Нуу на втором видео шаговик, причем без редуктора, с шестерней на валу, передающей вращение на зубчатое колесо на объективе. 

Первый режим от джойстика , аналогичен работе по кнопкам из первого видео. Джойстик дискретный. Можно сделать существенно интересней, применив аналоговый джойстик и меняя скорость вращения иполнительного механизма, в зависимости от глубины отклонения от нейтрального положения.

Второй режим ( после переключения тумблера) - по энкодеру на зубчатом колесе ( просто маховичок)  , двигаемом пальцем. Плавной остановки там нет и непонятно для чего она нужна на фокусе ( или это трансфокатор ?) . В любом случае плавности в конечной точке, ни на шаговике, ни на серве с коллекторным  двигателем не будет а точность позиционирования снизится. Скорее всего при достаточно мелком шаге на шаговике и высоком разрешении энкодера можно добиться высокой повторяемости соответствия  скоростей движения задающего маховика и исполнительного колеса.

на мой взгляд второй вариант видео полностью повторяем и технически грамотен. Запоминание положений не является проблемой.

Самое сложное - изготовление механики, программирование там реализуемо и достаточно понятно.

отвечая на вопрос в теме : я сервопривод рассматривать не стал бы.

"Плавной остановки там нет и непонятно для чего она нужна на фокусе " Плавное фокусирование это очень полезный инструмент при видеосъемке поэтому я и интересуюсь можно ли добавить себе удобство. 

"( или это трансфокатор ?)" в иделе нужно сделать и управление зумом объектива и тут плавность просто незаменима)  

"Самое сложное - изготовление механики, программирование там реализуемо и достаточно понятно."

Механика имеется, если речь о самом механизме Фоллоу-Фокусе. Прикрепить к нему движок не составит труда. 

На счет программирования, хотелось бы поискать готовые решения, чтобы не изучать асемблер, программаторы и тому подобное( Да и схему готовую прикупить. А как подобрать шаговый двигатель? Может кто порекомендует. 

ассемблер не придется, но с++ да.

программатор не нужно ардуино нано вполне справится и она  его содержит , включается в USB.

для подбора шаговика надо отталкиваться от скорости, точности шага и нагрузки.

готовых программ скорее всего не найдете.

Позволю себе дополнить мнение inspiritus насчет сервомотора - то, что мы привыкли понимать под сервомтором -

http://www.ebay.com/itm/High-Torque-Standard-Servo-Futaba-S3003-for-RC-Car-Airplane-NIB-Boat-Helicopter-/141606547526?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item20f8687046

не пойдет

Но в принципе для подобной системы - нужен привод с обратной связью (сервопривод в широком смысле). Не зная точную текущую позицию невозмножно точно управлять фокусом и возможны проблемы, если мотор будет пытаться крутить колесо, которое уже уперлось в границу. Я бы выбрал шаговик без редуктора, с добавлением обратной связи.

Серва отпадает маленький разбег и дергается зараза, а шаговику не особо нужна обратная связь, в сетапе можно выставить крутить к нулю, шаговик посадить на резистор (опытным путём) чтоб потерял силу, дабы не вывернул механизм, и остовалось сил для функционала.

Обратная связь нужна, без вариантов. Рекомендую из практики.

Ноль, к которому вы предлагаете крутить - это тоже обратная связь.

Печка так сказать, конечно нужна и печка и стенка.

По исполнительному механизму теперь ясно - шаговый двигатель без редуктора.  

Шаг двигателей различается, для моего случая, как я понимаю надо с максимально маленьким шагом (1.8 - 0.72 градуса на шаг)  и плюс использование полушагового режима  - этот режим определяет драйвер? Например в этом он есть Драйвер двигателей L293D?

1. Где лучше всего заказывать шаговые движки?  Может с какого-нить устройства снять.

2. А какого контроллера будет достаточно, чтобы осуществлять управление 2мя приводами: 

Бегло пробежался на авито по наличию в челябинске.

2. А что использовать лучше всего для управления энкодер или переменный резистр?

- Выяснил что лучше ЭНКОДЕР, так как нет ограничения вращения.

3.  Для управления шаговыми моторами, что рациональнее купить?

Драйвер двигателей L293D модуль управления шаговыми двигателями  (600 рублей) 

4. Есть ли какие-нить нюансы выбора беспаячных плат? 

Беспаечная макетная плата на 400 точек  (240 рублей).

5. Что еще необходимо обязательно купить для сборки?

Спасибо всем! Кто помог мне немножко разобраться в этом нелегком деле.

1. http://www.ebay.com/itm/DC-5V-CNC-Nema17-Round-Stepper-Motor-0-5A-2-phase-4-wire-7-5-Degree-/281538432742?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item418cff8ee6

В струйниках и планшетных сканерах стоят примерно такие-же. Для ваших целей - с десятикратным запасом.

2. Любой. К ПроМини нужен будет еще переходник. Берите Нано.

2а. Энкодер, но причина немного другая.

3. Мне больше всего нравится Изидрайвер

http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/

Фактически - по барабану.

4. Не уверен, что она вам вообще нужна. Берите любую, если хочется.

5. Концевики. Провода, разъемы. Пиво.

на киношных фокусах стоят dc моторы с энкодерами обратной связи и червячной передачей.

для шаговика нужен драйвер с микрошагом до 1/16 иначе все шаги будут в видны (проверено)

ну и шаговик с разрешением 0.9 град желательно

Вы это теоретизируете, или применительно к первой фотке в теме?

Нафига 1/16 от 400 шагов на один оборот?

я не теоретизирую, а говорю из практики по изготовлению оборудования для видео

а 400 шагов на оборот это вообще не годится - мало.

это конечно если нужна правильная картинка а не дерготня

Нашел такой драйвер в Челябинске:

TB6560 - одноосевой контроллер шаговых двигателей  на основе Toshiba TB6560AHQ.  DC10V-35V, 3A;  2, 4 фазы, 6 проводов - (1050 рублей) Размер конечно крупный. 

Режимы микрошага. Выставляются комбинацией уровне на ногах M1 и M2. Возможны варианты - шаг, полушаг, 1/8 шага и 1/16 шага за один импульс STEP. Диаграммы токов, что будут на обмотках, можно глянуть в даташите. Не забываем, что чем мельче шаг, тем меньше усилие на валу двигателя.

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=2181

Почитал отзывы: "Моё мнение : дерьмо редкое. Крутнул руками включённый движок - микросхема сгорела." и таких мнений куча.

Ищу дальше...

Под заказ:

DFRobot - Драйвер шаговых моторов двухканальный  для Arduino на A4988 <1А http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/1352/

(1045 руб)

лучше DRV8825

Arduino Nano 390р

Arduino Uno 550р

Всё в наличии, брал нано, даже бесплатно на молодогвардейцев в офис мне завезли, мимо проезжали :)

Там же:

Arduino CNC Shield 490р - в наличии - Наверно голый, без драйверов.

Драйвер A4988 150р - в наличии

Драйвер DRV8825 190р - ожидается

Движение продолжается прикупил:

Arduino Nano v3,

Драйвер A4988,

Модуль энкодера с кнопкой установленный на плате 

Шаговый двигатель NEMA 17 (42BYGHW609) 

• Модель: NEMA17 (42BYGHW609)
• Момент удержания: 3,4 кг*см
• Тип: Гибридный
• Кол-во проводов: 4
• Угол шага: 1,8
• Длина 40мм
• Сопротивление: 2 Ом/фаза
• Напряжение 3,4в - Столкнулся с проблемой, где взять такое напряжение - выход обычный компьютерный блок питания там есть выход 3.3 В - надеюсь незначительная разница не сыграет роли?
• Ток: 1,7 А / фазу - Так как двигатель биполярный значит надо минимум 3,4 А?

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

Пытаюсь найти найти схему подключения может кто подскажет:) Всем печенек и добра)

Потенциометр и энкодер - сафсэм разные штуки.

Правильно так подключать драйвер к шаговому двигателю?

выбранный энкодер не подойдёт - сильно низкое разрешение

надо в эту сторону смотреть http://www.ebay.com/itm/NEW-For-OMRON-E6B2-CWZ6C-2000P-R-Rotary-Encoder-E6B2CWZ6C-2000-New-Box-/261115783645

Я прошу прощения, однако есть вопрос, как вы предполагаете использовать ваш электронный фоллик?

Вы же наверное не "сферический фоллоу-фокус в вакууме" собираете? Если это для крановой головы или для штатива, то это одно применение и одни условия... Если для съемки с рук (или рига, или консоли стабилизатора) то несколько иное. Требования несколько разнятся в любительских условиях...

В первом случае на вес, баланс и энергопотребление можно внимания особо не обращать.. во стором это очень и очень важные параметры..

Опять же, хотите использовать к качестве механики обычный дешевый ручной фоллик, это не слишком элегантное решение, почему именно могу объяснить если это конечно нужно.. 

Чтобы посоветовать вам что то вменяемое, надо знать ваше техзадание в полном объеме..

Так что определитесь с основными моментами, и опишите пожалуйста более детально, что вы планируете получить на выходе.

по сообщению видно, что топикстартер не собирается тратиться ни на готовую самоделку ни , тем более, на готовое проф. решение.

если хочется повозиться как с хобби проектом - похвально.
если решил сцекономить - то затраченное время и деньги будут больше готового покупного изделия.

а использовать хоть на кране, хоть на стедике (безпроводной вариант), хоть на штативе или риге - без разницы, все системы можно настроить 

Настроить можно если не все, то почти все, с этим никто не спорит.. но стоимость и любительского решения может быть весьма разной, ибо добавление вышеозначенных требований в ТЗ ощутимо изменят готовую конструкцию..

Если топикстартер решит делать на nema-17 фоллик и трансфокатор, то только одни движки(2шт), без крепления к рэйлам, механики привода на обьективы, силовых драйверов, управляющей электроники и элементов управления и питания всех вышеознгаченных блоков, будут весить около половины килограмма..

А вся готовая конструкция в сборе... сами прикидывайте, каково это будет на риг поставить или на консоль, где каждый грамм на счету и баланс просто архиважен.

И потом попробовать поснимать длинные планы...

Да, совсем забыл про аппаратуру радиоуправления (если таковая потребуется), тоже веса добавит, пусть и немного.

А о действительно профессиональных решениях тут никто и не говорит, это сильно вне бюджета обычного человека. Уверен, что тут производители проф. техники не тусуются))) иначе нам уже привели бы названия конкретных моделей, и фильмографию киношедевров, снятых с их применением.. )))

У профессиональных изделий довольно много отличий от любой любительской конструкции...

Кстати, даже приведенные здесь фотки разобранных серво для фоллоу-фокуса, это тоже не более чем любительское оборудование, пусть и выпущенное в фабричных условиях.

Это китайский привод из комплекта по цене(далее цитата с Ебэя, взятая только что):

Приблизительно 8 876,48 руб  

Цена сразу же красноречиво говорит обо всем.

Крайне  сложно представить что то подобное, поставленное, к примеру на Алексу с приличной оптикой, и участвующее в съемке полнобюджетного фильма любой из общеизвестных кинокомпаний..

Что то мне подсказывает, что аналогичная техника для кинопроизводства вообще не вариант.. Впрочем, если ошибаюсь, то готов признать это, приняв в качестве контраргумента фильмографию с отсылкой к источникам по использованному оборудованию...

Посему давайте согласимся: все обсуждаемое тут оборудование, и самодельное и мелкосерийное, априори будут являться устройствами для любительского применения, весьма далекими от кинопроизводства... 

Да по честному, именно это и интересно, что то наваять самим)) а не заказывать готовое решение, по запредельной для себя цене... Пусть ARRI, RED и BM снимают видео куда лучше наших домашних фото-тушек, однако мало кто решит купить их для съемки свадьбы друга, или чтоб снять киношку о проведенном отпуске))) так что давайте тут уже обсуждать разнообразные варианты любительских приводов))

vvadim

Тогда прошу прощения, по сслыке был ее китайский клон.. внешних отличий не было вообще..

И спасибо за наводку по поводу модели энкодера, сам искал что то подобное..

Однако попробуем вернуться к нашей задаче, какие я вижу решения:

Модельная цифровая серва с резистивным датчиком положения (дешевле, но точность невысока)

Модельная цифровая серва с оптическим датчиком (ни разу не дешево, но схематически повторяет профессиональные решения)

Шаговый движок с магнитным энкодером (например AS5145). (библиотек и схемных решений для разных вариатов просто завались, насчет энкодера не в курсе, возможно кто то из более сведущих просветит)

Из необсуждавшихся еще вариантов, я подумал про модельный бесколлекторный движок (трехполюсник в гимбл-исполнении) из отличий этого варианта от предыдущих - практически полная бесшумность, иногда это может быть важным. (Насчет аппаратных микросхем-драйверов можно посмотреть, как это решено у Алексмоса в контроллерах.. а вот по поводу программных библиотек и вообще управления, может быть кто знает, как всем этим трехфазным  добром управлять) Опять же , и в этом варианте никуда не девается вопрос работы с энкодером, обратная связь то нужна..

ни на серву ни на шаговик никаких энкодеров не надо.
всё нормально работае т и без них.

точность позиционирования шаговика вообще выше разрешения многих энкодеров.

на фото энкодер стоит в связке с dс мотором - иначе его позиционировать не возможно.

Приятно видеть не нытика а делающего

Боюсь даже предложить. Из моего сегодняшнего тестер шаговиков по ходу потоянный слепил  http://arduino.ru/forum/proekty/trudnyi-put-k-chpu?page=8#comment-118168

ни на серву ни на шаговик никаких энкодеров не надо.
всё нормально работае т и без них.

Ну в модельной серве энкодер и так имеется, как правило резистивный, и дублирующий внешний явно не нужен.

С шаговиком можно просто считать его текущее положение от "нулевой" точки, согласен..

Однако не проявится ли такое явление как "пропуск шагов"?  Это скорее вопрос к vvadim, поскольку похоже он единственный из обсуждающих, у кого есть практический опыт реализации подобных девайсов..

на фото энкодер стоит в связке с dс мотором - иначе его позиционировать не возможно.

Ну это очевидно...

с пропуском шагов не сталкивался - скорости не те.

Есть вопрос, и опять же, по большей части к VVadim.. 

Какой, по вашему мнению вариант лучше:

1- Использовать сервопривод от моделей(ессно цифровой, двухподшипниковый и т.д.)

Конструктив по типу такого:

http://cheesycam.com/proaim-e-focus-electronic-follow-focus/

2-Использовать шаговый мотор с зубчатой передачей(ессно в режиме микрошага, деление 1/32 или большее)

Кинематическая схема та же, что и в варианте 1 (зубчатые шестерни стандартного размера)

3- Шаговый мотор, но с приводом не через шестерни, а через зубчатые ремни(по типу http://ru.aliexpress.com/store/product/Sevenoak-SK-MHF03-PRO-Motorized-Follow-Focus-Shoulder-stabilizer-DSLR-Rig-Support-Pad-for-DSLR-camera/117773_1310479308.html )

у каждого вариата есть свои плюсы и минусы, которые для каждого в большей или меньшей степени очевидны..

но мне интересно ваше мнение, как человека явно имевшего отношение к работе с техникой такого плана.. 

Если исходить не из позиций массового производства, технологичности, рентабельности и т.п.

А из "конструкции для себя", но с максимально универсальным применением, то какой из вариантов вы бы посоветовали реализовать?

И еще, VVadim , если это конечно не коммерческая тайна, то можно ли спросить ссылки на ваши изделия и их цены?

Сразу честно скажу, у меня нет серьезнойй востребованности в электронном фоллике, это для меня скорее реализация интересного проекта, так что я врядли являюсь вашим потенциальным покупателем.. 

Всегда все колечки привык крутить руками, а привычка, это , знаете ли, вторая натура)))

Даже при прилично исполненном, штатном электронном трансфокаторе на стеклышке "фуджинон", предпочитаю, отключить его сервопривод и рулить зумом вручную..

Мне интересен скорее инженерный подход, реализованный в серийном изделии...

Поскольку разных вариантов по И-Нету повидал превеликое множество... интересно было бы узнать ваше видение оптимального решения..

Vvadim очень прошу свяжитесь со мной! Не смог найти вашу анкету. Nik444@yandex.ru

Тема супер. Искал долго, просто проблема в том, что я сам очень не в теме ардуины. 

а если не секрет, вы что хотели то?))

Собрать я сам смогу ) просто я не знаю как правильно написать программу нужную для залива в ардуин, и то, какие платы использовать. Вы можете помочь с этим?

Платы Дуни можно взять самого минимального размера, в носимой технике это критично..

В вашем случае, наверное лучше брать те, что не требуют отделного преобразователя для USB , так проще будет корректировать прошивку, с первого раза идеальным все сделать точно не получится..

Мне видится, что наиболее вероятным кандидатом в ваш девайс будет Arduino Nano.

А что касается программ, то сначала надо определиться со всей механической и электрической частью, на чем будете делать исполнительный механизм, чем и как будете управлять, какова будет логика управления.. И уже от сформированных для себя требований плясать с программированием.. 

Ну а написать программу на самом деле не офигеть как сложно.. Начните с простого - поморгайте светодиодом(ами) подключенными к разным ногам в разной последовательности.. потом постепенно усложните задание для себя. разберитесь в примерах программ, коих великое множество..

И садясь писать программу, заранее четко представляйте себе что и как должно работать.

Ну а с практической реализацией, я думаю, вполне можно и помочь.. Особенно подчеркну: не придумать, разработать и сделать все за вас, а именно помочь...

А кому, что известно про это?!     Беспроводной следуйте фокус беспроводной сервоконтроллер с предельное положение памяти регулировка скорости DIY

Это стандартная начинка от многих китиайских фолликов с радиоканалом, когда изучал эту тему, нередко натыкался на изделия мименно с таким расположением органов управления.. То есть "производители" не морочались с электроникой, а просто делали корпуса под готовые платы. Насколько оно адекватно и надежно работает. не возьмусь сказать..

Здравствуйте всем! Помогите с записем скетча для ардуино. Сообираю головку для крана. Купил все запчасти. Моторчики шаговые Ардуино уно Джойстик и драйвера для шаговиков

--- Помогите с записем скетча для ардуино.

Простите, с чем?

С записью? У Вас есть готовый скетч, но вы не можете его записать в плату?

Или же с написанием? У Вас нет готового скетча, и вы либо хотите, чтоб Вам помогли с его написанием, либо написали его за Вас?

Какой из вышеописанных вариантов ближе всего к реальности?

--- Сообираю головку для крана. Купил все запчасти. Моторчики шаговые Ардуино уно Джойстик и драйвера для шаговиков

Отлично! Все уже куплено! Теперь можете рассказать о предполагаемом устройстве, моделях имеющихся двигателей и драйверов, а так же  джойстике.. О желаемом фунционале. О количестве осей, наличии автоматических функций(типа выравнивания горизонта для трехосевых голов)..

О системе питания всего этого богатства. О том, в силу каких именно критериев были отобраны именно эти комплектующие..

Например, сколько шагов (микрошагов) будет делать движок каждой из осей для полного перемещения камеры от края до края... Как будут ловиться "нулевые точки"? Будут ли огриничители крайних положений и какие? 

Если вы хотите услышать не общие советы, а получить дельную помощь, то расскажите максимально подробно что и как...

А то у нас тут все штатные телепаты в отпуске..

P.S. И не стесняйтесь использовать знаки препинания, ей богу, текст с ними получается более понятным..

Ну извините у меня с русскым языком туго. Ну мне нужен записать скетч. Аппаратная платформа ардуино. Шаговики Нема17 а драйвер stepstick A4988 

Вот видео который я хочу делать https://www.youtube.com/watch?v=X-8-98Xglg4

А вопрос-то в чем?

Или Вы просто решили похвастаться?

а индусов коллекторные моторы

--- Ну извините у меня с русскым языком туго.

Тогда вам надо стараться, чтоб излагаемый вами текст был максимально понятным собеседникам..

Если вы хотите получить реальную помощь, конечно...

--- Ну мне нужен записать скетч.

Итак, вам нужно написать сектч.

Вы сами можете писать хотя бы простые скетчи, и вам нужна помошь в написании? Или вы хотели бы , что всю работу за вас сделал кто то из здесь общающихся?

Напишите уже, что вам конкретно надо...

--- Аппаратная платформа ардуино.

Может дело и не мое, но почему именно УНО? По моему вопрос компактности в подобных применениях не последний..

--- Шаговики Нема17

Замечательно, но если вы знаете, то NEMA-17, это типоразмер.. а еще там есть куча разных характеристик...

--- драйвер stepstick A4988 

Простенький драйвер, на не очень большой ток, для многих применений может хватить..

А для чего то может быть непригоден. Пока что вы не дали достаточно данных для здравых суждений..

--- Вот видео который я хочу делать[поскипано])

Двухосевая голова, с коллекторными движками на шестеренчатой передаче...(как уже совершенно справедливо отметил vvadim )

Как именно вы предполагаете повторить данную конструкцию?

Я уже задал вам кучу технических вопросов, пока что оставшихся без ответа...

Потрудитесь объяснить, иначе советовать вам что то, будет весьма сложно..

Тем более писать какие либо скетчи...