Серва теряет ориентацию.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 09/09/2019 - 22:59
Добрый день.
Есть серва, стоит на управлении рулевыми колесами машины. В скече приемника залил ограничения угла поворота
#define WHEEL_MIN 0 // крайнее левое положение джойстика
#define WHEEL_MID 127 // среднее положение джойстика
#define WHEEL_MAX 255 // крайнее правое положение джойстика
#define ANGLE_MIN 60 // крайне левое поворот колес
#define ANGLE_MID 90 // руль прямо
#define ANGLE_MAX 150 // крайнее правое положение колес
кручу сервой вот так:
frontWheel.write(map(steering, WHEEL_MIN, WHEEL_MID-GAPE, ANGLE_MIN, ANGLE_MID));
проблема в следующем. После определенного пробега (менее минуты), серва "теряет" ориентацию и "забывает" пределы. т.е. при положении джойстика "прямо" серва может смотреть куда угодно, и углы поворота колес становтся произвольными. В одну сторону могут вообще не поворачиваться, в другую - чуть-чуть.
Помогает перестановка качалки сервы и перезагрузка приемника.
Даже и не знаю, что еще придумать, чтобы победить проблему.
З.Ы. Тему про сервы в шапке читал, но не нашел ответ...
Во-первых, дефайны ANGLE заданы несимметрично, влево поворот на 30 градусов, а вправо на 60
Во-вторых, map я бы задавал от мин до макс так:
Во-первых, дефайны ANGLE заданы несимметрично, влево поворот на 30 градусов, а вправо на 60
Уже исправил
Во-вторых, map я бы задавал от мин до макс так:
Спасибо, попробую.