Робот для Ардуино , что купить ?

soket
Offline
Зарегистрирован: 18.07.2013

Добрый день решил попробывать создать на  Ардуино простейшего робота.

В этих делах я полный чайник , но попытка не пытка.

Подобрал пока что :

Mega 2560 R3 Mega2560 REV3 ATmega2560-16AU Board for Arduino+ USB Cable 

Motor Drive Shield L293D For arduino Duemilanove Mega / UNO
 

1pcs FPV dedicated nylon PTZ + 2pcs SG90 servo

4WD Smart Robot Car Chassis Kits with Speed Encoder New smart car chassis

 

Что еще нужно ? Breadbord ? Кабели ? Сенсоры ? Как питать ? Может еще какие платки или мелочи ?

Подскажите пожалуйста. 

skystorm
skystorm аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.01.2012

Робот понятие растяжимое ...
Что бы тебе знать что нужно купить - тебе нужно знать что ты хочешь сделать.

На примере спортивной робототехники:
Следование по линии -  нужны датчики черное-белое
Кегельринг - нужны датчики черное-белое + дальномер
...

soket
Offline
Зарегистрирован: 18.07.2013

skystorm пишет:

Робот понятие растяжимое ...
Что бы тебе знать что нужно купить - тебе нужно знать что ты хочешь сделать.

На примере спортивной робототехники:
Следование по линии -  нужны датчики черное-белое
Кегельринг - нужны датчики черное-белое + дальномер
...

Это понятно что датчики нужны изходя из ситуации.

Немного переиграл и заказал.

Стартер кит :

2012 UNO R3 Board x 1

Mini Breadboard shield with mini board x 1.
830 points Breadboard x 1
SMD components box x 1
LED red yellow green x 15(each 5pcs)
Buzzer x 2
Switch x 4
Digital tube x 2
Mercury switch or ball switch x 2
Photoresistor x 3
Potentiometer x 1
Flame sensor 1
Infrared receiver x 1
Resistance 220Ω, 1K, 10K x 15(each 5)
LM35 Temperature sensor x 1
USB Cable x 1
Male to male jumper wire x 30
9V battery clip x 1
IR mini remote control x 1
1602 LCD LCD module x 1
9G Servo x 1
5V stepper motor + ULN2003 driver board x 1

74HC595 x 1

8*8 DOT MATRIX  x 1

 

плюс из датчиков :

Sound Detection Sensor Module Sound Sensor 

nfrared Reflective Photoelectric Switch IR Barrier Line Track Sensor Module

HC-SR04 Ultrasonic Sensor + Cartoon Ultrasonic Sensor Mounting Bracket

Brand New SD Card Module Slot Socket Reader Module For MCU/ARM System Control 

Сервы :

1pcs FPV dedicated nylon PTZ + 2pcs SG90 servos

Платформу решил всетаки взять с 2 колесами и батарейным отсеком на 4 батарейки.

 

Осталось 2 вопроса:

1)Какой мотор шилд взять L293D или L298N ?

2) Чем все это запитывать ? (какие акамуляторы и сколько ? как я понял ардуино отдельно а мотор шилд отдельно нужно питать ?)

skystorm
skystorm аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.01.2012

Если сортировать по качеству отстоя то L298N лучше чем L293D, но и та и другая это очень старые микросхемы.
Их плюс в дешевезне 293 порядка 50 руб 298 порядка 90. Но по энергоэфективности :(

Питать чем хочешь, я предпочитаю LiPo 2S сразу и на ардуину и на моторы( применяю шестивольтовые )
А так ардуине нужно не менее 6и вольт.

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Роботы бывают разные, для начала нужно определить задачу роботу, а потом под эту задачу покупать комплектуху

Вот пример простого робота, состоящего из минимума деталей

Видео

soket
Offline
Зарегистрирован: 18.07.2013

skystorm пишет:

Если сортировать по качеству отстоя то L298N лучше чем L293D, но и та и другая это очень старые микросхемы.
Их плюс в дешевезне 293 порядка 50 руб 298 порядка 90. Но по энергоэфективности :(

Питать чем хочешь, я предпочитаю LiPo 2S сразу и на ардуину и на моторы( применяю шестивольтовые )
А так ардуине нужно не менее 6и вольт.

пришлось все же заказать L293D что бы консолидировать в одном заказе.

А смогу ли я запитать моторы(шасси с 2 моторами от 2 до 6 вольт) и сервопривод(SG90 3.0V~7.2V) от портативной usb зарядки ( Выход: USB, постоянное напряжение 5В 1А, Ёмкость: 2000 мАч, Тип аккумулятора: литий-полимерный) если да, то каким образом ?

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

так а что робот у вас будет делать?

постите свои покупки сразу со ссылками на магазин... будет удобней.. меня тут дочь мучает на тему робота собрать..хех

а зачем вам SMD components box x 1, не совсем понял куда вы это собрались прилаживать?

 

soket
Offline
Зарегистрирован: 18.07.2013

Puhlyaviy пишет:

так а что робот у вас будет делать?

постите свои покупки сразу со ссылками на магазин... будет удобней.. меня тут дочь мучает на тему робота собрать..хех

а зачем вам SMD components box x 1, не совсем понял куда вы это собрались прилаживать?

 

 

ссылка вот http://www.aliexpress.com/item/free-shipping-Starter-Kit-for-Arduino-Step-Motor-Servo-1602-LCD-Breadboard-jumper-Wire-UNO-R3/1077306872.html

это просто стартовый набор так как я пока ноль электронике, сначала начну с основ.

AnImAsHkO
Offline
Зарегистрирован: 04.12.2012

Сервы и прочую мелочь можно заказать тут hobbyking.com, для питания действительно удобнее li-po да и стоят они копейки...