Ramps 1.4 + МДР-6
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 24/06/2015 - 23:48
Здравствуйте!
Необходимо восстановить старый монохроматор МДР-6.
Для этого есть arduino mega и ramps 1.4 + драйвер шагового двигателя A4988.
Интересует в какую сторону копать подключения обмоток, и реперного устройства.
Сами библиотеки и подключения чтобы не сжечь именно arduino. Прикрепляю паспорт монохроматора
http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/upravlenie-shagovym-dvigatelem-cd-privoda#comment-61105
Ваша схема слева ( униполярный), а A4988 заточен под биполярные шаговики.
http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/upravlenie-shagovym-dvigatelem-cd-privoda#comment-77202
Но ramps 1.4 не получится применить.
Поэтому ваш драйвер ULN2003 и библиотека AccelStepper
http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/upravlenie-shagovym-dvigatelem-cd-privoda#comment-61021
если не найдешь драйвер можешь сам сделать драйвер из полевиков. 4 полевика + резисторы+ желательно диоды
резисторы 2W зачем? там и гораздо меньше подойдет. и между затвором и землей тоже лучше поставить на 10к например
какое тепло? там конденсатор надо переключать емкостью около 3000пф, а не тену ограничивать ток. дело твое конечно
между полевиками и ардуиной конечно лучше что нибудь поставить. драйвер простенький или полумосты
Судя по всему ваш шаговик не бегает, а медленно ходит- зачем вообще промежуточные микросхемы.
Полевик и резистор в затвор для его зарядки.
Ну будет слегка греться...... Ну и что?
Это же не гоночный ЧПУ......
И, кстати, 12 Вольт - не факт что вам так много надо. Скорее всего это максимальные значения для мотора.
А вот если вы хотите его удерживать ( не снимать питание при остановке) то 12 Вольт даже много, если надолго.
Придётся второй источник поменьше и их коммутировать диодами с транзистором (реле)
если медленно ходит
Сделал схему на макетной плате.
Транзисторы - IRF630
Оптопара IQL5
Наверное не нужно.
Возьмите второй источник питания Вольт на 5.
Соедините их через диоды.
В 12-ти вольтовом вставьте любой ключ.
Стоим- питаемся от 5-ти ( или сколько надо)
Поехали- включаем 12-ть.
Называется форсировка двигателя.
У меня в 1985 г на зондах А5 шаговики ДШИ-200 стояли и ходили 5-ти, а с места "срывались" на 55-ти Вольтах
Для выключения 55 Вольт служили компараторы ну и логика 155 серии
Ключи были КТ805
Нарисовал печатную плату в Sprint Layout.
Если имеется возможность проверьте.
Проверил при 5В. Двигатель нормально стартует и ходит. Поэтому чтобы не усложнять схему не делал на 12В.
Но управляю транзисторами 12В. Для того чтобы они полностью открылись.
+ Есть световая индикация шага.
транзисторы IRF630
H-схема IQL5.
Сслилка https://www.dropbox.com/s/rda0pah2qvoytuc/mdr-6.lay?dl=0 на lay файл.
Здравствуйте, ищу ТУ на монохроматор МДР-6. Буду очень благодарен, если скинете файл с ним. Спасибо