Серво из моторедуктора

vlakar
Offline
Зарегистрирован: 08.01.2013

Нужно сделать управление моторедуктором заслонки отопителя МРЗО

https://motorring.ru/product/19266-motoreduktor-zaslonki-otopitelya-novogo-obrazca

с помощью ардуино нано

там выводах питания двигателя 12 в. направление движения меняется сменой полярности,

отдельно два провода вывод переменного резистора 5,5 кОм 

Подскажите как это все подключить и настроить управление ардуинкой в трех положениях

открыто--середина-закрыто ?

BOOM
BOOM аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2018

Замерь значения и вбей их как константы.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

двигатель через мощный Н мост видимо, а вот с резистором непонятки

xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015

ua6em пишет:

двигатель через мощный Н мост видимо, а вот с резистором непонятки

какие непонятки? обратная связь.

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

Внешняя петля контроллера задает рампу скорости, внутренняя - ПИ регулятор скорости.

Если лень, то и просто П-регулятор по положению с достаточно большой мертвой зоной пойдет.

xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015

нах такие сложности, ему три положения надо, крутим Н-мостом и меряем резистор, че еще надо?

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

xDriver пишет:

 че еще надо?

Еще надо вспомнить, что такое инерция.

xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015

rkit пишет:

xDriver пишет:

 че еще надо?

Еще надо вспомнить, что такое инерция.

какая нах инерция, ты в руках держал эту херовину?

просто я ее разбирал...

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

Мотор-редукторы держал. И делал сам сервоконтроллеры для них. В отличие от "какихнахов".

xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015

ааа..., ну еще один ему сделай, как ты любишь, по фэншую, а он своими люфтами в исполнительных механизмах "компенсирует" твои ПИДы и инерцию.

 

vlakar пишет:
Нужно сделать управление моторедуктором заслонки отопителя МРЗО,

дядь, ты скажи нам, для чего тебе это надо?

vlakar
Offline
Зарегистрирован: 08.01.2013

xDriver пишет:

ааа..., ну еще один ему сделай, как ты любишь, по фэншую, а он своими люфтами в исполнительных механизмах "компенсирует" твои ПИДы и инерцию.

 

vlakar пишет:
Нужно сделать управление моторедуктором заслонки отопителя МРЗО,

дядь, ты скажи нам, для чего тебе это надо?

Хочу заменить механическую заслонку на серво в УАЗ патриот, а то тросики прошлый век !

Ну с управлением моторчика все понятно, Н-мост рулит а вот чета туплю на счет как его прикрутить если было три вывода как у потенциометра то понятно, а там два ! мерил тестером от 0-5,5 кОм

 

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

vlakar пишет:

xDriver пишет:

ааа..., ну еще один ему сделай, как ты любишь, по фэншую, а он своими люфтами в исполнительных механизмах "компенсирует" твои ПИДы и инерцию.

 

vlakar пишет:
Нужно сделать управление моторедуктором заслонки отопителя МРЗО,

дядь, ты скажи нам, для чего тебе это надо?

Хочу заменить механическую заслонку на серво в УАЗ патриот, а то тросики прошлый век !

Ну с управлением моторчика все понятно, Н-мост рулит а вот чета туплю на счет как его прикрутить если было три вывода как у потенциометра то понятно, а там два ! мерил тестером от 0-5,5 кОм

 

R - один к земле, второй вывод на аналоговый пин, с аналогового пина 1 ком на +5v, вам надо отслеживать всего три положения, так что шкалы более чем достаточно

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

vlakar пишет:

Нужно сделать управление моторедуктором заслонки отопителя МРЗО

А блок управления от электромеханического корректора фар не рассматривали? О таком речь http://realzubilo.narod.ru/emkf/zr0500/184-185.html

На разборке можно за дешево взять.