Шаговый мотор 28byj и его точность

Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

Доброго времени всем.
Встала задача заменить синхро-мотор часов на шаговый.
Так как с редуктором и эксцентриковым валом есть только 28byj, пришлось взять его.
Отсюда назрели такие вопросы:
Сколько шагов в одном обороте выходного вала?
Насколько точно он поворачивается согласно шагу?
Скорость вращения должна быть 1 оборот в 6 минут

Valera19701
Valera19701 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.10.2015
ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Megawollt пишет:
Отсюда назрели такие вопросы: Сколько шагов в одном обороте выходного вала? Насколько точно он поворачивается согласно шагу? Скорость вращения должна быть 1 оборот в 6 минут

Отсюда назрели такие ответы:

Все, что Вы спрашиваете есть в обзоре по ПЕРВОЙ ссылке, выдаваемой гуглом по названию мотора. Там есть таблица и в ней ВСЁ написано.

http://robotosha.ru/arduino/stepper-motor-28byj-uln2003-arduino.html

Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

Спасибо.

"Передаточное число редуктора у него примерно 64:1"

Вот это "примерно" меня и пугает...

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Ну, вы ещё от SG90 потребуйте позиционирования точно по градусам... Какой мотор, такие и характеристики.

К тому же точность на данный момент крайне субъективная величина. Вот вам какая точность поворота вала нужна, к примеру, можете сформулировать? С редуктором данный мотор визуально идет довольно плавно на полушаге. Лучше, чем моторы с лазерных принтеров. Люфт небольшой будет при реверсе. Но наврядли вы его заметите. Тут вопрос в другом - насколько критичны вам будут подрагивания вала при шаге, так как скорость крайне небольшая.

Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

Нужна точность ровно в один оборот за 6 минут

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Если вам нужна точность по времени, то причем тут мотор? Подгоняйте задержки на контроллере, который будет давать команды шагать. Мотор может точно или неточно повернуть вал и всё. Остальное - не его дело.

Megawollt
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2015

Спасибо, попробую. Где то я уже видел заграничный проект нумехрона на этом моторе, но точность оставляла желать лучшего

 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Так поди там код на простых делеях, да ардуина на керамических резонаторах китайских, в которые недокладывают тиков. Соберете схемку на хорошем кварце часовом, код на честном ассемблере напишете...

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

sadman41 пишет:

Ткод на честном ассемблере напишете...

Что??? Честный, тёплый и ламповый С уже не в моде?

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Для особой точности нужны ассемблерные вставки. Так Онкель завещал.