Arduino.ru

 Здравствуйте.

Есть очень простая задача, подключить биполярный шаговик (SY57STH76-2804A) к arduino и несложно им управлять.

Все вроде очень просто, я все подключил по мануалам. Сначала через Motor Shield (как с внешним ПБ, так и с внешним питанием Motor Shield), затем прямо к L293D драйверу с Motor Shield.

В обоих случаях ситуация одна и та же: ротор двигателя дергается, вращения нет. Причем на изменение режима (SINGLE, DOUBLE, MICROSTEP) и скорость двигатель реагирует.

Я новичок в электронике вобще и в Arduino в частности. После изучения Интернет я пришел к выводу что мой шаговик попросту слишком низковольтный.

У меня к опытным людям есть ряд вопросов:

1) Прав ли я по поводу вольтажа двигателя?

2) Какой можно использовать драйвер для такого двигателя или для двигателя с высокой нагрузкой (2-5А)?

Может быть есть какие-то советы или общие рекомендации - буду очень признателен.

Заранее благодарен.