Система хронометража на соревнованиях

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Два паза в год я (спонсор) и несколько энтузиастов проводим в городе соревнования по кроссу и лыжным гонкам.

Давно в голове кроется мысль собрать систему автоматического контроля времени на финише и нескольких промежуточных точках. Периодически я гуглю данную тему, но пока ничего, что можно собрать самому по адекватной цене (до 30.000) не нашел.

Может быть есть у кого-нибудь идеи как это можно реализовать на ардуино? 

Ширина коридора, где пробегают спортсмены должна быть не менее 3м.

faeton
faeton аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2016

Меня тоже интересовала как-то эта тема, точнее как радио-транспондеры с высокой точностью передают пересечение линии. Ведь т.с. радио-пятно досаточно большое..., особенно когда приёмная антенна не на земле лежит, а по краям финиша стоит.

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Есть ли возможность построить что-то вроде ворот (рамки) в точках замера? Если есть, то факт пересечения линии можно отфиксировать достаточно легко и недорого, но такая методика не предполагает распознавания кто именно пересёк, особенно, если пересекают практически одновременно. Но факт пересечения фиксируется чётко и с хорошей точностью.

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Я готов рассмотреть любые варианты. И с приемником на земле под ногами и с антеннами по бокам. 

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

ЕвгенийП пишет:

Есть ли возможность построить что-то вроде ворот (рамки) в точках замера? Если есть, то факт пересечения линии можно отфиксировать достаточно легко и недорого, но такая методика не предполагает распознавания кто именно пересёк, особенно, если пересекают практически одновременно. Но факт пересечения фиксируется чётко и с хорошей точностью.

Обязательно нужна необходимость идентификации спортсмена. 

ВН
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

Это только вариант совмещенный с фотофинишем.

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

ВН пишет:

Это только вариант совмещенный с фотофинишем.

Мне не нужен фотфиниш. И точность измерения 1с будет вплне достаточно. 

ВН
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

Как тогда различать участников?

Вообе, факт пересечения можно отследить  узконаправленным пассивным инфракрасным детектором (шторой), для того они и созданы, типа такого http://accessalfa.ru/katalog/sistemy-ohrannoj-signalizacii/izveshhateli/optiko-elektronnye/clip-4n

Существуют варианты для наружной установки.

Но там есть ряд ограничений по разрешению, т.е. растояние (или время) между участниками должно быть достаточно большим, чтобы они не слились в одну отметку. Это уже надо смотреть доки на датчик или его самого. 

 

 

 

Олег М.
Олег М. аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2015

Всем привет!

Может, проблему идентификации моно решить применив НЕСКОЛЬКО финишных дорожек?
Даже самая большая толпа не бежит широким фронтом и финишные ворота достаточно узкие.
Вот и сделать эти ворота многокалиточными :)

Возможно, я не совсем не прав.

И немного дегтя в вашу бочку меда.
Как только вы начнете пробовать свое устройство для более-менее серьезных соревнований, начнутся разборки типа "кто первее".  И здесь вам "поможет"  Федеральный закон от 26.06.2008 N 102-ФЗ (ред. от 13.07.2015) "Об обеспечении единства измерений", ст. 1, п.3,  15) проведение официальных спортивных соревнований, обеспечение подготовки спортсменов высокого класса;
Так что ваша сисема только для новичков и третьеразрядников.

По-любому, удачи!

 

faeton
faeton аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2016

ВН пишет:

Как тогда различать участников?

Вообе, факт пересечения можно отследить  узконаправленным пассивным инфракрасным детектором (шторой), для того они и созданы, типа такого http://accessalfa.ru/katalog/sistemy-ohrannoj-signalizacii/izveshhateli/optiko-elektronnye/clip-4n

Существуют варианты для наружной установки.

Но там есть ряд ограничений по разрешению, т.е. растояние (или время) между участниками должно быть достаточно большим, чтобы они не слились в одну отметку. Это уже надо смотреть доки на датчик или его самого. 

Вы когда-нибудь соревнования по картингу посещали? Там выдают маленькие транспондеры, приёмная антенна закопана в землю на финище, пересечения ловит на ура даже несколько штук одновременно. НО как оно это делает, я не знаю... К сожалению...

Олег М.
Олег М. аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2015

artur_fcsm пишет:
Я готов рассмотреть любые варианты. И с приемником на земле под ногами и с антеннами по бокам.

Тогда смотри СЮДА или СЮДА.
Или СЮДА.
Крупные  и не очень соревнования по техническим видам спорта частенько можно отслеживать он-лайн в каком-нибудь Мухосранске не вставая из-за компа.
Как то так...

wdrakula
wdrakula аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.03.2016

Digispark+NRF2400+маленькая литиевая батарейка. На финише - направленная антенна, чтобы взаимодействие было только в мгновения пересечения. Если Заказчик утверждает, что точность выше 1 сек ему не актуальна - то так можно, иначе нужно усложнять аналоговую часть системы.

А так - маячок на спортсмене выйдет не дороже 200 рублей по деталям. рамка на финише - побольше, за счет антенны, но тоже недорого.

Там, кроме антенны, собственно тот же NRF и любой контроллер к нему. Можно, по приколу, протокол финиша в EEPROM кидать и потом оттуда считывать. Алгоритм - самый простой: каждый маячок кидает в эфир свой уникальный код, ну, например, каждые 20 мс.

Можно экономить батарею и работать в эфире раз в секунду, пока не получен сигнал о нахождении в контрольной зоне, тут начинать часто "мигать". Это потребует дополнительных уведомляющих передатчиков перед входом в контрольную зону. Но тоже речь об Нанке+NRF, причем эти могут быть и без антенн вообще, они же просто уведомляют, ничего не измеряя.

Если автор темы не в курсе, то поясню, что на Али нанка стоит 130р, а NRF - 50р. Нужны еще БП, батарейка и корпус.

Если уж говорить о решении споров, то можно по приему сигнала на финише дергать за "спуск" любого цифрового аппарата, для фиксации. Тут море вариантов, если цифровик с дистанционкой.

Самое сложное и интересное в проекте - сама направленная антенна в зоне финиша, ее нужно рассчитывать и изготовлять.

 

MikSer
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2012

Я себе такую систему сделал из двух RFID ридеров (12 децибел) и пассивных меток AlienHiggs3. Использую на соревнованиях по ДХ в Крыму, плюс подключил 4 панели P10 и завел все на ESP8266. Работает отлично и вопрос с идентификацией райдеров решен раз и навсегда. Точность замеров достаточна. Так что мой Вам совет: если нет нужды отлавливать по 5-6 райдеров на финише одновременно, то используйте лазер, ежели на финише большой траффик, то RFID или nrf24l01. Правда с последним нужно направленную антенну.

MikSer
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2012

Еще как самый простой вариант использовать контактную площадку.

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

MikSer пишет:

Еще как самый простой вариант использовать контактную площадку.

А как тогда происходит процесс идентификации ?

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Олег М. пишет:

artur_fcsm пишет:
Я готов рассмотреть любые варианты. И с приемником на земле под ногами и с антеннами по бокам.

Тогда смотри СЮДА или СЮДА.
Или СЮДА.
Крупные  и не очень соревнования по техническим видам спорта частенько можно отслеживать он-лайн в каком-нибудь Мухосранске не вставая из-за компа.
Как то так...

у нас ведь не технические виды спорта. нет возможности устанавливать такое грамоздкое оборудование на спортсмена. 

MikSer
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2012

Только визуально.

Олег М.
Олег М. аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2015

artur_fcsm пишет:

Олег М. пишет:

artur_fcsm пишет:
Я готов рассмотреть любые варианты. И с приемником на земле под ногами и с антеннами по бокам.

Тогда смотри СЮДА или СЮДА.
Или СЮДА.
Крупные  и не очень соревнования по техническим видам спорта частенько можно отслеживать он-лайн в каком-нибудь Мухосранске не вставая из-за компа.
Как то так...

у нас ведь не технические виды спорта. нет возможности устанавливать такое грамоздкое оборудование на спортсмена. 


Я отношу, допустим, параплан к техническим видам спорта. А там лишние (кило)граммы вредны, на себе ведь прешь.
Если не прав-смотрите ЗДЕСЬ.

faeton
faeton аватар
Offline
Зарегистрирован: 21.03.2016

Олег М. пишет:

artur_fcsm пишет:

Олег М. пишет:

artur_fcsm пишет:
Я готов рассмотреть любые варианты. И с приемником на земле под ногами и с антеннами по бокам.

Тогда смотри СЮДА или СЮДА.
Или СЮДА.
Крупные  и не очень соревнования по техническим видам спорта частенько можно отслеживать он-лайн в каком-нибудь Мухосранске не вставая из-за компа.
Как то так...

у нас ведь не технические виды спорта. нет возможности устанавливать такое грамоздкое оборудование на спортсмена. 


Я отношу, допустим, параплан к техническим видам спорта. А там лишние (кило)граммы вредны, на себе ведь прешь.
Если не прав-смотрите ЗДЕСЬ.

Точность у GPS в гражданском диапазоне плюс-минус лапоть, какой же из них финишный регистратор. :)

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

MikSer пишет:

Я себе такую систему сделал из двух RFID ридеров (12 децибел) и пассивных меток AlienHiggs3. Использую на соревнованиях по ДХ в Крыму, плюс подключил 4 панели P10 и завел все на ESP8266. Работает отлично и вопрос с идентификацией райдеров решен раз и навсегда. Точность замеров достаточна. Так что мой Вам совет: если нет нужды отлавливать по 5-6 райдеров на финише одновременно, то используйте лазер, ежели на финише большой траффик, то RFID или nrf24l01. Правда с последним нужно направленную антенну.

а вы можете поделиться, какое именно оборудование вы использовали? 

ВН
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

Вариант сравнительно простой и дешевый.

На одной строне финица на вертикальной планке через какое-то расстояние (15-50см, например)ставятся ИК-фотоприемники типа TSOP1736, на друйгой стороне ставится модулированный ИК-светодиод. Его излучение  направляется на небольшое зеркало, которое крутит миниатюрный электромоторчик. Отраженный от зеркала сигнал за один оборот пробегает по всем датчикам.

  Если на валу  двигателя 3 тыс оборотов, то за секунду происходит 50 сканирований  по каждому датчику-приемнику.

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

ВН пишет:

Вариант сравнительно простой и дешевый.

На одной строне финица на вертикальной планке через какое-то расстояние (15-50см, например)ставятся ИК-фотоприемники типа TSOP1736, на друйгой стороне ставится модулированный ИК-светодиод. Его излучение  направляется на небольшое зеркало, которое крутит миниатюрный электромоторчик. Отраженный от зеркала сигнал за один оборот пробегает по всем датчикам.

  Если на валу  двигателя 3 тыс оборотов, то за секунду происходит 50 сканирований  по каждому датчику-приемнику.

нам нужна идентификация!

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

wdrakula пишет:

Digispark+NRF2400+маленькая литиевая батарейка. На финише - направленная антенна, чтобы взаимодействие было только в мгновения пересечения. Если Заказчик утверждает, что точность выше 1 сек ему не актуальна - то так можно, иначе нужно усложнять аналоговую часть системы.

А так - маячок на спортсмене выйдет не дороже 200 рублей по деталям. рамка на финише - побольше, за счет антенны, но тоже недорого.

Если автор темы не в курсе, то поясню, что на Али нанка стоит 130р, а NRF - 50р. Нужны еще БП, батарейка и корпус.

А можете подсказать, какую антенну мне лучше использовать и какие метки для спортсмена выбрать? 

Олег М.
Олег М. аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.11.2015

faeton пишет:

Точность у GPS в гражданском диапазоне плюс-минус лапоть, какой же из них финишный регистратор. :)

Смотрим исходное ТЗ ТС: "Давно в голове кроется мысль собрать систему автоматического контроля времени на финише и нескольких промежуточных точках."

Я не говорил о применении GPS для финишного регистратора. А вот остледить динамику соревнований online на трассе вполне себе сможет каждый.

В тех видах спорта GPS тоже не используются как финишные регистраторы. Просто треки участников сливаются судейской коллегии, которая только после проверки и обработки выносит свое заключение о победителе.

Как то так...

MikSer
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2012

artur_fcsm пишет:

MikSer пишет:

Я себе такую систему сделал из двух RFID ридеров (12 децибел) и пассивных меток AlienHiggs3. Использую на соревнованиях по ДХ в Крыму, плюс подключил 4 панели P10 и завел все на ESP8266. Работает отлично и вопрос с идентификацией райдеров решен раз и навсегда. Точность замеров достаточна. Так что мой Вам совет: если нет нужды отлавливать по 5-6 райдеров на финише одновременно, то используйте лазер, ежели на финише большой траффик, то RFID или nrf24l01. Правда с последним нужно направленную антенну.

а вы можете поделиться, какое именно оборудование вы использовали? 

http://ru.aliexpress.com/item/ISO18000-6C-Gen-2-uhf-rfid-long-range-reader-with-WG26-34-RS232-RS485-interface/32448244997.html?spm=2114.30010708.3.19.lgjfR0&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10034_507_508_10020_10017_10005_10006_10021_10022_10009_10008_10018_10019,searchweb201603_7&btsid=3127df5e-c79b-42e3-b1df-683b90ec35bd

Вот такие антенны с линейной поляризацией. Подключил к Arduino по Wiegand26.

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Антенна подключается напрямую к ардуино? 

На спортсменов крепятся пасивные метки? 

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Для меня ширина старта/финиша и промежуточных точек должна быть 3-4 метра. Как думаете, справиться ли с таким расстоянием данная антенна?

http://ru.aliexpress.com/item/UHF-RFID-card-reader-6m-long-range-8dbi-An...

MikSer
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2012

Она 8 децибел. Думаю будет плохо работать. У меня две по 12ть. Уверенно на 6-10 метров.

На таких антеннах как правило несколько интерфейсов. 1- RS232 (нужен преобразователь в TTL), 2 - RS485 (MAX485), Wiegand26 на прямую в Arduino. Метки крепятся так, что бы в зависимости от условий они смотрели на антенны. А меток очень много разных как по предназначению так и по размерам. Так же нужно понимать, какая поляризация антенны Вам нужна.

http://blog.atlasrfidstore.com/circular-polarization-vs-linear-polarization

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

MikSer пишет:

Она 8 децибел. Думаю будет плохо работать. У меня две по 12ть. Уверенно на 6-10 метров.

К сожалению на данный момент финансы не позволяют рассчитывать на большее. Тогда думаю на промежуточный точки ставить антенну 8дб и делать створ в пару метров. А со временем докупить антенны 12дб и поставить их на финиш.

ссылка не открывается(( 

MikSer
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2012
artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Насколько я понял, мне лучше использовать круговую поляризацию, т.к. непонятно как будет расположена метка в момент прохождения ворот.

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015
MikSer
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2012

Решение отличное! Но это только пол метра стоит с доставкой 12к, далее еще нужен сам ридер от Invelion.

 

MikSer
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2012
artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

MikSer пишет:

Решение отличное! Но это только пол метра стоит с доставкой 12к, далее еще нужен сам ридер от Invelion.

Мда...)))  Я думал, может можно как то прикрутить такие считыватели к ардуино....

Есть большое желание к сентябрю сделать систему хронометража, хотя бы с фиксацией времени в одном месте. Но пока ничео не могу придумать с бюджетом в 20.000 рублей 

MikSer
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2012

Если тайминг без идентификации, то лучшее решение это пересечение лазерного луча. А в своем ПО вводите номера вручную. т.е. райдер пересек луч - момент пересечения МК принял и отправил его Вам на комп. А в ПО будет серия времен пересечений, помошник диктует последовательность номеров, а Вы в свою очередь прописываете номера к отсечкам. Дешево и сердито.

http://www.instructables.com/id/Arduino-Laser-Tripwire/?ALLSTEPS

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

MikSer пишет:

Если тайминг без идентификации, то лучшее решение это пересечение лазерного луча. 

Мне вот кажется, там будет слишко сильная зависимость от освещённости. Да и настройка нужна точная и крепление жёсткое, чтобы луч от приёмника не уходил. Я бы сделал рамку с обмоткой (просто деревянные типа "ворота" с намотанным обмоточным проводом). Там когда объект проходит сквозь рамку очень хорший всплеск получается, который легко фиксируется.

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

MikSer пишет:

Если тайминг без идентификации, то лучшее решение это пересечение лазерного луча. А в своем ПО вводите номера вручную. т.е. райдер пересек луч - момент пересечения МК принял и отправил его Вам на комп. А в ПО будет серия времен пересечений, помошник диктует последовательность номеров, а Вы в свою очередь прописываете номера к отсечкам. Дешево и сердито.

http://www.instructables.com/id/Arduino-Laser-Tripwire/?ALLSTEPS

На данный момент рассматриваем только варианты с идентификацией. 

Хотя возможно придется и без идентификации делать((((

Лазерный луч - это хорошая идея, но в массовых видах спорта (кросс, лыжи), думаю он не подходит. 

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Сейчас даже есть идея такая в голове: на промежуточной точке 2 человека. Первый нажимает "кнопку", когда очередной участник проходит отсечку, а второй записывает номера. Паралельно второй через приложение на планшете проставляет номера. После внесения номера, данные уходят на центральный сервер и выводятся на табло. 

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

artur_fcsm пишет:

Сейчас даже есть идея такая в голове: на промежуточной точке 2 человека. Первый нажимает "кнопку", когда очередной участник проходит отсечку, а второй записывает номера. Паралельно второй через приложение на планшете проставляет номера. После внесения номера, данные уходят на центральный сервер и выводятся на табло. 

Вот это правильно!

А ардуину с ёмскостным датчиком приспособить, чтобы следила за опустением кружек и по мере надобности открывала элекромагнитный клапан и подливала им пива.

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

ЕвгенийП пишет:

Вот это правильно!

А ардуину с ёмскостным датчиком приспособить, чтобы следила за опустением кружек и по мере надобности открывала элекромагнитный клапан и подливала им пива.

Это типа очень остроумная шутка была?

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

artur_fcsm пишет:

ЕвгенийП пишет:

Вот это правильно!

А ардуину с ёмскостным датчиком приспособить, чтобы следила за опустением кружек и по мере надобности открывала элекромагнитный клапан и подливала им пива.

Это типа очень остроумная шутка была?

А Вы что подумали?

Нет, ну, в принципе, если есть желание, можно это и всерьёз реализовать. Почему нет-то?

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

А если развернуть задачу? В смысле простая, непрерывно излучающая вкруговую идентификационный код метка на спортсмене + направленные приемники на финише с пеленгацией по острому углу "в створ".

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

Типа из Википедии про дальнюю регистрацию RFID меток:

Регистрация результатов спортивных соревнований

Технология дальней идентификации позволяет фиксировать и в реальном времени передавать на компьютер результаты промежуточного финиша спортсменов. Для этого на ногу спортсмена крепится комбинированная активно-пассивная метка. На трассе укладывается петля шириной около полуметра и длиной 15-20 метров. При пересечении спортсменом петли последняя активирует метку, и активная часть метки передает код спортсмена по радиоканалу на расположенный рядом с трассой переносной считыватель, который фиксирует момент пересечения петли спортсменом. Совмещение пассивной части, активируемой петлей на ограниченном расстоянии, и активной части метки, передающей свой код на расстояние до нескольких десятков метров, позволяет получить необходимую точность фиксации. Кроме того, поскольку активная часть метки вступает в действие только в момент пересечения петли, энергия встроенной литиевой батарейки расходуется очень экономно. Оборудование по данному проекту прошло испытания на трассе на реальных спортивных соревнованиях.

artur_fcsm
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

А если рассматривать такие активные метки http://www.neftocard.ru/RFID/braslety.php

Для них тоже такие серъезные антенны нужны?

MikSer
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2012

Они все пассивные. Да, такие же антенны нужны. Они не будут нормально работать на металле, а на руке плохо будут работать. В любом случае нужны мощные антенны. Если брать активные метки, то каждая будет стоить около 25-30 у.е. Например Confidex, Omni-ID... Так что тут вилка - либо дорогие метки либо дорогие антенны. При чем одной антенной все равно не покрыть Вашу задачу. Нужно от 2х до 6ти антенн.

MikSer
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2012

http://www.datascan.ru/rfid/tags/rfid-tags.htm

Я тут покупал себе метки. Минимальная партия была 2500 меток. Можете с ними связаться, они посоветуют что для Вас лучше.

MikSer
Offline
Зарегистрирован: 27.01.2012

https://geektimes.ru/post/246012/ тут еще по теории почитайте.

mt_
Offline
Зарегистрирован: 05.10.2016

Для варианта кросса может подойти вот такая система http://mytiming.ru