Arduino.ru

Не следует питать силовые цепи от маломощного стабилизатора Ардуино.

Запитайте серво от отдельного источника питания.

запитал сервопривод от импульсного БП компьютера. Массу БП кинул на GND ардуинки. Фон стал меньше, но все равно не приемлимо. Что еще можно сделать?

Вы сигнал с него на усилитель подаёте или как? В любом случае- массы соединяем в одной точке. У блоков питания, модулей, усилителей. Не в 10 сантиметрах от массы сервопривода, а в одной точке. Ещё разнести бы подальше привод и модуль(усилитель). В любом случае наводки либо по питанию (но вы же разделили ?), либо по входу набегают через общий провод ( он имеет сопротивление), либо электромагнитные поля при срабатывании привода. Экранировать модуль- ну это вообще крайняк. Поставьте для начала конденсатор по питанию и на серву, и на модуль.

А лучше сфотографируйте  и покажите соединения.

1. Разделение питания (уже сказано выше). Сервы вообще нельзя питать от внутреннего стабилизатора плат Ардуино. Даже SG-90 согласно даташита (что таки удалось найти) "жрет" до 800мА.

2. Развязочные конденсаторы по питающему входу (тоже есть выше). Их стоит ставить оба и на вход питания сервы (можно внутрь сервы упихать) и дополнительный на вход питания Ардуино (то что там стоит - смешно).

3. Если не помогло, то разобрать серву и посмотреть движок внутри неё и, если он "коллекторный", то поставить кондер, а лучше три шт. "как положено". Китайцы забывают ставить искрогасящие конденсаторы на сервы. Как правило они помогают намного лучше, чем попытки развязаться по питанию (радиоизлучение искрения щеток).

4. Смотреть разводку земли. Она должна быть "правильной", но тут "на пальцах" объяснять - сложно. Наводки по земле бегают также отлично как и по питанию. Возможно у Вас как раз этот случай (звуковой модуль - они такие часто).

5. Если не помогло - экранировать мп3 модуль.

Большое спасибо за помощь. Помог электролитический конденсатор 470мкФ. 90% помех убрал. Причем обязательно устанавливать на стороне мп3 шилда