Сквозная CAN-шина на двух mcp2515
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 13/08/2019 - 18:26
Приветствую всех.
Возникла необходимость повторить такое устройство малыми силами.
Нужно разорвать CAN-шину между общей шиной автомобиля Toyota Camry и мультимедийным устройством (ГУ), на котором для отображения картинки с камеры заднего вида экран включается командой по CAN-шине. Если выдать эту команду в общую шину, то другие системы могут сойти с ума.
Планирую с помощью Ардуино и пары mcp2515 организовать сквозной обмен между общей шиной автомобиля и ГУ, а команду "виртуального" включения заднего хода отправлять только в ГУ по условию "нажатие кнопки", обрабатываемому Ардуиной.
Весь замысел состоит в том, чтобы подключить камеру переднего вида через реле к камере заднего вида - нажали кнопку, реле переключило вывод изображения с камер, команда включения заднего хода отправилась по CAN-шине в ГУ, которое вывело на экран картинку с камеры.
Вот думаю - хватит ли такой связки на обработку всего потока данных? ГУ получает по CAN-шине массу информации - по расходу топлива, по климат-контролю, по навигации и т.д.
А на какой скорости работает CAN с мультимедийным устройством? Если там, например, 1Mb/s то ардуино точно не потянет.
если скорость шины менее 500 кбит/с. , то скорости ардуины должно хватить. Но вообще лучше конечно арм МК.
Сорри, что сразу не мог ответить.
Полагаю, что там все 1Mb/s. Так как этим раньше не занимался, вопрос - как организовать сквозной канал передачи данных? Непрерывный цикл чтения/записи пакетов? Или по прерываниям?
И да, вот схема подключения без разрыва шины
1Mb/s Ардуина не потянет. Ну точнее, может и потянет, но нужен будет совсем другой уровень программирования.
Если есть готовое устройство, то купи и не парься. Если будешь делать сам, то с твоим теперешним уровнем потратишь столько времени, что можно будет заработать как минимум на пять готовых.
А вы пробовали эту команду в общую шину кидать? Сдается мне что нет, раз скорость шины не знаете. Думается, что ничего плохого не случится. И вся эта беда со шлюзом станет не нужна. И кстати на ГУ шина даже в 500 кбит не нужна. Откуда там мегабит. Обычно 100 кбит/с или меньше
Да, пожалуй, куплю готовое устройство, если не удастся реализовать самопал. Модули mcp2515 заказаны с Али, стоимость их небольшая.
Что получилось в итоге? У меня проблема с подключением видеокамеры ЗХ на Тойоте Рав 4 2020 г., изображение не выводится на экран ШГУ, так как для отображения картинки с камеры заднего вида экран включается командой по CAN-шине. Похоже, ШГУ одинаковые - ММ17.
В итоге купил готовый контроллер с разъемами для подключения камеры без нарушения проводки.
Обсуждение здесь
Сейчас куплена система кругового обзора, потихоньку устанавливаю, о результатах отпишусь в вышеуказанной теме.
Вот тут человек делал подобное. Может что почерпнёте.
А вообще для таких целей сам Бог велел синюю пилюлю, там уже 2 аппаратных CAN на борту, только трансиверы для развязки понадобятся.
А вообще для таких целей сам Бог велел синюю пилюлю, там уже 2 аппаратных CAN на борту, только трансиверы для развязки понадобятся.
А вот с этого момента поподробнее о даблкан.
Хотя не, вру, то у STM32F105 2-КАН, у 103 ремап одной шины