Arduino.ru

Добрый день. Долгое время работал с сервами sg90 и MG996R(на 180 градусов). Недавно в мои руки попалась сервопривод MG90S. При использовании скетча с функцией servo.write серва работает в диапазоне от 0 до 180 градусов. При использовании функции writeMicroseconds работает от 250 до 2500 и получаем также значения углов от 0 до 180 градусов. 

Суть в том что при работе с сервами sg90 и MG996R у них был стопор, который и задавал ограничения по углам. Это хорошо чувствуется при вращении руками(конечно без питания). А с данными MG90S их можно вращать по несколько оборотов в обе стороны. Но работают они не по алгоритму непрерывно вращающихся серв.

Вопрос состоит в том можно ли заставить данный сервопривод отклоняться на определенный угол от 0 до 360? Потому как мои потуги в данном вопросе не привели к положительному результату. Пытался работать и с библиотекой ServoSmooth, но также безуспешно. Если кто-то сталкивался с подобным, то можете указать направление. Заранее спасибо