Arduino.ru

используйте драйверы моторов.

http://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Motor-Driver-Module-Dual-H-...

Конечно использую, но управлю драйвером через ШИМ. Напрямую, с пина ардуины, по току не потянут. Правда у меня другой драйвер HG7881.

Разгон мотора требует большого тока в начале .. попробуйте подобрать стартовый ШИМ, который сдвигает мотор с места, а после, скажем через 0.1сек можно и уменьшить ШИМ до требуемой скорости.. Да, и проверьте питание на шилд. Оно должно быть больше требуемого на мотор на 1.5-2 вольта, съедаемых шилдом...

Спасибо. Я действительно стартовал моторами при полном импульсе ШИМ, но таймер делал 200 мс. А затем уменьшал до 40% ШИМ. 

Но вот с чем столкнулся. Мотор напрямую отлично крутит от батарейки АА (1,5В). И число оборотов на глаз примерно такое, какое мне нужно. Сейчас моторы питаю или от 4-х батареек АА или от старого БП от мобильника (около 5,3В). Пробую уменьшить до 4,5В, взяв 3 батарейки или запитав от БП через делитель. И кердык, моторы не стартуют даже при полном импульсе ШИМ. Похоже, надо менять драйвер или самому спаять регулятор.

Двигатели потребляют большой ток. На старте - особенно, почти КЗ. Для питания электродвигателей требуются источники с низким внутренним сопротивлением, иначе источник не выдаст тока. Поэтому через делитель напряжения двигатели питать нельзя. Ток слишком мал. Если одна, две, три (одинаковые и те же самые) батарейки напрямую крутят двигатель без вопросов, а при подключении драйвера двигатель "дохнет", то дело в драйвере. Штатно на драйверах в Ардуино могут падать 1,5 - 2 В. Если при работе двигателя резко падает напряжение на батарейках - меняйте батарейки, если падает больше 2 В на драйвере - меняйте драйвер.

Ну так нормально. 4шт дают около 6В, что видимо норма для этого мотора: 130 мотор, группа 3-6вольт, прожоливость 0.5-1А, ток ХХ 0.12А, около 16500 об/мин., усилие на валу при макс. КПД = 6-10гр*см. Их есть много разных с напругой от 1.5-3в .. до 6-12 и оборотами от 6000 до 18700.

У самого таких надыбано и перемотано из детских игрушек штук 20 точно есть. Перематывал, дабы из разного *овна сделать более-менее одинаковые моторы (мои 3-6В, ХХ 0.16А при 16500об/мин, нагрузка: 30гр*см при токе 0.9-1.1А, ток КЗ 2.5А, перемотка проводом 0.24 вместо 0.14-0.17 типовых до заполнения и восстановление полного якоря в 17 пластин вместо 6-16 как попадались).

Тоже гоняю через L298N (4шт) пока. Как придут детальки буду делать "моторшилд" на 8 шт .. но совсем из других соображений: уменьшение количества проводов от ардуины к шилдам до слова "совсем". Мотор-шилд собираюсь просто втыкать в свою мегу сверху. Заодно энкодеры собираюсь прикрутить к ним и туда же в Ардуину. :)

Из ваших 6В драйвер сажает 1.5 а то поболе, остается около 4в - нормально для этих моторов .. а если ставите 3шт, то получаете 3В и меньше - этого мало для работы под нагрузкой. А так, он и от 1 вольта заведется на холостую. Подавайте на шилд вольт 6-7 и регулируйте скорость ШИМом.

Да, и замерьте ток КЗ при 6В и остановленном якоре и напругу от батареек (смотря какие, могут и просаживаться от таких токов). А то можете и шилд пожечь, если оба мотора "встанут" одновременно.

P.S. помнится тоже хотел заказать такие из-за редукторов .. но вроде как где-то видел, что там делитель на 1:48, что для этих моторов явно мало. Делал свои редукторы из шестеренок от детских заводных машинок, купальных рыбок и прочей одноразовой китайской ерунды .. нормальный редуктор получается при делителе 1:100 и более. У меня отличная пара (чаще всех юзается) на редукторе 1:120. А 1:80 оказалось "маловато".

Думаю дело в драйвере. Моторы запускаются с ним только при 5.5В и более, а напрямую с легкой нагрузкой (штатное колесо в воздухе) шустро крутят от 1.5В. У меня задача подать на моторы примерно 4.5-4.8В (4 акк АА), поэтому не хочу сильно увеличивать напряжение. Поставлю просто ключ на полевике с ШИМ. У меня задача подобрать вариант, чтобы мало зависить от экземпляра мотора, в принципе неважно 25-35 об/мин. Главное чтобы проще и надежнее было. Думаю, ключ вполне себя оправдает.

Так я и писал вам, что драйвер сажает на себе вполне достаточно чтобы с ним всё выглядело грустно при 4АА, да ещё и аккумуляторах (NiMh?). Полевики с ШИМ конечно улучшат ситуацию. Смотрите в проектах "драйвер для мотора" там есть схемы и вполне работающие.

Под рукой есть плата с двумя релюхами, вот попробую прикрутить ее :) Меня особо регулирование скорости не волнует.

Если просто "старт/стоп", то - да. Если вывести на релюхи ШИМ, то они или не сработают, или развалятся вскорости.

Может чего путаю, но они есть с разными редукторами и 1/48 и 1/120 и др. Может легче поменять, заодно и мощи на валу прибавится.

даже есть 1:220. Но не у всех продавцов. Выбор редуктора возможен при оптовой покупке