Шаговик как регулируемая пружина

mastiff
Offline
Зарегистрирован: 09.11.2013

Подскажите пожалуйста. 

Нужно сделать регулируемое противодействие вращению вала устройства. Думаю прицепить шаговик с необходимым крутящим моментом. Регулироваться будет не сила противодействия, а момент времени в который это противодействие необходимо. скорость минимальная. А вот приложенная сила может провернуть шаговик против заданного направления движения с достаточно большой скоростью.

Главный вопрос заключается в том, что если вал устройства удерживается внешней силой, а ШД пытается его повернуть получая последовательные команды на обмотки с контроллера, не получится ли что эффекта сопротивления я не увижу, а вал ШД будет просто радиально вибрировать.

xstramento
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2013

mastiff пишет:
Подскажите пожалуйста. Нужно сделать регулируемое противодействие вращению вала устройства. Думаю прицепить шаговик с необходимым крутящим моментом. Регулироваться будет не сила противодействия, а момент времени в который это противодействие необходимо. скорость минимальная. А вот приложенная сила может провернуть шаговик против заданного направления движения с достаточно большой скоростью.

Главный вопрос заключается в том, что если вал устройства удерживается внешней силой, а ШД пытается его повернуть получая последовательные команды на обмотки с контроллера, не получится ли что эффекта сопротивления я не увижу, а вал ШД будет просто радиально вибрировать.

Если  момента развиваемого ШД (или с редуктором) будет достаточно для удержания вала, то с помощью энкодера сможете  управлять положением вала, но не моментом силы. Для вашей задачи потребуется  измерение крутящего момента.  

Посмотрите на устройство электромагнитных систем торможения   велотренажеров.