Roostick, что внутри ?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 18/05/2017 - 23:44
Приветствую! В 2007 году баловался управлением домашнего робота-пылесоса Roomba. Одним из девайсов управления был мелкий контроллер Roostick. Недавно нашел его в ящике, хочу попробовать его использовать в своих проектах, но проблама в том, что сайт-производитель давно потух и узнать, что истоит внутри пока не понятно. По памяти вроде как Atmega8. Снаружи доступны только пины питания и Rx Dx. Как вообще узнать какой контроллер внутри ? Давно не брал в руки AVR Studio ^-(
Сорри, девайс называется Mind Control.
Ух, полазил в вэб архиве. Вот что сохранилось:
http://web.archive.org/web/20061025111332/http://www.elementdirect.com/wiki/tiki-index.php?page=MindControl
Внутри стоит atmega168. Интересно, его можно прошить на загрузчик Arduino ?
Внутри стоит atmega168. Интересно, его можно прошить на загрузчик Arduino ?
Загрузчик можно прошить в любую атмегу, которая поддерживается в Arduino IDE.
Да тут всего 2 пина торчат из корпуса... Фьюзы явно не на Arduino заточены.
Загрузчик с фьюзами можно прошить только разобрав девайс и подключившись по ISP. Через UART (RX/TX) загрузчик не шьется.
Я тут подумал, в принципе мне достаточно всего 2х портов для поекта. Можно не шить туда загрузчик arduino и оставить как есть. Интересно, эти 2 пина они аналоговые или цифровые ?
Интересно, эти 2 пина они аналоговые или цифровые ?
Вы же сами в первом посте написали, что это пины RX/TX. Открываете даташит на ATmega168 и смотрите распиновку: RX - PD0, TX - PD1. Никаких функций, кроме RX/TX и PCINT на этих пинах нет. То есть, это цифровые пины с интерфейсом UART и прерываниями PCINT.
Эх, что же с ним делать. Размеры отлично подходят. Мне нужно считывать наличие аналогового сигнала и выдавать цифровой. Корпус вскрыл, ножки очень мелкие, но думаю подпаяться можно. Его вообще реально переделать под ардуино или только использовать в том виде, в котором есть, но опять-таки подпаяться к двум свободным пинам ?
Его вообще реально переделать под ардуино или только использовать в том виде, в котором есть
Не совсем понимаю, что Вы имеет в виду "переделать под ардуино". Ардуино - это микроконтроллер Atmega, распаянный на плате с некоторой обвязкой. В вашем случае тоже микроконтроллер Atmega распаян на плате. Только плата другая. В этот микроконтроллер точно также можно загружать скетчи из Arduino IDE. Для этого нужен либо программатор, либо ардуиновский загрузчик + USB-UART переходник.
Но есть важный нюанс: как тактируется микрконтроллер, точнее какова тактовая частота. Это важно для рассчёта задержек (временных интервалов) в скетче и для загрузчика. Реальную тактовую частоту нужно внести в настройки в файле boards.txt. А загрузчик нужно скомпилировать на нужную частоту (ссылка).
, но опять-таки подпаяться к двум свободным пинам ?
Да к каким хотите, к таким и подпаивайтьесь.
Из мертвого сайта производителя:
Technical specifications
У меня есть USB-UART переходник для этого устройства. Прошу извенить за дикие вопросы, Ардуино испортил своей доступностью... Паяльник в руках держать умею. Есть где-нить инструкция как сделать этот девайс ардуино-совместимым ?
Из мертвого сайта производителя:
Ага, значит стоит кварц на 18.432 MHz
У меня есть USB-UART переходник для этого устройства. Прошу извенить за дикие вопросы, Ардуино испортил своей доступностью... Паяльник в руках держать умею. Есть где-нить инструкция как сделать этот девайс ардуино-совместимым ?
Читайте внимательно то, что я написал выше. Нет такого понятия ардуино-совместимый. Есть микроконтроллер Atmega, в который можно загружать прошивку. Что для этого нужно, я уже писал.
О, теперь вижу ссылку. Почему-то с телефона она не была видна, или вы дополнили свой комент.
Эту статью уже читал, там используется программатор, которого у меня нет. Где-то встречал, что можно использовать в качестве программатора другой Arduino.
Можно, гугли Arduino ISP.
AtMega 168 в удобном для пайки на любую макетку DIP28 корпусе, даже не в Китае, а родном, российском ЧипДип стоит 320р.
Это равно цене одной бутылки средненькой водки. И программироваться будет сразу, без танцев, причем прямо на бареборде ("втыкалке").
Прекращайте морочить людям голову.
Научить вас программировать загрузчик на нестандартную частоту - стоит сильно дороже, даже если измерять в водке! ;)
Есть несколько плат свободных, но эта реально очень маленькая. Место установки реально мелкое, практически трубочка. Вот он туда влазиет.
Пока еще не сказали, что не реально залить бутлоадер Arduino, даже наоборот...