Arduino.ru

Здравствуйте. Проблема с драйвером. При загрузке скетча и подкличении питания, греется драйвер. С одного так пошел дым из под радиатора. Подключил другой, тоже нагревается и шаговик при этом не работает, и судя по всему питание на него не подается. До этого все работало нормально, только в последние пару раз шаговик начал делать обороты при загрузке скетча. конденсатор: 50 В 100 мкФ.

const int stepPin = 3;   //pin to pulse for steps
const int dirPin = 2;    //pin to change step direction

void setup(){

  //set pins as outputs
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
stepperREV ();
  for(int i = 0; i < 1; i++){
    motorStep();
    delay(4000);
  }
 
}

void loop(){

  //1step forward 100 steps
  stepperFWD();
  for(int i = 0; i < 100; i++){
    motorStep();
     delay(1);
  }



// BACKWARDS

//1step backwards 100 steps
  stepperREV();
  for(int i = 0; i < 0; i++){
    motorStep();
     delay(1);
  }
}

//change the stepper direction to forward
void stepperFWD(){
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
}

//change the stepper direction to reverse
void stepperREV(){
  digitalWrite(dirPin, LOW);

}

//have the stepper motor take one step
void motorStep(){
  digitalWrite(stepPin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
}