Arduino.ru

хммм, интересно, почему же вы не можете заметить визуально паузу в 45 ms .. странно все это... болеете может? :)

с нетерпением жду еще одного поста от вашего сервопривода  "Хозяин тупит, помогите"

Какая разница между строками

<myservo.write(500);  // устанавливаем сервопривод в серединное положение>

и

<myservo.write(500);  // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение>

?

Может быть дело в этом?

Если привод вращается без остановки, то он постоянного вращения.

логично, но он вроде бы на 60 градусов должен только двигаться... судя по описанию...

Его могли переделать.

Разве в описании не сказано, что параметр должен быть от 0 до 180?

Это не важно, серва должна занять крайнее положение.

void Servo::write(int value)
{  
  if(value < MIN_PULSE_WIDTH)
  {  // treat values less than 544 as angles in degrees (valid values in microseconds are handled as microseconds)
    if(value < 0) value = 0;
    if(value > 180) value = 180;
    value = map(value, 0, 180, SERVO_MIN(),  SERVO_MAX());      
  }
  this->writeMicroseconds(value);
}

И кстати, 

#define MIN_PULSE_WIDTH       544

так что если значение будет больше 544 то функция будет задавать длинну импульса в микросекундах, а не угол.

пойду достану хрустальный шар :)

maksim! После того, как я закинул на ардуино прогу от пользователя ich, (если зайти в Форум, потом в Аппаратные вопросы, там будет "Прежде чем спросить про Сервомашинку / Servo, посмотри тут.") серва вращается нормально - поворачивается на опред. градус и ОСТАНАВЛИВАЕТСЯ! Так что, дело не в этом.

И никто ничего не переделывал!!

void Servo::write(int value)
{  
  if(value < MIN_PULSE_WIDTH)
  {  // treat values less than 544 as angles in degrees (valid values in microseconds are handled as microseconds)
    if(value < 0) value = 0;
    if(value > 180) value = 180;
    value = map(value, 0, 180, SERVO_MIN(),  SERVO_MAX());      
  }
  this->writeMicroseconds(value);
}

#define MIN_PULSE_WIDTH       544

maksim, а можно поподробнее о программе и о синтаксисе???

Нет, не в этом! Я там все эти значения как мог менял, все равно, с этой прогой он без остановки крутится.

Кстати прогу не я писал, если чего, брал на http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы. Сам в этом пока не очень разобрался.

Шутки-шутками, а прога все равно тупит))

delay(45) менял и на delay(450) и на delay(4500) - все одно и то же - так что ничего удивительног, что я не вижу несуществующую остановку сервопривода!))

Так не бывает на одной серве - либо она вращается, либо поворачивается на определенный угол. Так что что у вас там происходит так и остается загадкой...

Проверь, точно ли на девятый пин подключена серва.

Залей

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  myservo.write(50);  // устанавливаем сервопривод на 50 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(10);  // устанавливаем сервопривод в 10 градусов
  delay(1000);
}

Результат сообщи:)

Моя серва тупила так:

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  for(int i = 0;i <180;i++)
  {
     myservo.write(i);  
     delay(100);
 }  
  delay(1000);
  for(int i = 180;i >0;i--)
  {
     myservo.write(I); 
     delay(100);
 }
}

Так работает, а вот так нет:

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  myservo.write(50);  // устанавливаем сервопривод на 50 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(10);  // устанавливаем сервопривод в 10 градусов
  delay(1000);
}

в явном задании углов не двигается.

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  for(int i = 0;i <180;i++)
  {
     myservo.write(i);  
     delay(100);
 }  
  delay(1000);
  for(int i = 180;i >0;i--)
  {
     myservo.write(I); 
     delay(100);
 }
}

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  myservo.write(50);  // устанавливаем сервопривод на 50 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(10);  // устанавливаем сервопривод в 10 градусов
  delay(1000);
}

Я думаю имеет смысл проверить вообще серву, т.е. может ли она управляться ШИМ. Для этого нужно управляющий вход подключить к выходу ШИМ и попробовать погенерить там разный сигнал, хоть с тем же "for". Если все будет хорошо, то будем разбираться дальше.

такое подозрение или она сломаная пришла, или у нее нестандартный шим, т.е она поворачивается не на все значения угла,

в цикле, задавая углы она поворачивается, значит на шим реагирует..

но тут кажется она пропускает некоторые значения между ушей.

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  for(int i = 0;i <180;i++)
  {
     myservo.write(i);  
     delay(100);
 }  
  delay(1000);
  for(int i = 180;i >0;i--)
  {
     myservo.write(I); 
     delay(100);
 }
}

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  myservo.write(50);  // устанавливаем сервопривод на 50 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(10);  // устанавливаем сервопривод в 10 градусов
  delay(1000);
}

Geronimo, я так и не понял, в сообщении присутствует рабочая программа, или обе неправильные?

первая пашет вторая нет

в первой серва едет в одну строну затем в другую

На сколько градусов едет? на 180? В спецификации она ездиет вроде бы на 60...

вы ее вообще вначале пытались на 500 прокрутить....

Есть вариант другого предположенья, что это не градусы совсем...

Давайте вообще расуждать логически,

Серва поворачивается на 60 градусов в одну сторону и 60 в другую... тоесть общий ход 120 градусов

Серва аналоговая....

тоесть грубо говоря управляется через ШИМ... в цикле она работает, без цикла нет...

может взять библиотеку где нибуть  не там где вы уже брали...

и забавно что в инете эту серву только продают... но никто чего то особо с ее использованием не засветился.. вы видимо первый покупатель :)

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  myservo.write(50);  // устанавливаем сервопривод на 50 градусов
  delay(1000);
  myservo.write(10);  // устанавливаем сервопривод в 10 градусов
  delay(1000);
}

Та же самая реакция, что ина мои все проги - не помогло..

Спасибо всем за ответы и за помощь!!

Просмотрев тех данные, выяснил, что у сервы угол поворота равен 60 градусов. Сл-но, то, что она может вращаться на 360 гр. говорит о том, что ограничитель у сервопривода сломан и он уже больше по-нормальному не программируется. Буду пытать другие сервоприводы, когда попадут ко мне)))