Arduino.ru

Имееться девятикнопочная клавиатура  www.robotshop.com/seeedstudio-electronic-brick-9-button-keypad-module.html.

Данная клавиатура соединятеся с Arduino по средствам шины схематическое изображение которой представлено на изображении ниже

Не могу разобраться как с ней работать.  Все что я смог найти это пример кода из которого мне ничего не понятно.

int  KeyOPin = 5;              
int KeyIPin = 2; 
unsigned char i;                                 
unsigned char n;
unsigned char key = 0;                       
unsigned char oldkey = 0;              
unsigned char press = 0;
unsigned char reg = 1;




void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  for(i=0;i<3;i++)     pinMode((KeyOPin + i), OUTPUT);     
  for (i=0;i<3;i++)    pinMode(( KeyIPin + i), INPUT); 
}     

void loop()
{
   scankey();
   if (press)
   {
     press=0;
     Serial.print("Keycode is ");
     Serial.println(oldkey,HEX);
   }
}

void scankey()
{
  reg = 1;
  for (i=0;i<3;i++)
  {
    for (n=0;n<3;n++)
    {
      if((reg>>n)&1)        digitalWrite(KeyOPin+n , HIGH); 
      else                  digitalWrite(KeyOPin+n , LOW);
    }   
    for (n=0;n<3;n++)
    {
      if(digitalRead(KeyIPin + n))
      {     
        key = key | (1<<(4+n));    
        key = key | reg ; 
      }                    
    }
    reg = reg << 1;
  }

  if (key & 0xf8)
  {
    if (key!=oldkey)   {   
      press = 1;  
      oldkey = key ; 
    }
  }
  else       oldkey = 0;


  key = 0;
}

 Обьясните пожалуйста как это работает или дайте ссылку на ознакомительный материал.