шаговый двигатель с 5 выводами

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

Имеется шаговый мотор с 5 выводами.Что я смог выяснить - этот моточик имеет 4 обмотки и один из выводов общий для всех выводов и сопротивление 5 Ом.
Заказал с китая CNC шилд с драйверами DRV8825. Можно ли этот движок как то подключить к этому шилду?

 

 

Gippopotam
Gippopotam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2014

Вы уверены, что именно четыре обмотки?

Скорее вскего у вас обычный двухобмоточный униполярник. Просто подключите обмотки (без общего) к драйверу. Ваш униполярный шаговик станет биполярным.

В принципе, это может быть на самом деле четырехобмоточный униполярник, но тогда должно быть больше выводов.

Электрические параметры не удалось узнать?

nevkon
Offline
Зарегистрирован: 20.01.2015

Не станет, у обмоток середина общая. Вот если удастся разъединить средний провод обмоток, то можно сделать биполярный, но это потребует разборки двигателя. Проще подключить через ULN2003 или подобным способом.

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

nevkon пишет:

Не станет, у обмоток середина общая. Вот если удастся разъединить средний провод обмоток, то можно сделать биполярный, но это потребует разборки двигателя. Проще подключить через ULN2003 или подобным способом.

А как разъединить? Если разобрать ,боюсь не смогу собрать или ухудшаться параметры.

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

Это плата принтера. "Армия транзисторов" на снимке -это драйвер на 2 шаговика?

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Сопротивление между "общим" и " любым другим " 5 Ом?

А между двумя любыми 10 ОМ?

Тогда униполярник.  И что-то типа 2003 для управления (4 ключа на землю.)

Gippopotam
Gippopotam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2014

nevkon пишет:

Не станет, у обмоток середина общая. Вот если удастся разъединить средний провод обмоток, то можно сделать биполярный, но это потребует разборки двигателя. Проще подключить через ULN2003 или подобным способом.

Шутите?

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

trembo пишет:

Сопротивление между "общим" и " любым другим " 5 Ом?

А между двумя любыми 10 ОМ?

Тогда униполярник.  И что-то типа 2003 для управления (4 ключа на землю.)

Поменял тестер.Сопротивление между "общим" и " любым другим " 4,2 Ом.А между двумя любыми 7ОМ(?возможно тестер не точный)

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

Там еще 1 драйвер SLA 7024M имеется.А можно этот драйвер подключить к ардуине?

nevkon
Offline
Зарегистрирован: 20.01.2015

Можно, если умеете читать даташиты - http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/403662/SANKEN/SLA7024M.html

Я их плохо умею читать, так что со схемой не подскажу.

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

Там еще один моторчик(биполярный)  SLA 7024M крутит его. но этот моторчик с шестерней на валу и поменьше, для него и DRV8825 подойдет.  А мотор с 5 выводами с с шкивом и не знаю как подключить к  CNC шилду. Вернее можно pro mini + что-то типа 2003 или полевики , но облом  с дроблением шага и с всякими защитами который предоставляетDRV8825

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

ну зачем впихивать невпихуемое

купите драйвер для вашего мотора или купите мотор под ваш драйвер

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

http://www.servodroid.ru/news/2009-08-15-31

используй родной драйвер и не парься. 4 вывода управления. по даташину и плате найдешь куда выходят. скорее всего какой то разъем

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

Открыл верхнюю крышку, как и предполагали - один из выводов общий для всех выводов. Перепаял провода. получился биполярник Сопротивлением обмоток  5,5 Ом. (Прежние измерения не правильные из-за щупа тестера).  Приедут драйверы проверю работу мотора, а так покрутил руками ротор никаких заеданий об статор не ощущается.

art100
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2014

fid пишет:
...шаговый мотор с 5 вывод.... CNC шилд с драйверами DRV8825...
Работать не будет. Этот щиток ЧПУ для шаговиков биполярников. А заказать у этого же продавца сразу нормальные шаговики биполярники религия не позволяет?

У вас классический шаговик униполярник.

Надо вскрывать так чтобы отрезать средний провод разьединив обе обмотки в самостоятельные. Читайте разницу униполярного и биполярного моторв. Вопросы сами отпадут.

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

Там не 2 а 4 обмотки логических,реальных 8.

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

Вот схема. Где крестик перерезал. art100 а почему с драйверами DRV8825 работать не будет? посылка думаю недели через 2 доедут посмотрим

art100
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2014

fid пишет:

Вот схема. Где крестик перерезал. art100 а почему с драйверами DRV8825 работать не будет? посылка думаю недели через 2 доедут посмотрим

 

 

 

 

 

 

Вот ваши драйвера. http://www.kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/driver.php изучайте

Ваш двигатель уже не делается или другими словами модно разьемчик http://www.eminebea.com/content/html/en/hybrid_list/pdf/17PM-K.pdf

изучайте

В принципе разобрать порезать собрать не проблема. Проблема когда магнит прижимается всей мощью к статору собрать и чтоб вращался. Поэтому если есть возможность не раскручивая держащие винты-шпильки порезать провода проблемы нет. Я так много раз делал.

P.S.перечитал ваш пост еще раз не на скорую руку. Раз порезали и не заклинили. Поздравляю. Работать будет.

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

art100 пишет:

fid пишет:

Вот схема. Где крестик перерезал. art100 а почему с драйверами DRV8825 работать не будет? посылка думаю недели через 2 доедут посмотрим

 

 

 

 

 

 

Вот ваши драйвера. http://www.kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/driver.php изучайте

Ваш двигатель уже не делается или другими словами модно разьемчик http://www.eminebea.com/content/html/en/hybrid_list/pdf/17PM-K.pdf

изучайте

В принципе разобрать порезать собрать не проблема. Проблема когда магнит прижимается всей мощью к статору собрать и чтоб вращался. Поэтому если есть возможность не раскручивая держащие винты-шпильки порезать провода проблемы нет. Я так много раз делал.

P.S.перечитал ваш пост еще раз не на скорую руку. Раз порезали и не заклинили. Поздравляю. Работать будет.

Спасибо за добрые слова!

dronsoft
Offline
Зарегистрирован: 02.06.2011

Я подключился просто к 4м проводам 5й оставил в покое и работает подобные оставил на 3д принтер.

Gippopotam
Gippopotam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2014

dronsoft пишет:

Я подключился просто к 4м проводам 5й оставил в покое и работает подобные оставил на 3д принтер.

Нет. Это слишком простое решение.

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

dronsoft пишет:

Я подключился просто к 4м проводам 5й оставил в покое и работает подобные оставил на 3д принтер.

Чисто теоретически  это возможно.
Ведь каждая пара обмоток является делителем напряжения на 2 
и в соединённых средних точках напряжение равно половине питания.

Но это всё справедливо только при полной симметрИи катушек. Включая и их индуктивность.
Чего в природе обычно  не бывает.
Поэтому по проводнику соединяющему эти средние точки будет протекать ток.
Надеюсь небольшой ....

dronsoft
Offline
Зарегистрирован: 02.06.2011

тоже искал как подключить такие моторы даташитов мало на них, разрезал обмотки но мощность упала, вернул все обратно, стало больше радовать, подцепил к драйверу 3д принтера по степ-дир.

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

Оказывается кто-то уже переделал http://http://www.chipmaker.ru/topic/6551/

dronsoft
Offline
Зарегистрирован: 02.06.2011

Да такое уже читал.

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

Пришли драйверы. можно сказать - полет нормальный. Только в режиме  удержания шипит. Пробовал другие движки с драйвером DRV 8825 ,тоже шумят. C драйверами V44 A3967 такого не было. Может кто знает , это шум нормально? Или это глюк GRBL 0.9f ? Ардуино -мега 2560.

Этот движок мне кажется намного мощнее чем осталные движки которыхя содрал с старых матричных EPSON-нов.

svift
Offline
Зарегистрирован: 11.10.2015

fid пишет:

Это плата принтера. "Армия транзисторов" на снимке -это драйвер на 2 шаговика?

 

 

 

это плата от принтера EPSON 1170 , и транзисторы это ключи для управления не шаговыми двигателями а для управления иглами в головке принтера, а управление шаговиками видно на заднем плане, кстати в этом принтере два одинаковых шаговика 

dronsoft
Offline
Зарегистрирован: 02.06.2011

на сайте каком то видел схему подключения той микрухи которая на заднем плане начинается на SLA вот тут но я использую драйвера для 3д ринтера которые работают со step|dir

fid
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2014

svift пишет:

fid пишет:

Это плата принтера. "Армия транзисторов" на снимке -это драйвер на 2 шаговика?

 

 

 

это плата от принтера EPSON 1170 , и транзисторы это ключи для управления не шаговыми двигателями а для управления иглами в головке принтера, а управление шаговиками видно на заднем плане, кстати в этом принтере два одинаковых шаговика 

Движки в этом принтере разные,первый на фото  в самом начале , второй sth-39h112- биполярный.

С головки принтера нельзя чего-нибудь сделать? С ними гравировать не поучается? 

art100
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2014

Телепаты в отпуске.