Arduino.ru

Здравствуйте. Столкнулся с такой проблемой. Собираю модель. Подключил драйвер L298n к ардуино. В планах использовать ШИМ. 

После всех манипуляций - подключение, проверка. Обнаружилось, что ШИМ работает вообще не так, либо скорости разные либо вообще не пашет. И появилась интересная закономерность. 

    if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {     
      goF();
      Serial.print("Up held this hard: ");
      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC);
    }
     else {
      turnS();
    }

Модель управляеся беспроводным джойстиком от PS. В части кода обрабатывается нажатие на джойстике и вызывается функция.

 void goF()
{
  digitalWrite(Motor1Dvig1, LOW);
  digitalWrite(Motor1Dvig2, HIGH);
  digitalWrite(Motor2Dvig1, HIGH);
  digitalWrite(Motor2Dvig2, LOW);
  analogWrite(RegSpeed1, 255);
  analogWrite(RegSpeed2, 255);
}

Двежение вперед выполняется как требуется.

НО. Стоит добавить условие обработки нового действия, допустим назад:

void goB()
{
  digitalWrite(Motor1Dvig1, HIGH);
  digitalWrite(Motor1Dvig2, LOW);
  digitalWrite(Motor2Dvig1, LOW);
  digitalWrite(Motor2Dvig2, HIGH);
 analogWrite(RegSpeed1, 255);
 analogWrite(RegSpeed2, 255);
} 
//------------------------------------------------------------------------------
    if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)){
      goB();
      Serial.print("DOWN held this hard: ");
      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_DOWN), DEC);
    }
     else {
      turnS();
    }

Все перестает работать. Сигнал принимается и обрабатывается. Двигатели на команду вперед реагируют но, такое ощущение, что значение ШИМ на одном 30 на другом 50. Т.е. одна сторона пытается немного вращаться а другая только писк двигателем издает.

Движение назад так же ра ботает. НО. С нормальной скоростью вращаестя только одна сторона. А вторая немного пищит.

Возник вопрос: Почему...

В голову приходит 2 вещи. Либо не исправный драйвер, хотя такая проблема была на 2 платах, либо шум двигателей. Получилось так, что из-за конструктивной особенности, плата драйвера стоит прим возле двух движков. Может это играть свою роль? (плата с L298n заказывалась с алика) 

И еще один момент. На время я питаю ардуину от USB. От драйвера двигателя GND идет на GND ардуины. И, после отключения питания по USB ардуина продолжает работать в течении 5 секунд, т.к. вращаются двигатели. 

С подключение проблем быть не должно. Прочитал много постов, статей, в том числе и на Вашем форуме.

P.S. Вот весь код. Возможно кривой) Не ругайтесь)

#include <PS2X_lib.h>  //для v1.6
/******************************************************************
 * пины двигателей
 ******************************************************************/
//int RegSpeed1 = 3;
int Motor2Dvig1 = 4;
int Motor2Dvig2 = 5;

int Motor1Dvig1 = 6;
int Motor1Dvig2 = 7;
//int RegSpeed2 = 9;

int i;

/******************************************************************
 * пины приемника\передатчика
 ******************************************************************/
#define PS2_DAT        10    
#define PS2_CMD        11
#define PS2_SEL        12
#define PS2_CLK        13

#define pressures   true
#define rumble      true


PS2X ps2x; // создание класса для PS2 контроллера

int error = 0;
byte type = 0;
byte vibrate = 0;
int sh = 0;


void setup(){
  
  Serial.begin(57600);
  delay(900);  //добавляем паузу, чтобы дать беспроводному ps2 модулю время для включения
  error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, pressures, rumble);
  type = ps2x.readType(); 
  
  pinMode(Motor1Dvig1, OUTPUT);
  pinMode(Motor1Dvig2, OUTPUT);
  pinMode(Motor2Dvig1, OUTPUT);
  pinMode(Motor2Dvig2, OUTPUT);
  //pinMode(RegSpeed1, OUTPUT);
  //pinMode(RegSpeed2, OUTPUT);
}

//Поворот вправо на месте========
  void turnR()
{
  digitalWrite(Motor1Dvig1, HIGH);
  digitalWrite(Motor1Dvig2, LOW);
  digitalWrite(Motor2Dvig1, HIGH);
  digitalWrite(Motor2Dvig2, LOW);
  //analogWrite(RegSpeed1, 255);
  //analogWrite(RegSpeed2, 255);
}

//Поворот влево на месте========
  void turnL()
{
  digitalWrite(Motor1Dvig1, LOW);
  digitalWrite(Motor1Dvig2, HIGH);
  digitalWrite(Motor2Dvig1, LOW);
  digitalWrite(Motor2Dvig2, HIGH);
  //analogWrite(RegSpeed1, 255);
  //analogWrite(RegSpeed2, 255);
}
//Прямо===========================
 void goF()
{
  digitalWrite(Motor1Dvig1, LOW);
  digitalWrite(Motor1Dvig2, HIGH);
  digitalWrite(Motor2Dvig1, HIGH);
  digitalWrite(Motor2Dvig2, LOW);
  //analogWrite(RegSpeed1, 255);
  //analogWrite(RegSpeed2, 255);
}
//Назад===========================
void goB()
{
  digitalWrite(Motor1Dvig1, HIGH);
  digitalWrite(Motor1Dvig2, LOW);
  digitalWrite(Motor2Dvig1, LOW);
  digitalWrite(Motor2Dvig2, HIGH);
  //analogWrite(RegSpeed1, 255);
  //analogWrite(RegSpeed2, 255);
} 
 //Стоп==========================
void turnS()
{
  //analogWrite(RegSpeed1, 0);
  //analogWrite(RegSpeed2, 0);
  digitalWrite(Motor1Dvig1, LOW);
  digitalWrite(Motor1Dvig2, LOW);
  digitalWrite(Motor2Dvig1, LOW);
  digitalWrite(Motor2Dvig2, LOW);
}

void loop() {

    if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {     
      goF();
      Serial.print("Up held this hard: ");
      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC);
    }
     else {
      turnS();
    }

    if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)){
      goB();
      Serial.print("DOWN held this hard: ");
      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_DOWN), DEC);
    }
     else {
      turnS();
    }
         
       delay(50); 
}