Arduino.ru

afcPullInRange можно не трогать (лучше AFC отключить)

Спасибо, а может подскажете примерный алгоритм работы. Допустим мне надо просканировать диапазон 430-345 МГц с шагом, например 50кГц. Когда частоту лучше переключать установкой центральной частоты, а когда подгонять каналами? И как вычислить итоговую частоту при переключении каналов?

Как можно узнать какому каналу SI4432 какая соответствует частота? Я загуглил список каналов, например для частоты 433 МГц, получил таблицу типа вот этой http://www.viva-telecom.ru/SHOP/DOPINFO/FREQ/lpd.php Таблица довольно странная (для меня), например первый канал 433.075МГц, и далее идет с шагом 0.025МГц. Непонятно куда делись частоты 433.025 и 433.050. Дальше смотрим канал 38 - это уже 434 МГц.
Как тогда можно организовать перебор частот и каналов в цикле? Например если бы было известно, что каждый канал это 0.025МГц, то было бы просто: встал на частоту 433 и листаешь все каналы (40 штук), затем переключился на 434 и снова листаешь 40 каналов. Тут же без таблицы не разобраться. То есть нужен массив частот и массивы частот каналов.

И второй вопрос: соответствуют ли каналы si4432 этим каналам из таблички. И как узнать что значит "канал" для этого устройства? То есть проблема в том, что листая каналы - нужно знать какая частота им соответствует. У меня с этим "затык".

На остальные вопросы найдешь ответы здесь.

Благодарю всех откликнувшихся, похоже я немного начинаю понимать принцип.

По частотам понял, значит все дело в нашем законодательстве, а не в железках.
По каналам тоже примерно начал понимать. Нашел на странице 55 даташита формулу несущей частоты
fcarrier = (fb+24+(fc+fo)/64000) x 10000 x (hbsel+1) + (fhch x fhs x 10) [kHz]

Прошу прощения, я немного не понял несколько моментов:

Это значит, что устанавливаем, например, 433.025 и листаем каналы 1..3..5, но ведь каналы просто дают смещение от базовой частоты. Или я неправильно понял "базовую частоту +25"?

Разъясните пожалуйста что это значит "с 0 offset". Опять непонятно.

И еще непонятно: могу я установить сразу базовый частоты с нужным шагом не переключая каналы? 433.025...433.050 и т.д. Если не думать про скорость сканирования. Допустим, что меня устраивают паузы между переключением базовых частот.

Ваше устройство где-то описано? Можете ссылочку скинуть, если не трудно. Интересно посмотреть как у других реализовано.

2 года назад первые опыты, сейчас работает гораздо быстрее но не успел сделать ролик 

https://www.youtube.com/watch?v=f0O7nw0VF2M

И все-таки, может кто-то объяснить, почему листать каналы быстрее и точнее, чем изменять частоты? Вроде все должно быть так же: меняем регистры, считываем показания... Или установка частоты невозможно с точностью до 25-50 кГц?

хорошая реализация

kost82:  что быстрее -вычислять базовую частоту и писать 6 байт в регистры

или инкримент канал и передать 2 байта ?

https://www.youtube.com/watch?v=QQ-WbklLRqg

https://youtu.be/eD7MLr27BTY

Но ведь вычислять полученную частоту все равно надо. Чтобы строить график зависимости RSSI от частоты.
Два байта конечно быстрее передать, чем шесть.

Может есть другая возможность спросить у si4432 на какой частоте она по факту работает в данный момент, кроме как чтение регистров и вычисления по ним частоты? 

Задам более конкретный вопрос

#include <RH_RF22.h>

double frequencyStart = 430.500; //MHz
double frequencyStop = 450.500; //MHz
double frequencyStep = 0.005;//MHz
uint8_t RSSI_level = 0;

RH_RF22 rf22;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.setTimeout(50);//Сокращаем время таймаута порта.
  Serial.println("Arduino OK");//Вывод тестового сообщения.
  
  if (!rf22.init()) {
  Serial.println("init failed");//Инициализация радиомодуля не прошла.
  }
  else {
    Serial.println("Init Si4432 OK");//Инициализация радиомодуля прошла корректно.
  }

  //Коммутируем на ПРИЕМ пины управления ключом GPIO1 to 0, GPIO2 to 1:
  rf22.spiWrite(RH_RF22_REG_0B_GPIO_CONFIGURATION0, 0x1F); //Set GPIO0 to 0. Устанавливаем пин 7 сишки в 0.
  rf22.spiWrite(RH_RF22_REG_0C_GPIO_CONFIGURATION1, 0x1D); //Set GPIO1 to 1. Устанавливаем пин 8 сишки в 1.
  //
  rf22.setModeIdle();
  rf22.setModeRx();//Устанавливаем режим приема.
  delay(10);
  RSSI_level = rf22.rssiRead(); //Считываем значение уровня сигнала.
}

void loop() {
  delay(500);
  for (double i = frequencyStart; i <= frequencyStop; i += frequencyStep) {
    rf22.setFrequency(i);//Устанавливаем частоту (в МГц).
    delay(20);
    RSSI_level = rf22.rssiRead(); //Считываем значение уровня сигнала.
    Serial.print("Freq = ");
    Serial.print(i);//Выводим значение частоты в МГц.
    Serial.println(" MHz");
    Serial.print("RSSI_level = ");
    Serial.println(RSSI_level);//Вывод значения мощности.
  }
  Serial.println("//============================//");
}

Ссылка на библиотеку RF22 в первом сообщении топика.
Сканируем устройство с несущей частотой 433,92, а максимум RSSI получается на частоте 433,95 то есть погрешность как минимум 30 кГц. 
Если заглянуть в библиотеку, то метод setFrequency выглядит так:

bool RH_RF22::setFrequency(float centre, float afcPullInRange)
{
    uint8_t fbsel = RH_RF22_SBSEL;
    uint8_t afclimiter;
    if (centre < 240.0 || centre > 960.0) // 930.0 for early silicon
	return false;
    if (centre >= 480.0)
    {
	if (afcPullInRange < 0.0 || afcPullInRange > 0.318750)
	    return false;
	centre /= 2;
	fbsel |= RH_RF22_HBSEL;
	afclimiter = afcPullInRange * 1000000.0 / 1250.0;
    }
    else
    {
	if (afcPullInRange < 0.0 || afcPullInRange > 0.159375)
	    return false;
	afclimiter = afcPullInRange * 1000000.0 / 625.0;
    }
    centre /= 10.0;
    float integerPart = floor(centre);
    float fractionalPart = centre - integerPart;

    uint8_t fb = (uint8_t)integerPart - 24; // Range 0 to 23
    fbsel |= fb;
    uint16_t fc = fractionalPart * 64000;
    spiWrite(RH_RF22_REG_73_FREQUENCY_OFFSET1, 0);  // REVISIT
    spiWrite(RH_RF22_REG_74_FREQUENCY_OFFSET2, 0);
    spiWrite(RH_RF22_REG_75_FREQUENCY_BAND_SELECT, fbsel);
    spiWrite(RH_RF22_REG_76_NOMINAL_CARRIER_FREQUENCY1, fc >> 8);
    spiWrite(RH_RF22_REG_77_NOMINAL_CARRIER_FREQUENCY0, fc & 0xff);
    spiWrite(RH_RF22_REG_2A_AFC_LIMITER, afclimiter);
    return !(statusRead() & RH_RF22_FREQERR);
}

https://www.sparkfun.com/datasheets/Wireless/General/RFM22.PDF
Нашел тут на 22 странице описание магии настройки несущей частоты. Там реально без пузыря не разобраться.
Оказывается весь диапазон 240-930МГц разделен на два: 240-479,9 и 480-930. Диапазон задаётся битом hbsel регистра 75h (0 - первый диапазон, 1 - второй).
Дальше каждый диапазон делится на 24 поддиапазона (по 10 МГц). Поддиапазоны
задаются пятью битами fb того же регистра 75h.
То есть регистр 75h оперирует отрезками по 10МГц. Это называется integerPart в доках и библиотеке.
Регистры 76h и 77h (в сумме 16 бит) "добивают" частоту до нужной. Это назвали fractional part (F).