Arduino.ru

история такая: идея чтобы серво поворачивалось на звук. первоначально было три микрофона (простые китайские с двумя выходами), где центральный как бы усиливал сигнал боковых, но на деле реагирует через раз, большей частью на дутье а не на звук, и диапазон приема очень маленький. кто-нибудь знает почему?

есть скетч и схема сборки.

#include <Servo.h>

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) 
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> 


 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
 
int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val = 90;    // variable to read the value from the analog pin 
int RtPin = 3;
int LtPin = 4;
int Right = 0;
int Left = 0;
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(RtPin, INPUT);
  pinMode(LtPin, INPUT);
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
void loop() 
{ 
  Right = digitalRead(RtPin);       
  Left = digitalRead(LtPin);
  
  if (Right == 1 && val > 10)
    {val -= 20;}
  if (Left == 1 && val < 170)
    {val += 20;}

   
   // delay(100);
    
  myservo.write(val); 
  
  
//  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 
//  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) 
// myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 

Serial.print("Left = " );                       
Serial.print(Left);      
Serial.print(" Right = ");     
Serial.println(Right);
 Serial.print(" val = ");      
 Serial.println(val);
  delay(15);        // waits for the servo to get there 
}