Arduino.ru

Использовать функцию attachInterrupt и считывать число прерываний? Но тогда при закрытии/открытии машины будет пауза перед оповещением

да есть аж миль0н способов, все зависит от фантазии! например вот один из извращенных способов

Соберу, померю длину, спасибо.

Мучался с измерением длины импульсов, не понял как ы итоге вывести их количество..

Вот так вроде всё правильно работает:

https://youtu.be/Lx2f9U1gjYI

int flag,zn=0;


void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start");
attachInterrupt(0, read, CHANGE);
pinMode(2, INPUT);  
}
  
void loop(){
if (zn==1){
delay(1500);//Пауза перед проверкой числа импульсов(подбирается путём теста)
switch (flag) {
case 2:Serial.println("Zakruto");break;//Один импульс - поставил на сигнализацию
case 4:Serial.println("Otrruto");break;//Два импульса - снял с сигнализации
case 6:Serial.println("Vnimanie");break;//Три импульса - внимание (не закрыта одна из дверей)
default:
 if (digitalRead(2)==1){
  Serial.println("Trevoga");//Тревога (т.е. значение поменялось только с 0 на 1)
 }else{
 Serial.println("Stop trevoga");//Выключил тревогу (т.е. значение поменялось только с 1 на 0)
  }
}
zn=0;
flag=0;
}
}

void read(){
sei();
if (flag==0){
zn=1;
}
flag++;
}

https://www.drive2.ru/b/472434034127929745/

renoshnik спасибо.

Я забыл про "предупреждения", когда есть небольшие удары по машине и т п