Arduino.ru

Здравствуйте, уважаемые форумчане!

 

Есть два контроллера Arduino UNO. Оба подключены по USB к одному компьютеру. У контроллеров соединены дискретные входа №2 и земля. На первом контроллере установлен экран LCD Keypad Shield.

 

Скетч первого контроллера:

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);
bool b=false;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  lcd.print("FALSE");
}

void loop() {
  bool b0=digitalRead(2)==HIGH;
  if(b!=b0){
    b=b0;
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(b ? "TRUE " : "FALSE");
  }
}

 

 

Скетч второго контроллера:

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2,LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(2,HIGH);
  delay(1000);
}

 

 

По идее на экране первого контроллера должны меняться надписи TRUE/FALSE, но там постоянно висит FALSE. Скорее всего я не правильно соединил входа контроллеров.

 

Как правильно соединять дискретные входа контроллеров?