Arduino.ru

Добрый день, коллеги.

Имею вот такую задачу: есть железка, которая шлет информацию по RS485 (115200, 8 битб 1 стоп). Информацию эту она шлет не кому попало, а только пополучении ответа на свой запрос. То есть железка делает запрос, корреспондент должен правильно ответить, и только после этого железка даст инфу.

Подключил я к этому вопросу Мегу и стандартный конвертер 485 на мах485.  Все, что получает мега по 485, тут же шлет в байтах в монитор порта. В красивом читабельном виде. Плюс, слежу за линией 485 через терминал (есть у меня сканер 485/232).

На мегу залил вот такой скетч:

int i = 0;
int j = 0;
int incom = 0;
int rec[255];
int Answer[21] = {254, 3, 5, 5, 134, 12, 0, 33, 202, 247, 102, 64, 96, 72, 1, 28, 0, 120, 97, 232, 88};
long del = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  pinMode(DIR, OUTPUT); //пин переключения прием/передача на 485
  digitalWrite(DIR, LOW); // включаем прием
  i = 0;
}

void loop() {
  if (Serial1.available() > 0) {
    incom = Serial1.read();  //читаем байт
    if (incom == 254) {  //начало новой посылки всегда 254
      Serial.print("   i="); Serial.println(i, DEC);
      i = 0;             //если начало новой посылки, то выводит количество байт в предыдущей посылке, переводит строку в мониторе и обнуляет счетчик байт в посылке
    }
    if (incom < 16) Serial.print("0"); // добавляет в мониторе ноль к мелким байтам.. ну привык я хексы видеть двузначными...
    Serial.print(incom, HEX); Serial.print(" "); //выводит в монитор полученный байт. Это все отладочный модуль, потом я его уберу.

    rec[i] = incom; //заносит полученный байт в массив

    if (i == 8) {   //если получено 9 байт с начала посылки, то обрабатывает информацию (9 байт = команда от железяки)

      if (rec[1] == 3 &&  rec[2] == 5 && rec[3] == 5 && rec[4] == 134 && rec[5] == 0 && rec[6] == 0 && rec[7] == 0 && rec[8] == 0)  {   //если первые 9 байт совпали с командой "запрос связи", мега отправляет ответ
        digitalWrite(DIR, HIGH); // включаем передачу
        for ( j = 0; j <= 20; j++) {
          Serial1.write(Answer[j]);  //ответ из 21 байта. Железка его точно принимает и по его получении шлет инфу
          del = millis();
          while ((millis() - del) < 2) { } // задержка между отправкой байтов. Без нее железка не читает, видимо слишком быстро шлются.
        }
        digitalWrite(DIR, LOW); // включаем прием
        Serial.print("   i="); Serial.println(i, DEC);        
        Serial.println("sent answer");
      }
      if (rec[1] == 3 &&  rec[2] == 9 && rec[3] == 45 && rec[4] == 134 && rec[5] == 28 && rec[6] == 0 && rec[7] == 80 && rec[8] == 66) Serial.println("test command");  //тестовая команда, которая ни разу не сработала(
    }
    i++; 
  }
}

Что имею в итоге: в сканере ясно видно, что железка шлет запрос, мега отвечает, железка ее понимает и шлет команду с инфой (это инфа прямо из линии 485):