Сервопривод постоянного вращения, как управлять.

avgaz
Offline
Зарегистрирован: 23.09.2014

Добрый вечер, сделал из своего MG996R постоянное вращение по этой статье http://kitevlad.ru/forum/14-334-1

Подскажите как управлять теперь этим серво? то есть задать количество оборотов и направление хотя бы?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

какой хитрый))) направление и скорость. вот и все

avgaz
Offline
Зарегистрирован: 23.09.2014

jeka_tm пишет:

какой хитрый))) направление и скорость. вот и все

Ну хоть это как делать? имею виду направление и скорость, а то стандартная либа от сервы просто крутит его в одну сторону

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

если подать на серву 90 градусов и отрегулировать резистором чтобы не крутилось, а потом если подать меньше 90 в одну сторону, больше 90 в другую. чем дальше от 90 тем быстрее. вроде так. читать надо статью полностью))

avgaz
Offline
Зарегистрирован: 23.09.2014

на servo.write(); не как не реагирует будь хоть 0 хоть 90 или 180 ((

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

отрегулировал резистор в серве?

avgaz
Offline
Зарегистрирован: 23.09.2014

Как это отрегулировать резистор? это из статьи вот это

"Не собирая обратно серву, подключаем ее к аппаратуре управления. Скорее всего, моторчик сервы будет работать. Вращая шток переменного резистора добиваемся положения, когда вращение прекратится.
Это "нейтраль" сервопривода, в этом положении шток хорошо бы зафиксировать клеем или герметиком, что бы предотвратить случайное его перемещение.
"

 

Но серва вертися постоянно без остановок как поймать нейтраль и мне пришлось обрезать этот шток так как в шестене небыло у меня плассмасы как в статье она вся из метала была, а вот шток на оборот был пласмасса. Да и сейчас разобраз не добится остановки сервы врещением этого штока можно практически остановить врещение но он полного не как

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

я таким не занимался. более тут не помогу. что знал написал. 90 надо сначала подать в разобранном виде и регулировать

если отрегулировать не получается и вращение резистора вообще ничего не меняет, даже скорость не регулируется мозможно ты проводок оторвал или резистор сломал

avgaz
Offline
Зарегистрирован: 23.09.2014

Нет резистор регулирует скорость вращения, но полностью не остановить, на минимальной скорости если зафиксировать, то все равно не меняет направление вращения.

А если в обще отрезать этот резистор?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

погугли