Arduino.ru

Сначала надо определиться с продолжительностью роботы вашей системы. От этого и будет зависеть выбор - или аккумулятор или блок питания. Только никаких батареек.

Работать будет раз 10 по несколько часов с перерывами (имею ввиду вентиляторы). Сервоприводы в это же время по мере надобности несколько раз в минуту.

Тогда если есть возможность лучше стационарный БП (чтобы часто не заряжать аккумулятор)

Какой например мне подойдет? Если можно дайте ссылку на ebay и алиэкспресс.

А что касается управления? Я купил мотор шильд, но насколько я знаю к нему можно подключить 2 вентилятора и еще 2 сервопрвода. А мне надо подключить еще два? потянет ли их сама ардуина? или нужно мне еще что то? посоветуйте как лучше это реализовать?

вы не написали какие моторы требуют какие напряжения и токи

моторы на 5 вольт редки чаще требуют больше 2 ампера обычно хватает

я например использую исправные от старых горелых домашних роутеров свичей хабов модемов безплатно

лишь бы от 5в до 12в с плюсом в середине

Правильно всегда запитывать и моторы и сервы от отдельного источника питания (общая земля с ардуиной - не забывать)

Моторы через шилд, а сервы все я бы запитал отдельно ( 5-6 вольт)

Как по мне, я бы купил б.у. блок питания от компа. Там и 12 вольт и 5 вольт с нормальным током (если габариты не имеют большого значения)

Может быть использовать для питания сервоприводов что то такое? (http://www.ebay.com/itm/HG7881-7881-2-Channel-Motor-Driver-Module-/371059301169?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5664db9b31)

Или не имеет смысла?

не имеет смысла для сервоприводов это для постоянных или шаговых

То есть я просто питание кажого сервопривода креплю к батарейке, делаю общую землю с ардуиной, а управляющий провод сервоприводов на вывод ардуины поддерживающий ШИМ? 

Да

Только сервам не шужкн шим.

Для питания 4 сервоприводов можно использовать разъем питания материнской платы на блоке питания ATX?

А какой вольтаж у моторов? Если по параметрам тока что может выдать бп подходят то можно.

http://www.ebay.com/itm/TowerPro-SG90-9G-micro-small-servo-motor-RC-Robo...

Насколько я понял рабочий вольтаж от 3 до 7.2 Вольт

К красным проводам цепляй и будет счастье. Но лучше сначала тестером прлверить вольтаж. На бп бывают разные расцветки проводов чтобы случайно в 12 вольт не попасть

При малой ширине импульса ШИМ вентиляторы будут вращаться с низкой скоростью и издавать писк...

кто-нибудь пробовал лечить данные звуковые эффекты?

Тоже пищат, еще и стартуют только с определенной ширины импульса. У меня например 12 вольтовый кулер стартует только при значении 150, 8-битного сигнала, если сделать меньше то нужно сначала подтолкнуть чтоб крутился.

А по этому поводу товарищ ДиХальт рекомендует включить нагрузку через конденсатор на пару тысяч микрофарад. При подаче питания он должен обеспечить стартовый рывок на полной мощности, а потом вентилятор уже можно будет регулировать...

присодеиняюсь к товарищу Андрею

кхе кхе

моторам на постоянном токе для начало надо много дать

а только потом когда механика механичит по чуть чуть

компьютерные вентиляторы 80х80 часто от 6 вольт заводятся

то есть если имеем 255

значит сходу надо давать 200 а потом 255/2=127+~30%~=150

и полезный диапазон 150-255

а в ШИМ-ах разве без кандеров и индуктивностей диодов мосфетов строится что-либо?

интересно посмотреть на схему ШИМ-а?

Пару тысяч микрофарад? а это не многовато? можно ссылку на инфу?

У меня вентилятор диаметром 150, на 12 вольт, включаю через npn транзистор.

На easyelectronics, вроде бы было... Проще провести натурный эксперимент. :)