Arduino.ru

Опыт работы с этими HC-SR04 крайне отрицателен.
Плохо ловит мягкие предметы, одежду.
На улице долго не проработает.
Залепит грязью и зальёт водой.

Возьмите лучше лазерник.
До 2-ух метров и очень стабильные показания.
Поверхность не имеет значения.
Будет работать через стекло, если оно  загрязнится- протрёте стекло пальцем.

https://www.ebay.com/itm/1X-I2C-IIC-VL53L0X-Time-of-Flight-ToF-Ranging-S...?

Правда если несколько подключать - ищите как включить несколько ИИЦ  с одним адресом.

ага. Спасибо за ответ! Я там тоже про вот этот вот , о котором вы пишите JSN-SR04T тоже на него обратил внимание. Собсно, если идти по этому пути ( на каждый сенсор - по своей плате) то тогда вроде вообще вопросов  быть не должно.

Про глюки  на этом сенсоре я тоже уже почитал ( там слепая зона 25 см по даташиту и т.д.) но это уже будут проблемы кода, в большей степени. Это следующий этапп, просто прежде чем закупать эти именно датчики, решил подстраховаться - авость есть чтото лучшее или совсем новейшее.

я тоже прочитал что HC-SR04 не сильно надежны. И бывают разные еще и исполения. Щас вроде чтото улучшенная модель - HC-SR05. но для моей задачи эти сенсоры в принципе не подходят (водостокость и т.п).

И про эти пушистости тоже. Но у меня достаточно грубые там задачи - просто на медленной скорости движения (10км\час) не врезаться в человека (стоящего на пути) или в стену.  

Лазеры я смотрел, но чтото какието конские ценники мне попались (до сего момента лазеры не цеплял на ардуину). А вот этот - вижу впервые. Очень интересно, буду изучать. вот, уже нашол даже видеомануальчик:

https://www.youtube.com/watch?v=EUQIijdsXeM

а такой не рассматривали? водонепроницаемый выносной датчик

10 км/час - это медленная скорость ?????????????????

2.8 метра в секунду и человек на пути ?  Да вы раздавите его нафик.

jeka_tm указал на 6-ти метровый дальномер.
Ещё куда ни шло.
Но несколько штук будут ловитьб эхо друг от друга.

LIDAR вы не потяните по цене и сложности софта.....   ;)

https://www.ebay.com/itm/Neato-LIDAR-Laser-distance-sensor-LDS-xv-Series-xv-11-xv-14-xv15-xv12-xv21/191569604714

Хотя если сделаете- вас на работу  в TESLу возьмут

такой мне даже и не попадался. (я сомотрел из тех, что в наличии в стране есть). Ждать особо долго поставки не хотелось бы . Да и малоли - еще понадобится а надо опять ждать. 

Кроме того, уже щас я понимаю, что одноплатный формфактор не для этого проекта. Сам приемопередатчик лучще иметь на кабеле.

)))) лидар это перебор, имхо. 

Со скооростью я даже погорячился - 5-6 км\ч будет в реале.

Что касается "задавить" - это не страшно. Сперва даже ( и это вариант в силе) предусматривалось чтобы уйти от датчиков вообще - просто такая мягкая поперечная палка- бампер с концевиком. Которая при наезде на преграду просто вырубает мотор. Благо масса всей тележки минимальна а ездить она будет в зоне, где все люди подготовлены (нет случайных) к этому. Также она еще и пищит и мигает при езде. 

А что мешает подключить на кабеле? есть варианты с выносным датчиком на кабеле и со встроенным

даже если и я потяну этот лидар по деньгам и по софту, то потребитель врядли потянет такой девайс. Одно дело - - самобеглая табуретка-ящик за 300 долл. со всеми батареями и колесаме ездии по площадке, другое - супергаджет где одних лидаров понапихано на 1000 долл. ( в указанной ссылке лидар б\у за 110). Учитывая количество тележек, народ будет за такие деньги лучше сам ногами забесплатно ходить туда сюда.

Да и, как справелливо замечено, вопрос путаницы сигналов а также отражений. Уже чую, что надо бы будет разводить их както по времени между собой. По крайней мере -  в рамках одного устройства. 

Как будут они друг на друга воздействовать - еще вопрос, который надо будет пробовать на практике.  Поэтому наверно предложенный вариант с лазерным модулем - заслуживает внимания.

Не знаю, пригодиться ли, но в этой статье очень просто реализуется парктроник на Arduino 

Господа, помогите разобраться, имеется очередной китайский парктроник.
на дисплей тоже приходят 5v, GND и DA.
Залил скетч, который выкладывал Seltvik,
Подключаюсь к порту и вижу что все время прилетают одни и теже данные, независимо от показаний парктроника: 31 31 31 31 31 31 31 31 20 31 31 31 31 31 31 31 31 20 30 20 30 20 0D 0A 

00110001
00110001
00110001
00110001
00110001
00110001
00110001
00110001
00100000
00110001
00110001
00110001
00110001
00110001
00110001
00110001
00110001
00100000
00110000
00100000
00110000
00100000
00001101
00001010

помогите разобраться с таймингами.Скетчем из этого поста прогонял с разными значениями, 50, 100 и 1000 мкС
вот что получилось:

значение 50мкС

334

276

277

276

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

3

4

4

4

4

4

4

4

4

4

3

3

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

3

4

4

4

4

72

599

277

276

277

276

4

4

4

4

3

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

3

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

3

3

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

72

598

277

276

277

276

значение 100мкС

2

36

300

138

138

138

138

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1

2

3

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

36

300

138

138

139

138

2

Значение 500 мкС

1

7

60

28

28

28

28

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

8

60

28

28

27

27

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

7

60

27

28

28

28

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

7

60

28

28

28

28

1

Значение 1мС (1000)

1

3

30

14

14

14

14

1

1

1

1

1

1

1

1

4

30

14

14

14

14

1

похоже с таймингами я разобрался. Есть данные. Но пока не вкурил еще что к чему. Вдруг у кого есть мысли

R датчик
FF FF FF FF FF DB 0B FF FF FF FF FF 77 AA FF FF FF FF FF 50 E2 в никуда

11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00001011
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01110111 10101010
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010000 11100010

FF FF FF FF FF DB 13 FF FF FF FF FF 77 AB FF FF FF FF FF 54 23 -Р
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00010011
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01110111 10101011
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010100 00100011 

FF FF FF FF FF DB 13 FF FF FF FF FF 18 AA FF FF FF FF FF 54 A7 30см
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00010011
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 00011000 10101010
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010100 10100111

FF FF FF FF FF DB 1B FF FF FF FF FF 20 AA FF FF FF FF FF 54 3E 40см
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 10110111 00001101
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01000000 01010101
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 10101000 10011111

FF FF FF FF FF DB 1D FF FF FF FF FF 28 AA FF FF FF FF FF 53 27 50см
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00011101
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 00101000 10101010
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010011 00100111

L датчик
FF FF FF FF FF DB 0B FF FF FF FF FF 77 A0 FF FF FF FF FF 55 3E в никуда
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00001011 
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01110111 10100000
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010101 00111110

FF FF FF FF FF DB 13 FF FF FF FF FF 77 B3 FF FF FF FF FF 55 BC -Р
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00010011 
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01110111 10110011 
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010101 10111100 

FF FF FF FF FF DB 13 FF FF FF FF FF 18 B2 FF FF FF FF FF 55 BA 30см
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00010011 
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 00011000 10110010
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010101 10111010

FF FF FF FF FF DB 1B FF FF FF FF FF 20 A2 FF FF FF FF FF 55 B6 40см
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00011011
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 00100000 10100010
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010101 10110110

FF FF FF FF FF DB 1D FF FF FF FF FF 28 BC FF FF FF FF FF 55 B2 50см
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00011101
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 00101000 10111100
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010101 10110010

L+R подключено 2 датчика (без центральных)
FF FF FF FF FF DB 0B FF FF FF FF FF 77 A0 FF FF FF FF FF 50 EE в никуда
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00001011
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01110111 10100000
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010000 11101110

FF FF FF FF FF DB 13 FF FF FF FF FF 77 B3 FF FF FF FF FF 54 3D -Р
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00010011
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01110111 10110011
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010100 00111101 

FF FF FF FF FF DB 1B FF FF FF FF FF 18 A2 FF FF FF FF FF 54 26 30см
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00011011 
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 00011000 10100010
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010100 00100110 


FF FF FF FF FF DB 13 FF FF FF FF FF 77 B3 FF FF FF FF FF 50 1C L:-P, R:в никуда
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11011011 00010011
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01110111 10110011
11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 01010000 00011100

Немного разобрался со скетчем, теперь данные в том виде, в котором прилетают. за одну посылку приходит 49 бит.

вроде вижу изменения по данным, но никак не могу разобраться что к чему, вот некоторые замеры, подключал один датчик:

1101101111010000011101110101010101010101010011001  без датчиков

1101101111001000011101111101010101010100110001001  R  -P
1101101111011000000110000101010101010100011101001  R  30cm
1101101111011000000110010101010101010100011101011  R  32cm
1101101111011000000110100101010101010100011101101  R  34cm
1101101111011000000110110101010101010100011101111  R  36cm
1101101111011000000111000101010101010100011110001  R  38cm
1101101111011000001000000101010101010100011111001  R  40cm/2
1101101110111000001000000101010101010011110111000  R  40cm
1101101110111000001000010101010101010011110111010  R  42cm
1101101110101000001100000101010101010010110110110  R  60cm 

1101101110111000001000000101010101010011110111000  R  40cm
1101101110111000001000000101010100111101010001011 CR  40cm
1101101110111000001000000101001111010101010111000 CL  40cm
1101101110111000001000000011110101010101010001011  L  40cm

1101101111001000011101111100110010001100111101000 all -P

иногда при том же расстоянии на дисплее - данные изменяются, отметил такую позицию /2

Разобрался. Всем спасибо :D

Кто поможет а то я не разобрался что и как

Приветствую, есть кто нет?

Чем закончилось?

тема конечно старая, но интересная.

подскажите, как подлючать ардуину к дисплею такого парктроника?

в дисплей приходит 3 провода - черный GND, красный - 5v и белый 12v.

и я полагаю, можно же одновременно подключать ардуину и дисплей? чтобы видеть данные на дисплее и, если повезет разобраться - в консоли ардуины тоже..