Считывание оборотов с энкодера DC мотора
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 06/02/2019 - 00:34
Всем привет!
Есть такой мотор https://ru.aliexpress.com/item/Bringsmart-JGY-370B-12/32862151791.html
подключил энкодерную часть в есп - всё ок отслеживается пока прошивка пустая. когда добавил веб сервер, mqtt и прочее - становится заметно что не успевает считывать все сигналы. т.е. за одно и тоже колзво сигналов мотор уезжает дальше.
Шаговых моторов с редуктором такой мощности не встречал.....
не могу ничего лучше придумать кроме как найти какойнибудь простенький МК для слежения за экнодером. и обмениваться с esp посредством Serial.
Можете что то посоветовать? что то меньше, чем промини....
мощности не встречал.....
и размера
http://www.ukraviaforum.com/index.php/topic,18490.0.html
аналогичный моторчик...
но гпс модуль сам сыпет данные, моэтому МК особо не занят. только данные обробатывает.
а промини вешать только на обработку жнкодера - жирно. в плане габаритов...
но гпс модуль сам сыпет данные, моэтому МК особо не занят. только данные обробатывает.
а промини вешать только на обработку жнкодера - жирно. в плане габаритов...
парсит строку от ЖПС. получает скорость и в зависимости от скорости регулирует обороты двигателя... работы достаточно...
для энкодера можно и тинькой обойтись...
https://www.drive2.ru/b/474006335755649897/
второе видео....