Серовомото 9g
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 30/05/2016 - 22:31
Я начал собирать гексопод и я не понимаю как крепить направляющую на сервопривод (плечо). Даже незнаю как объяснить. Как определить нулевое что-ли положение сервопривода. У него оно вообще имеется?
Собрать, програмно задавать разные углы и смотреть.
Дело в том, что плечо вставить в сервомотор, а потом хрен его выдерешь, а двигать силой шестерни в нужно положение не рекомендуется. Вот интересно он из любого положения работает во всем диапазоне или есть "стартовое/нулевое" положение?
Смотреть без вставленного плеча.
Есть нулевое.
Через библиотеку Servo: servo.writeMicroseconds(1500);
Вроде так.
Он в уваковке я так понимаю в нулевом положении идет и надо крепить плечо (или как там его) параллельно корпусу. Верно?
В какрм положении оно в упаковке - никто не гарантирует.
Выше прозвучал правильный совет - подключить, попробовать и установить самому в нулевое положение. Точнее, в то положение, которое в дальнейшем программа будет считать нулевым.
Да это единственный вариант и в принципе не долго, спасибо.
Нифига, я загружаю в arduino программу
val = 90;
myservo.write(val);
Он передвигается на 90 градусов. Но если снова загружаю код на arduino сервомотор снова двигается на 90 градусов, а не занимает среднее (нулевое положение) причем упиратеся в блокировку шестеренок. Как быть? Соберу квадропода с 12 моторами и потом разбирать 10 раз не хочется, тем более так легко сбивается. У кого есть реальный опыт?
тупанул, не в loop надо, а в setup. Как на оф. сайте arduino )