Шаговики. Напряжение.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 09/06/2018 - 16:48
Приветствую.
Задумал тут сделать балансирующего робота на движках Nema-17.
Движки такие.
Как я понимаю, на драйвер (DRV8825) для их питания нужно подавать напряжение, которое у двигателей в спецификации прописано как Rated Voltage. Правильно?
Движки такие
В упор не нахожу упоминаний о Rated Voltage.
Отсюда вопрос, как определить, каким напряжением их запитывать?
Тупо по закону Ома? Сопротивление обмотки известно, Rated Current известен..
Но тогда фигня получается, Rated Current = 1.7A Сопротивление обмотки - 1,5 Ома
НАпряжение тогда получается 2,55 В, фигня какая-то...
https://roboticx.ps/product/stepper-motor-bipolar-17hs4401/
Вы думаете я не видел эту ссылку?
А вот тут написано совсем другое, по-этому я и в недоумении
https://www.autobotic.com.my/nema17-17hs4401-stepper-motor
Подавайте максимально возможное для драйверов. Чем больше, тем лучше будут динамические характеристики движка. Активное сопротивление обмоток при работе ШИМ ни очем не говорит. Желательно не превышать указанный для ЩД ток (1,7 А), который выставляется резистором на плате драйвера.