Раздельное питание 36-12-5-4 для разных потребителей робота

OrDer
Offline
Зарегистрирован: 15.10.2017

Вроде как удалось самому все это нагуглить и разобраться, но, тем не менее, решил тему создать, т.к. хотелось бы получить комплексное и универсальное решение,( приемлемое и для других проектов) а следовательно, это может быть полезным и для других участников. ( да и самому не помешало бы понимание, верно ли выбранное решение задачи).

Задача достаточно тривиальна: достатчно тяжелый робот на колесах ездиит тудя и сюда. Управляется как уз-дальномерами, так может управляться и по радио (или джпрс). Т.к. радио - достаточно понятное дело, то решил всетаки джпрс применить. Всетки это круче, можно всяикй трам трекинг, блабла. А также и удаленный контроль заряда\пробега. В качестве модуля вроде как годится sim800l. По его исполенииям болеменее разобрался, усвоил что может потреблять до 2А и требователен к 4в (требует свой канал питания).

Для моторов и батарей оптимальным видится взять готовый гироскутер и раздербанить его. Тогда сразу и моторколеса мощные и драйвера моторв и блок литийоныых батарей и зарядное устройство. Учитывая сегодняшние ценники (5000) идея вроде выгодная.

Таким образом, становится очевидным, что основное напряжение будет от батарей 36в и надо понижать. Собсно, в этом и вопрос темы: чем и как? Из найденного показался оптимальным ( в т.ч. и по цене) такой "каскад":

понижалка на ардуину и светодиоды (12в): http://2150692.ru/product/view/22/129
            понижалка на джпрс-модуль (4в): http://2150692.ru/product/view/22/181
 
поскольку никаких силовых запитаний от ардуины уже не будет, то она вроде как и 12В прекрасно употребляет (т.е. нет необх. специально для нее делать 5в). И можно ее с лед-фарами совместить. И уже из 12 сделать 4в для джпрс-модуля.
 
Вопрос знатокам: верный ли такой выбор схемы и железяк или есть чтото еще для этого? А также нет ли внутри гироскутера таких понижающих блоков (т.к. он еще не куплен и не разбирался).
 
sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Насчет оптимальности не скажу, но не могу не отметить, что при пробое оба модуля дадут в схему полное входное напряжение. Чтоб с супрессоры не подбирать, я беру Buck-Boost DC-DC на XL6009 (отличить по двум дросселям на модуле можно). 

OrDer
Offline
Зарегистрирован: 15.10.2017

sadman41 пишет:

Насчет оптимальности не скажу, но не могу не отметить, что при пробое оба модуля дадут в схему полное входное напряжение. Чтоб с супрессоры не подбирать, я беру Buck-Boost DC-DC на XL6009 (отличить по двум дросселям на модуле можно). 

спасибо за инфу. Поизучал немного эту штуковину, но какбы из всех характеристик от продавцов и прочих ютубных рокликов, создается впечатление, что штукенция больше заточена таки на повышение напряжения. А также у всех написано, что предел подавемого - 34в. А у меня 36в. Т.е. както еще перед ним понижать? 

А вот напоминание про супрессоры это кстати. Наверно одного будет достаточно, перед первым каскадом ( 36-12) тогда на второй ( 12-4) уже врядли попадет избыточное.

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

OrDer пишет:

спасибо за инфу. Поизучал немного эту штуковину, но какбы из всех характеристик от продавцов и прочих ютубных рокликов, создается впечатление, что штукенция больше заточена таки на повышение напряжения. А также у всех написано, что предел подавемого - 34в. А у меня 36в. Т.е. както еще перед ним понижать? 

Sepic только из повышайки возможно сделать. Но конденсатор между входом-выходом великая весчь. Можете поискать МС Step-up с требуемым входным напряжением (есть ли такие не знаю), далее по образу и подобию.

OrDer
Offline
Зарегистрирован: 15.10.2017

bwn пишет:

OrDer пишет:

спасибо за инфу. Поизучал немного эту штуковину, но какбы из всех характеристик от продавцов и прочих ютубных рокликов, создается впечатление, что штукенция больше заточена таки на повышение напряжения. А также у всех написано, что предел подавемого - 34в. А у меня 36в. Т.е. както еще перед ним понижать? 

Sepic только из повышайки возможно сделать. Но конденсатор между входом-выходом великая весчь. Можете поискать МС Step-up с требуемым входным напряжением (есть ли такие не знаю), далее по образу и подобию.

да вот уже обчитался и про этот вариант (собсно, на запрас sepic эта штука и выпадает). https://mysku.ru/blog/china-stores/35161.html

вопрос что везде чотко указано предел входного в 34 или 35в.

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

OrDer пишет:

вопрос что везде чотко указано предел входного в 34 или 35в.

Я не модули имел в виду, а именно подходящую микросхему step-up с входным напряжением вольт до 45 или выше и на ней самому делать что требуется. Правда если не умеете, наверно супрессоры или стабилитроны будут проще.

OrDer
Offline
Зарегистрирован: 15.10.2017

bwn пишет:

OrDer пишет:

вопрос что везде чотко указано предел входного в 34 или 35в.

Я не модули имел в виду, а именно подходящую микросхему step-up с входным напряжением вольт до 45 или выше и на ней самому делать что требуется. Правда если не умеете, наверно супрессоры или стабилитроны будут проще.

да, я тоже думаю, что пока будет проще как проще)))  Не уметь то я не умею, но могу и заказать умеющим, если приспичит. Но пока это наверно рановато. Понизить с 36в до 12 и 4 удастся наверно и простыми платами, а там видно будет. При их ценнике по 80-90 руб. уже здесь в наличии, можно и поменять сгоревшее (если такое тьхутьху случится). Ардину только жалко, но думаю, супрессор спасет. С ними вроде уже разобрался боле менее.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

OrDer пишет:

А вот напоминание про супрессоры это кстати. Наверно одного будет достаточно, перед первым каскадом ( 36-12) тогда на второй ( 12-4) уже врядли попадет избыточное.

После первого, наверное, будет правильней. 

С входящей напругой да, вопрос... Но и LM-ка по вашей ссылке не HV-шная. Все модули, что у меня есть с этой LM-кой имеют конденсаторы на 35V, поэтому я никогда на большее и не расчитывал.

А вот тараканы 360-е мне попалили конверторы, пока я очухался и понял, что они мне полное входное погнали в схему. И супрессоры на маленькое напояжение найти мне что-то не удается. Все начинают в районе 6в работать.

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Кстати с 36В понизить на пару-тройку можно и тупо в лоб. Ставите цепочку обычных диодов подходящих по общему току из расчета падения 0,6В на диод. Токи по высокой у вас небольшие, должно нормально работать.

OrDer
Offline
Зарегистрирован: 15.10.2017

sadman41 пишет:

OrDer пишет:

А вот напоминание про супрессоры это кстати. Наверно одного будет достаточно, перед первым каскадом ( 36-12) тогда на второй ( 12-4) уже врядли попадет избыточное.

После первого, наверное, будет правильней. 

С входящей напругой да, вопрос... Но и LM-ка по вашей ссылке не HV-шная. Все модули, что у меня есть с этой LM-кой имеют конденсаторы на 35V, поэтому я никогда на большее и не расчитывал.

А вот тараканы 360-е мне попалили конверторы, пока я очухался и понял, что они мне полное входное погнали в схему. И супрессоры на маленькое напояжение найти мне что-то не удается. Все начинают в районе 6в работать.

да. конечно после первого.

Собсно, наверно буду просто пробовать. Кроме того, по мере разряда напруга наверно будет падать немного от 36в.

Вообще, поскольку  концепция(т.к. +\- 200 грамм не существенны) равно как и габарит, позволяет идти двумя путями - либо от одной батареи 36в идти путем понижения и раздачи питания более мелким. Либо если будет гореть - придецца разделить батареи. Просто, опять же концептуально, предполагается что в каждом роботе будет комплектно установлено и зарядное, то было бы красиво заряжать одну батарею от одного зарядного. Но при вторм варианте (разделение батрей) то будет наверно две зарядки с одной входной вилкой от220 и далее они будут одновременно заряжать 2 батареи 36 и 12 соотвественно. Что, кстати, не менее красиво с моей точки зрения тогда понадобица только понижение до 4в.( для модема).

OrDer
Offline
Зарегистрирован: 15.10.2017

вот, кажется удалось найти искомое. Понижающая плата от 38в. ( что видно и по кондерам в 50в на фотке). Заказал. Это вроде должна потянуть. Ну а уж до 4 в. для модема это можно и дешовенкий микропонижатель. Либо вторую такуюже.

http://tixer.ru/catalog/modules/supply-modules/amk_p13_ponizhayushchiy_d...

Ворота
Ворота аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

Нафига такую дорогую-то? Вон по 69 рублей за штуку и понижай на здоровье аж с 80 вольт.

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

У меня работают преобразователи на XL4016  входное до 40 В. Электролиты стоят на 50 В.

OrDer
Offline
Зарегистрирован: 15.10.2017

ага. спасиб. вроде тоже годные штуковины.