Синхронизация 2 колес у машинки - если моторы шаговые?!
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 14/03/2021 - 02:12
Всем привет. Машинку свою на DC моторах я уже сделал-всё ок. Синхронизация вращения 2 колес (каждое-на отдельном двигателе) -сделана с помощью оптического энкодера и PID-регулятора. Это, если кто не в курсе- чтобы машинка ехала строго вперед. Ок, всё получилось и всё работает.
Но тут мне кинули любопытную мысль: что можно было гораздо проще, если взять 2 шаговых двигателя и просто синхронно на них слать импульсы. Прокатит такое, на ваш взгляд? Вопрос чисто академический- "не пользы для, а познания ради" :-)
Прокатит до точности диаметров колёс, пропуска импульса поворота под нагрузкой одного колеса, разности пути колёс- типа одно по прямой, второе через ямку и.т.д. А уж сколько наберётся и как часто надо будет корректировать зависит от конкретных условий.
Ну да, nik182 все верно написал, только я бы еще добавил, что "синхронизация" при помощи оптических энкодеров страдает в точности всеми теми же недостатками, даже чуть хуже.