Система хронометража на соревнованиях
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 24/04/2016 - 16:20
Два паза в год я (спонсор) и несколько энтузиастов проводим в городе соревнования по кроссу и лыжным гонкам.
Давно в голове кроется мысль собрать систему автоматического контроля времени на финише и нескольких промежуточных точках. Периодически я гуглю данную тему, но пока ничего, что можно собрать самому по адекватной цене (до 30.000) не нашел.
Может быть есть у кого-нибудь идеи как это можно реализовать на ардуино?
Ширина коридора, где пробегают спортсмены должна быть не менее 3м.
Меня тоже интересовала как-то эта тема, точнее как радио-транспондеры с высокой точностью передают пересечение линии. Ведь т.с. радио-пятно досаточно большое..., особенно когда приёмная антенна не на земле лежит, а по краям финиша стоит.
Есть ли возможность построить что-то вроде ворот (рамки) в точках замера? Если есть, то факт пересечения линии можно отфиксировать достаточно легко и недорого, но такая методика не предполагает распознавания кто именно пересёк, особенно, если пересекают практически одновременно. Но факт пересечения фиксируется чётко и с хорошей точностью.
Я готов рассмотреть любые варианты. И с приемником на земле под ногами и с антеннами по бокам.
Есть ли возможность построить что-то вроде ворот (рамки) в точках замера? Если есть, то факт пересечения линии можно отфиксировать достаточно легко и недорого, но такая методика не предполагает распознавания кто именно пересёк, особенно, если пересекают практически одновременно. Но факт пересечения фиксируется чётко и с хорошей точностью.
Обязательно нужна необходимость идентификации спортсмена.
Это только вариант совмещенный с фотофинишем.
Это только вариант совмещенный с фотофинишем.
Мне не нужен фотфиниш. И точность измерения 1с будет вплне достаточно.
Как тогда различать участников?
Вообе, факт пересечения можно отследить узконаправленным пассивным инфракрасным детектором (шторой), для того они и созданы, типа такого http://accessalfa.ru/katalog/sistemy-ohrannoj-signalizacii/izveshhateli/optiko-elektronnye/clip-4n
Существуют варианты для наружной установки.
Но там есть ряд ограничений по разрешению, т.е. растояние (или время) между участниками должно быть достаточно большим, чтобы они не слились в одну отметку. Это уже надо смотреть доки на датчик или его самого.
Всем привет!
Может, проблему идентификации моно решить применив НЕСКОЛЬКО финишных дорожек?
Даже самая большая толпа не бежит широким фронтом и финишные ворота достаточно узкие.
Вот и сделать эти ворота многокалиточными :)
Возможно, я не совсем не прав.
И немного дегтя в вашу бочку меда.
Как только вы начнете пробовать свое устройство для более-менее серьезных соревнований, начнутся разборки типа "кто первее". И здесь вам "поможет" Федеральный закон от 26.06.2008 N 102-ФЗ (ред. от 13.07.2015) "Об обеспечении единства измерений", ст. 1, п.3, 15) проведение официальных спортивных соревнований, обеспечение подготовки спортсменов высокого класса;
Так что ваша сисема только для новичков и третьеразрядников.
По-любому, удачи!
Как тогда различать участников?
Вообе, факт пересечения можно отследить узконаправленным пассивным инфракрасным детектором (шторой), для того они и созданы, типа такого http://accessalfa.ru/katalog/sistemy-ohrannoj-signalizacii/izveshhateli/optiko-elektronnye/clip-4n
Существуют варианты для наружной установки.
Но там есть ряд ограничений по разрешению, т.е. растояние (или время) между участниками должно быть достаточно большим, чтобы они не слились в одну отметку. Это уже надо смотреть доки на датчик или его самого.
Вы когда-нибудь соревнования по картингу посещали? Там выдают маленькие транспондеры, приёмная антенна закопана в землю на финище, пересечения ловит на ура даже несколько штук одновременно. НО как оно это делает, я не знаю... К сожалению...
Тогда смотри СЮДА или СЮДА.
Или СЮДА.
Крупные и не очень соревнования по техническим видам спорта частенько можно отслеживать он-лайн в каком-нибудь Мухосранске не вставая из-за компа.
Как то так...
Digispark+NRF2400+маленькая литиевая батарейка. На финише - направленная антенна, чтобы взаимодействие было только в мгновения пересечения. Если Заказчик утверждает, что точность выше 1 сек ему не актуальна - то так можно, иначе нужно усложнять аналоговую часть системы.
А так - маячок на спортсмене выйдет не дороже 200 рублей по деталям. рамка на финише - побольше, за счет антенны, но тоже недорого.
Там, кроме антенны, собственно тот же NRF и любой контроллер к нему. Можно, по приколу, протокол финиша в EEPROM кидать и потом оттуда считывать. Алгоритм - самый простой: каждый маячок кидает в эфир свой уникальный код, ну, например, каждые 20 мс.
Можно экономить батарею и работать в эфире раз в секунду, пока не получен сигнал о нахождении в контрольной зоне, тут начинать часто "мигать". Это потребует дополнительных уведомляющих передатчиков перед входом в контрольную зону. Но тоже речь об Нанке+NRF, причем эти могут быть и без антенн вообще, они же просто уведомляют, ничего не измеряя.
Если автор темы не в курсе, то поясню, что на Али нанка стоит 130р, а NRF - 50р. Нужны еще БП, батарейка и корпус.
Если уж говорить о решении споров, то можно по приему сигнала на финише дергать за "спуск" любого цифрового аппарата, для фиксации. Тут море вариантов, если цифровик с дистанционкой.
Самое сложное и интересное в проекте - сама направленная антенна в зоне финиша, ее нужно рассчитывать и изготовлять.
Я себе такую систему сделал из двух RFID ридеров (12 децибел) и пассивных меток AlienHiggs3. Использую на соревнованиях по ДХ в Крыму, плюс подключил 4 панели P10 и завел все на ESP8266. Работает отлично и вопрос с идентификацией райдеров решен раз и навсегда. Точность замеров достаточна. Так что мой Вам совет: если нет нужды отлавливать по 5-6 райдеров на финише одновременно, то используйте лазер, ежели на финише большой траффик, то RFID или nrf24l01. Правда с последним нужно направленную антенну.
Еще как самый простой вариант использовать контактную площадку.
Еще как самый простой вариант использовать контактную площадку.
А как тогда происходит процесс идентификации ?
Тогда смотри СЮДА или СЮДА.
Или СЮДА.
Крупные и не очень соревнования по техническим видам спорта частенько можно отслеживать он-лайн в каком-нибудь Мухосранске не вставая из-за компа.
Как то так...
у нас ведь не технические виды спорта. нет возможности устанавливать такое грамоздкое оборудование на спортсмена.
Только визуально.
Тогда смотри СЮДА или СЮДА.
Или СЮДА.
Крупные и не очень соревнования по техническим видам спорта частенько можно отслеживать он-лайн в каком-нибудь Мухосранске не вставая из-за компа.
Как то так...
у нас ведь не технические виды спорта. нет возможности устанавливать такое грамоздкое оборудование на спортсмена.
Я отношу, допустим, параплан к техническим видам спорта. А там лишние (кило)граммы вредны, на себе ведь прешь.
Если не прав-смотрите ЗДЕСЬ.
Тогда смотри СЮДА или СЮДА.
Или СЮДА.
Крупные и не очень соревнования по техническим видам спорта частенько можно отслеживать он-лайн в каком-нибудь Мухосранске не вставая из-за компа.
Как то так...
у нас ведь не технические виды спорта. нет возможности устанавливать такое грамоздкое оборудование на спортсмена.
Я отношу, допустим, параплан к техническим видам спорта. А там лишние (кило)граммы вредны, на себе ведь прешь.
Если не прав-смотрите ЗДЕСЬ.
Точность у GPS в гражданском диапазоне плюс-минус лапоть, какой же из них финишный регистратор. :)
Я себе такую систему сделал из двух RFID ридеров (12 децибел) и пассивных меток AlienHiggs3. Использую на соревнованиях по ДХ в Крыму, плюс подключил 4 панели P10 и завел все на ESP8266. Работает отлично и вопрос с идентификацией райдеров решен раз и навсегда. Точность замеров достаточна. Так что мой Вам совет: если нет нужды отлавливать по 5-6 райдеров на финише одновременно, то используйте лазер, ежели на финише большой траффик, то RFID или nrf24l01. Правда с последним нужно направленную антенну.
а вы можете поделиться, какое именно оборудование вы использовали?
Вариант сравнительно простой и дешевый.
На одной строне финица на вертикальной планке через какое-то расстояние (15-50см, например)ставятся ИК-фотоприемники типа TSOP1736, на друйгой стороне ставится модулированный ИК-светодиод. Его излучение направляется на небольшое зеркало, которое крутит миниатюрный электромоторчик. Отраженный от зеркала сигнал за один оборот пробегает по всем датчикам.
Если на валу двигателя 3 тыс оборотов, то за секунду происходит 50 сканирований по каждому датчику-приемнику.
Вариант сравнительно простой и дешевый.
На одной строне финица на вертикальной планке через какое-то расстояние (15-50см, например)ставятся ИК-фотоприемники типа TSOP1736, на друйгой стороне ставится модулированный ИК-светодиод. Его излучение направляется на небольшое зеркало, которое крутит миниатюрный электромоторчик. Отраженный от зеркала сигнал за один оборот пробегает по всем датчикам.
Если на валу двигателя 3 тыс оборотов, то за секунду происходит 50 сканирований по каждому датчику-приемнику.
нам нужна идентификация!
Digispark+NRF2400+маленькая литиевая батарейка. На финише - направленная антенна, чтобы взаимодействие было только в мгновения пересечения. Если Заказчик утверждает, что точность выше 1 сек ему не актуальна - то так можно, иначе нужно усложнять аналоговую часть системы.
А так - маячок на спортсмене выйдет не дороже 200 рублей по деталям. рамка на финише - побольше, за счет антенны, но тоже недорого.
Если автор темы не в курсе, то поясню, что на Али нанка стоит 130р, а NRF - 50р. Нужны еще БП, батарейка и корпус.
А можете подсказать, какую антенну мне лучше использовать и какие метки для спортсмена выбрать?
Точность у GPS в гражданском диапазоне плюс-минус лапоть, какой же из них финишный регистратор. :)
Смотрим исходное ТЗ ТС: "Давно в голове кроется мысль собрать систему автоматического контроля времени на финише и нескольких промежуточных точках."
Я не говорил о применении GPS для финишного регистратора. А вот остледить динамику соревнований online на трассе вполне себе сможет каждый.
В тех видах спорта GPS тоже не используются как финишные регистраторы. Просто треки участников сливаются судейской коллегии, которая только после проверки и обработки выносит свое заключение о победителе.
Как то так...
Я себе такую систему сделал из двух RFID ридеров (12 децибел) и пассивных меток AlienHiggs3. Использую на соревнованиях по ДХ в Крыму, плюс подключил 4 панели P10 и завел все на ESP8266. Работает отлично и вопрос с идентификацией райдеров решен раз и навсегда. Точность замеров достаточна. Так что мой Вам совет: если нет нужды отлавливать по 5-6 райдеров на финише одновременно, то используйте лазер, ежели на финише большой траффик, то RFID или nrf24l01. Правда с последним нужно направленную антенну.
а вы можете поделиться, какое именно оборудование вы использовали?
http://ru.aliexpress.com/item/ISO18000-6C-Gen-2-uhf-rfid-long-range-reader-with-WG26-34-RS232-RS485-interface/32448244997.html?spm=2114.30010708.3.19.lgjfR0&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10034_507_508_10020_10017_10005_10006_10021_10022_10009_10008_10018_10019,searchweb201603_7&btsid=3127df5e-c79b-42e3-b1df-683b90ec35bd
Вот такие антенны с линейной поляризацией. Подключил к Arduino по Wiegand26.
http://ru.aliexpress.com/item/ISO18000-6C-Gen-2-uhf-rfid-long-range-reader-with-WG26-34-RS232-RS485-interface/32448244997.html?spm=2114.30010708.3.19.lgjfR0&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10034_507_508_10020_10017_10005_10006_10021_10022_10009_10008_10018_10019,searchweb201603_7&btsid=3127df5e-c79b-42e3-b1df-683b90ec35bd
Вот такие антенны с линейной поляризацией. Подключил к Arduino по Wiegand26.
Антенна подключается напрямую к ардуино?
На спортсменов крепятся пасивные метки?
Для меня ширина старта/финиша и промежуточных точек должна быть 3-4 метра. Как думаете, справиться ли с таким расстоянием данная антенна?
http://ru.aliexpress.com/item/UHF-RFID-card-reader-6m-long-range-8dbi-An...
Она 8 децибел. Думаю будет плохо работать. У меня две по 12ть. Уверенно на 6-10 метров.
На таких антеннах как правило несколько интерфейсов. 1- RS232 (нужен преобразователь в TTL), 2 - RS485 (MAX485), Wiegand26 на прямую в Arduino. Метки крепятся так, что бы в зависимости от условий они смотрели на антенны. А меток очень много разных как по предназначению так и по размерам. Так же нужно понимать, какая поляризация антенны Вам нужна.
http://blog.atlasrfidstore.com/circular-polarization-vs-linear-polarization
Она 8 децибел. Думаю будет плохо работать. У меня две по 12ть. Уверенно на 6-10 метров.
К сожалению на данный момент финансы не позволяют рассчитывать на большее. Тогда думаю на промежуточный точки ставить антенну 8дб и делать створ в пару метров. А со временем докупить антенны 12дб и поставить их на финиш.
ссылка не открывается((
https://www.youtube.com/watch?list=UUUrisPGQP-tDwzwAv9kcgWw&v=7cNOVOF9FyU
https://www.youtube.com/watch?list=UUUrisPGQP-tDwzwAv9kcgWw&v=7cNOVOF9FyU
Насколько я понял, мне лучше использовать круговую поляризацию, т.к. непонятно как будет расположена метка в момент прохождения ворот.
Друзья, а что можете сказать по поводу такой системы, http://ru.aliexpress.com/item/2015-hot-selling-UHF-RFID-timing-floor-mat-antenna-for-marathon-racing-system-with-10-years/32483227393.html?spm=2114.10010208.1000022.1.ydes9a&isOrigTitle=true&isOrig=true#extend
Решение отличное! Но это только пол метра стоит с доставкой 12к, далее еще нужен сам ридер от Invelion.
Вот полный комплект http://ru.aliexpress.com/item/race-chip-timing-system-865-868mhz-ethernet-and-usb-connector-uhf-rfid-antenna-timing-chip-and/1000001667315.html?spm=2114.10010208.100009.25.whQhjw
Решение отличное! Но это только пол метра стоит с доставкой 12к, далее еще нужен сам ридер от Invelion.
Мда...))) Я думал, может можно как то прикрутить такие считыватели к ардуино....
Есть большое желание к сентябрю сделать систему хронометража, хотя бы с фиксацией времени в одном месте. Но пока ничео не могу придумать с бюджетом в 20.000 рублей
Если тайминг без идентификации, то лучшее решение это пересечение лазерного луча. А в своем ПО вводите номера вручную. т.е. райдер пересек луч - момент пересечения МК принял и отправил его Вам на комп. А в ПО будет серия времен пересечений, помошник диктует последовательность номеров, а Вы в свою очередь прописываете номера к отсечкам. Дешево и сердито.
http://www.instructables.com/id/Arduino-Laser-Tripwire/?ALLSTEPS
Если тайминг без идентификации, то лучшее решение это пересечение лазерного луча.
Мне вот кажется, там будет слишко сильная зависимость от освещённости. Да и настройка нужна точная и крепление жёсткое, чтобы луч от приёмника не уходил. Я бы сделал рамку с обмоткой (просто деревянные типа "ворота" с намотанным обмоточным проводом). Там когда объект проходит сквозь рамку очень хорший всплеск получается, который легко фиксируется.
Если тайминг без идентификации, то лучшее решение это пересечение лазерного луча. А в своем ПО вводите номера вручную. т.е. райдер пересек луч - момент пересечения МК принял и отправил его Вам на комп. А в ПО будет серия времен пересечений, помошник диктует последовательность номеров, а Вы в свою очередь прописываете номера к отсечкам. Дешево и сердито.
http://www.instructables.com/id/Arduino-Laser-Tripwire/?ALLSTEPS
На данный момент рассматриваем только варианты с идентификацией.
Хотя возможно придется и без идентификации делать((((
Лазерный луч - это хорошая идея, но в массовых видах спорта (кросс, лыжи), думаю он не подходит.
Сейчас даже есть идея такая в голове: на промежуточной точке 2 человека. Первый нажимает "кнопку", когда очередной участник проходит отсечку, а второй записывает номера. Паралельно второй через приложение на планшете проставляет номера. После внесения номера, данные уходят на центральный сервер и выводятся на табло.
Сейчас даже есть идея такая в голове: на промежуточной точке 2 человека. Первый нажимает "кнопку", когда очередной участник проходит отсечку, а второй записывает номера. Паралельно второй через приложение на планшете проставляет номера. После внесения номера, данные уходят на центральный сервер и выводятся на табло.
Вот это правильно!
А ардуину с ёмскостным датчиком приспособить, чтобы следила за опустением кружек и по мере надобности открывала элекромагнитный клапан и подливала им пива.
Вот это правильно!
А ардуину с ёмскостным датчиком приспособить, чтобы следила за опустением кружек и по мере надобности открывала элекромагнитный клапан и подливала им пива.
Это типа очень остроумная шутка была?
Вот это правильно!
А ардуину с ёмскостным датчиком приспособить, чтобы следила за опустением кружек и по мере надобности открывала элекромагнитный клапан и подливала им пива.
Это типа очень остроумная шутка была?
А Вы что подумали?
Нет, ну, в принципе, если есть желание, можно это и всерьёз реализовать. Почему нет-то?
А если развернуть задачу? В смысле простая, непрерывно излучающая вкруговую идентификационный код метка на спортсмене + направленные приемники на финише с пеленгацией по острому углу "в створ".
Типа из Википедии про дальнюю регистрацию RFID меток:
Регистрация результатов спортивных соревнований
Технология дальней идентификации позволяет фиксировать и в реальном времени передавать на компьютер результаты промежуточного финиша спортсменов. Для этого на ногу спортсмена крепится комбинированная активно-пассивная метка. На трассе укладывается петля шириной около полуметра и длиной 15-20 метров. При пересечении спортсменом петли последняя активирует метку, и активная часть метки передает код спортсмена по радиоканалу на расположенный рядом с трассой переносной считыватель, который фиксирует момент пересечения петли спортсменом. Совмещение пассивной части, активируемой петлей на ограниченном расстоянии, и активной части метки, передающей свой код на расстояние до нескольких десятков метров, позволяет получить необходимую точность фиксации. Кроме того, поскольку активная часть метки вступает в действие только в момент пересечения петли, энергия встроенной литиевой батарейки расходуется очень экономно. Оборудование по данному проекту прошло испытания на трассе на реальных спортивных соревнованиях.
А если рассматривать такие активные метки http://www.neftocard.ru/RFID/braslety.php
Для них тоже такие серъезные антенны нужны?
Они все пассивные. Да, такие же антенны нужны. Они не будут нормально работать на металле, а на руке плохо будут работать. В любом случае нужны мощные антенны. Если брать активные метки, то каждая будет стоить около 25-30 у.е. Например Confidex, Omni-ID... Так что тут вилка - либо дорогие метки либо дорогие антенны. При чем одной антенной все равно не покрыть Вашу задачу. Нужно от 2х до 6ти антенн.
http://www.datascan.ru/rfid/tags/rfid-tags.htm
Я тут покупал себе метки. Минимальная партия была 2500 меток. Можете с ними связаться, они посоветуют что для Вас лучше.
https://geektimes.ru/post/246012/ тут еще по теории почитайте.
Для варианта кросса может подойти вот такая система http://mytiming.ru