Сервопривод вкл-выкл
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 02/03/2014 - 00:32
Ситуация следующая. Имеется серва, которая поворачивает замок, дабы его открыть. Допустим, МК заключил и не откликается, приходится открывать ключом. Но, серва же получила команду повернуть, значит будет удерживать положение. Таким образом, при повороте ключа, либо сверну шею серве, либо сломаю ключ.
Внимание, знатоки, вопрос!
Чем можно отключать подачу тока не серву, чтобы ее можно было провернуть, кроме очевидного варианта - реле. Может оптопару какую или транзистор?
Я так понимаю, для моих целех нужно прервать +5, т.е. красный провод разомкнуть. Чем?
Геркон, замурованный в раму двери, в цепи реле, которое коммутирует красный провод. В случае ЧП магнитом в одной руке размыкаешь цепь, другой рукой поворачиваешь ключ.
или
Используешь watchdog - если ардуинка не отзывается более 8 сек, она себя принудительно ресетит и возвращает все сервы в исходное положение.
Хорошо
Но, допустим ардуина не зависает, а кто то не знающий про замок полезет открывать с ключа.
соответственно про геркон не в курсе. Хотя вариант классный.
А почему вы мучатесь? можно использовать метод .detach()
То есть поворачиваете серву(закрываете замок) и делаете detach. Всё, она не удерживает этот угол.
Смотрите тут: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=118122.0
http://arduino.cc/en/Reference/ServoDetach#.UxJP_fl_v_E
http://arduino.ru/Reference/Library/Servo/detach
Обесточивание сервы не приведёт к отключению редуктора, усилие прийдётся прилогать большое и ключу гаплык
А почему вы мучатесь? можно использовать метод .detach()
То есть поворачиваете серву(закрываете замок) и делаете detach. Всё, она не удерживает этот угол.
Смотрите тут: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=118122.0
http://arduino.cc/en/Reference/ServoDetach#.UxJP_fl_v_E
http://arduino.ru/Reference/Library/Servo/detach
спасибо
сейчас попробую
сомневался что сработает, но раз вы тоже так подумали, то стоит попробывать
Обесточивание сервы не приведёт к отключению редуктора, усилие прийдётся прилогать большое и ключу гаплык
то есть detach не потянет мою ситуацию?
возвращаемся к первоначальному вопросу?
Обесточивание сервы не приведёт к отключению редуктора, усилие прийдётся прилогать большое и ключу гаплык
а не
я понял
серва не на столько крута, чтобы сломать ключ. Вот свернется ои ее шея, если просто обесточить, это надо выяснить
so_nooby, Вы спросили как отключить серву - вам ответили.
Если вопрос более глобальный, то я согласен с vvadim умрет или ключ или серва. Обычно для управления замками используют соленоиды.
серва для замка ОДНОЗНАЧНО должна иметь высокий крутящий момент, так что даже обесточенную её не сдвинете, а ключ сломаете. или возможность аварийного подключения или соленоид форево
недостаток крутящего момента я заменил извлечением пружины жествости из замка. так что с этим проблем нет. при выключенной системе заком с висящей на нем сервой проворачивается на ура. по усилию практически так же, как с пружиной.
так что с этой стороны все норм.
просто не хочу каждый раз покупать новую серву, после открытия замка ключом.
под "возможностью аварийного подключения" подразумеваете вариант с герконом?
Поскольку давно увлекаюсь авиамоделизмом, могу на основании опыта сказать, что мощные (от 10кг/см) цифровые сервы очень спокойно переживают принудительное вращение при отключенном питании. Для спокойствия берите серву с металлическим редуктором. Микро и минисервы повреждаются быстрее.
в таком случае стоимость сервы будет в 2-3 раза больше стоимости всего остального железа, включая новый замок, старуб деревянную дверь, плату ардуино и т.д.
дешевле каждый раз пластиковые ламать и новые ставить.
за месяц кстати пока ни одна не сломалась