Серво с обратной связью
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 03/09/2017 - 02:50
Добрый день, коллеги.
Только начал знакомится с Ардуино и для одной задумки мне нужно получать текущий угол сервомотора. Поискал в Гугле, нашёл один из вариантов решения данной проблемы - https://habrahabr.ru/company/amperka/blog/127773/ . Статья за 2011 год, возможно, за шесть лет появились готовые сервомоторы с выводом данных потенциометра?
Самостоятельный поиск не помо, обращаюсь к сообществу, может попадались кому-нибудь такие сервы?
Заранее благодарен,
Сергей.
возможно, за шесть лет появились готовые сервомоторы с выводом данных потенциометра?
Вряд ли, я не встречал таких. Подозреваю, что просто маловостребованы.
1. Найденый Вами вариант прост и нагляден, я пробовал - это работает.
2. Вариант с установкой энкодера на вал усложнит конструкцию и нуждается в калибровке нулевого положения.
3. Если речь идёт не о вращении, а о повороте до 360-ти градусов, можно установить на поворотную часть копеечный акселерометр (например ADXL345) и снимать с него значение нужного угла Эйлера (или нескольких углов в разных осях).