Шаговик как регулируемая пружина
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 10/11/2013 - 17:16
Подскажите пожалуйста.
Нужно сделать регулируемое противодействие вращению вала устройства. Думаю прицепить шаговик с необходимым крутящим моментом. Регулироваться будет не сила противодействия, а момент времени в который это противодействие необходимо. скорость минимальная. А вот приложенная сила может провернуть шаговик против заданного направления движения с достаточно большой скоростью.
Главный вопрос заключается в том, что если вал устройства удерживается внешней силой, а ШД пытается его повернуть получая последовательные команды на обмотки с контроллера, не получится ли что эффекта сопротивления я не увижу, а вал ШД будет просто радиально вибрировать.
Главный вопрос заключается в том, что если вал устройства удерживается внешней силой, а ШД пытается его повернуть получая последовательные команды на обмотки с контроллера, не получится ли что эффекта сопротивления я не увижу, а вал ШД будет просто радиально вибрировать.
Если момента развиваемого ШД (или с редуктором) будет достаточно для удержания вала, то с помощью энкодера сможете управлять положением вала, но не моментом силы. Для вашей задачи потребуется измерение крутящего момента.
Посмотрите на устройство электромагнитных систем торможения велотренажеров.