Шаговый мотор 28byj и его точность
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 20/04/2018 - 10:41
Доброго времени всем.
Встала задача заменить синхро-мотор часов на шаговый.
Так как с редуктором и эксцентриковым валом есть только 28byj, пришлось взять его.
Отсюда назрели такие вопросы:
Сколько шагов в одном обороте выходного вала?
Насколько точно он поворачивается согласно шагу?
Скорость вращения должна быть 1 оборот в 6 минут
http://arduino.ru/forum/obshchii/shagovik-28byj-48-arduino-uno#comment-360241
Отсюда назрели такие ответы:
Все, что Вы спрашиваете есть в обзоре по ПЕРВОЙ ссылке, выдаваемой гуглом по названию мотора. Там есть таблица и в ней ВСЁ написано.
http://robotosha.ru/arduino/stepper-motor-28byj-uln2003-arduino.html
Спасибо.
"Передаточное число редуктора у него примерно 64:1"
Вот это "примерно" меня и пугает...
Ну, вы ещё от SG90 потребуйте позиционирования точно по градусам... Какой мотор, такие и характеристики.
К тому же точность на данный момент крайне субъективная величина. Вот вам какая точность поворота вала нужна, к примеру, можете сформулировать? С редуктором данный мотор визуально идет довольно плавно на полушаге. Лучше, чем моторы с лазерных принтеров. Люфт небольшой будет при реверсе. Но наврядли вы его заметите. Тут вопрос в другом - насколько критичны вам будут подрагивания вала при шаге, так как скорость крайне небольшая.
Нужна точность ровно в один оборот за 6 минут
Если вам нужна точность по времени, то причем тут мотор? Подгоняйте задержки на контроллере, который будет давать команды шагать. Мотор может точно или неточно повернуть вал и всё. Остальное - не его дело.
Спасибо, попробую. Где то я уже видел заграничный проект нумехрона на этом моторе, но точность оставляла желать лучшего
Так поди там код на простых делеях, да ардуина на керамических резонаторах китайских, в которые недокладывают тиков. Соберете схемку на хорошем кварце часовом, код на честном ассемблере напишете...
Ткод на честном ассемблере напишете...
Что??? Честный, тёплый и ламповый С уже не в моде?
Для особой точности нужны ассемблерные вставки. Так Онкель завещал.