Главная » Форумы » Аппаратные вопросы

Шуруповерты вместо сервоприводов -сгодятся?

8 ответов [Последнее сообщение]
Сб, 04/05/2013 - 00:02
SEEK
Offline
Зарегистрирован: 01.02.2013

Всем привет! Возник такой вопрос...Делаю поворачивающуюся в 2-х плоскостях установку с вебкамерой. Установка-тяжелая(не спрашивайте почему-просто поверьте :-) -легче не сделать, да и не нужно.  ) - весит около 4кг. Сделал изначально на 2-х сервах по 13кг тяги каждая. Но сервам все равно не под силу (и в принципе сложно это собрать)- если я насажу на ось серв нагрузку-поэтому пришлось сделать с тягами-которые поворачивают установку.

Теперь хочу существенно упросить конструкцию, убрав все тяги-и оставив только 2 движка и трубу(стойку) между ними. Как я себе это вижу- 2 шуруповерта и труба. Реально так сделать и заменить сервы? достаточно ли точно будет поворачиваться установка по-вашему? 

Верх
Сб, 04/05/2013 - 00:03
#1
SEEK
Offline
Зарегистрирован: 01.02.2013

P.S. Забыл добавить иллюстрацию. Вот она: 

Верх
Сб, 04/05/2013 - 00:04
#2
SEEK
Offline
Зарегистрирован: 01.02.2013

P.P.S  И как присоединить шуруповерты к ардуине? Может быть какие то другие мотор-редукторы можно взять из доступных? (рекомендовать что то в китае закзаать не надо-не хочу ждать...)

Верх
Сб, 04/05/2013 - 00:09
#3
Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

http://www.robotshop.com/eu/pololu-12v-50-1-gear-motor-encoder.html

+

http://www.ebay.com/itm/30A-Single-H-Bridge-Motor-Driver-Module-PID-for-...

Верх
Сб, 04/05/2013 - 00:18
#4
Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

SEEK пишет:

Всем привет! Возник такой вопрос...Делаю поворачивающуюся в 2-х плоскостях установку с вебкамерой. Установка-тяжелая(не спрашивайте почему-просто поверьте :-) -легче не сделать, да и не нужно.  ) - весит около 4кг. Сделал изначально на 2-х сервах по 13кг тяги каждая. Но сервам все равно не под силу (и в принципе сложно это собрать)- если я насажу на ось серв нагрузку-поэтому пришлось сделать с тягами-которые поворачивают установку.

Теперь хочу существенно упросить конструкцию, убрав все тяги-и оставив только 2 движка и трубу(стойку) между ними. Как я себе это вижу- 2 шуруповерта и труба. Реально так сделать и заменить сервы? достаточно ли точно будет поворачиваться установка по-вашему? 

Имеет смысл подумать над разумной конструкцией, вместо реализации странного.

Пример: детская карусель, ребёнок пяти лет одной рукой вращает конструкцию в полтонны весом.

Если так уж желается, что бы все смеялись, то шуруповёрт, он и в Африке шуруповёрт - для прецезионного поворота винта не предназначен.

Ставьте всё на подшипники, балансируйте конструкцию и можно будет одним мизинцем её поворачивать или самой слабой сервой.

Верх
Сб, 04/05/2013 - 00:21
#5
SEEK
Offline
Зарегистрирован: 01.02.2013

Клапауций пишет:

Ставьте всё на подшипники, балансируйте конструкцию и можно будет одним мизинцем её поворачивать или самой слабой сервой.

Хорошая мысль! Самая здравая! Насчет подшипников-и так уже все на подшипниках -да самых лучших стоит! вращается реально мизинцем! просто сам не додумал -что надо бы отбалансировать-что то запарился в сборке! Спасибо! :-)

Верх
Сб, 04/05/2013 - 00:23
#6
maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Тогда уж не шуруповерт, а http://www.youtube.com/watch?v=QPbmhSZu4xk

Верх
Сб, 04/05/2013 - 00:32
#7
SEEK
Offline
Зарегистрирован: 01.02.2013

угу-и такое видел. Тоже недурно. 

Верх
Сб, 04/05/2013 - 00:54
#8
Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

SEEK пишет:

P.P.S  И как присоединить шуруповерты к ардуине? Может быть какие то другие мотор-редукторы можно взять из доступных? (рекомендовать что то в китае закзаать не надо-не хочу ждать...)

Так же, как и любую другую "силовую нагрузку". :) Через тиристор/мосфет или реле.

Верх