Сервопривод постоянного вращения, как управлять.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 21/12/2015 - 15:24
Добрый вечер, сделал из своего MG996R постоянное вращение по этой статье http://kitevlad.ru/forum/14-334-1
Подскажите как управлять теперь этим серво? то есть задать количество оборотов и направление хотя бы?
какой хитрый))) направление и скорость. вот и все
какой хитрый))) направление и скорость. вот и все
Ну хоть это как делать? имею виду направление и скорость, а то стандартная либа от сервы просто крутит его в одну сторону
если подать на серву 90 градусов и отрегулировать резистором чтобы не крутилось, а потом если подать меньше 90 в одну сторону, больше 90 в другую. чем дальше от 90 тем быстрее. вроде так. читать надо статью полностью))
на servo.write(); не как не реагирует будь хоть 0 хоть 90 или 180 ((
отрегулировал резистор в серве?
Как это отрегулировать резистор? это из статьи вот это
"Не собирая обратно серву, подключаем ее к аппаратуре управления. Скорее всего, моторчик сервы будет работать. Вращая шток переменного резистора добиваемся положения, когда вращение прекратится.
Это "нейтраль" сервопривода, в этом положении шток хорошо бы зафиксировать клеем или герметиком, что бы предотвратить случайное его перемещение. "
Но серва вертися постоянно без остановок как поймать нейтраль и мне пришлось обрезать этот шток так как в шестене небыло у меня плассмасы как в статье она вся из метала была, а вот шток на оборот был пласмасса. Да и сейчас разобраз не добится остановки сервы врещением этого штока можно практически остановить врещение но он полного не как
я таким не занимался. более тут не помогу. что знал написал. 90 надо сначала подать в разобранном виде и регулировать
если отрегулировать не получается и вращение резистора вообще ничего не меняет, даже скорость не регулируется мозможно ты проводок оторвал или резистор сломал
Нет резистор регулирует скорость вращения, но полностью не остановить, на минимальной скорости если зафиксировать, то все равно не меняет направление вращения.
А если в обще отрезать этот резистор?
погугли