Arduino.ru

И крутящий момент должен был бы быть больше 10кг/см.

MG995, MG996 чем не устраивают? Брал на Али, цена была в районе $5-6 и крутящий момент 10-15кг*см, но это точно не помню у какой скока .. смотрите описания.

Почему вам надо именно 7.4 Вольта?

7.4 - это не факт, это условно. Полностью заряженная батарея даст 8 Вольт , разряженная 6 Вольт

MG995 правильно советуют.

Stall Torque (4.8V): (13kg/cm) (180oz/in.)
Stall Torque (6.0V): (15kg/cm) (208oz/in.)

MG996   6.0V:   152.8 oz-in (11.00 kg-cm)

У меня mg995 были, очень плохого качества, 3 из 5 погорели, напряжение подавал на них 5v.

На счёт 7.4 В, да, это условно. Вот только mg996 работают на условных 6В, а не 7.4... И если подать ток при полном заряде, а это 8В , то служить они будут не долго.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__16271__HobbyKing_8482_HK15298_High_Voltage_Coreless_Digital_Servo_MG_BB_15kg_0_11sec_66g.html

Кто-нибудь такие пробовал? Пишут, что больше 90 градусов не могут...

Не думаю что они погорят даже из-за повышенного питания.
Часто народ " краёв не видит".
Думают 0-180 смело подавать можно.
Ага, щас.....
И упираются они  в 0 или 180 пока не выгорит стоЯщий мотор или транзисторы без радиаторов.

С этим я готов с вами поспорить. Знаю много примеров,к счастию не моих, когда люди палили дорогие сервы, совместимые с 6В, они их подключали к li-ion 7.4В. Они использовали их для авиомоделизма, и это было не из-за "краев" сервы.

Поэтому с 6В сервами лучше не рисковать. Надо использовать те, которые опционально поддерживают 2-cell li-ion акк. Вот только нийти их не просто,все которы нашел - цифровые и поворачивают не на больше 90 град. Хотя есть возможно их перепрограммировать.

Может они из-за этого и перегорели. У меня движки в сервах сгорели...  Хотя, на момент сгорания, они в края не упирались.

Насчет погорания движков при допустимых 6в от 8в - как-то очень странно. Мои MG995 и MG996 жрут прямо скажем "не много" даже упираясь в край .. в лучшем случае ампер или даже полампера. А вот то, что электроника управления, типовая 5В может держать 6В, но врядли долго протянет от 7.4 - куда как более вероятный вариант. Читал где-то в сети как горит плата на SG90 от 7.4, но чтобы двигло .. движок должен быть на значительно меньшую напругу. Имею перемотанные 130-е движки проводом 0.2мм с расчетом на напругу в 3-6В. В режиме КЗ от 12В (кратковременно до 5сек) они жрут около 10А .. пластмасса на якоре и возле щеток плавится и воняет, но двигло продолжает потом пахать как ни в чем не бывало. Сделано около 10шт таких уже.

вот, и перематывать не надо, классные движки

http://ru.aliexpress.com/item/10pic-130-motor-4WD-motor-carbon-brush-DC-3V-6V-high-torque-motor-high-speed-toy/32289954758.html

Нифига не классные. Провод толстый и его мало судя по фото. Ну и ХХ в 0.23 .. 0.36 ампера  дофигища. И "высокий крутящий момент" даже не озвучен. :)

P.S. Да и речь не про классность, а про то, что спалить двигло - надо постараться.

они у меня в наличии, 5 вольт, 5 ампер - пальцами не остановишь, крутящий момент померять нечем :(

? Делаешь шкив диаметром 2см и поднимаешь грузик на веревочке. Какой остановит движок - то и есть "крутящий момент". А "пальцами не остановишь" - не аргумент. Или одеваешь на вал сантиметровый рычаг. Можно больше, пересчитать придется. Закрепляешь движок над весами, лучше электронными и давишь рычагом на весы. Сколько выдавил - пересчитываешь. Легко. :)

5А на 5В - если это КЗ (мотор остановлен), то сопротивление обмотки примерно 1.5ома. Это очень мало для нормального КПД мотора. Есть у меня такие тоже, только "не покупал".

Пробовал считать эти моторы, там засада в том, что зуб якоря слишком мал по сечению по сравнению с другими размерами и его магнитное сопротивление очень велико. Следующее - это магнитное сопротивление корпуса. Ну и зазоры между якорем и магнитами статора дают тоже много. Точнее надо делать.. Получается оптимум в районе 250-300 ампер-витков для этого железа и около 1вт мех. мощности. Дальше начинается избыточный гистерезис без какой-либо пользы. А самое что забавное, что применение магнитов с большей силой практически ничем не поможет: индукция в зазоре 0.6Тл достигается при индукции в зубе якоря в 1.5Тл, что "уже многа" для железа. Одно слово - барахло.

Я их не покупаю. Достаются из разного рода детских электрических игрушек и машинок-перевертышей .. пока дитенок был мал их покупалось на поиграть с прицелом на разбор в будущем. Заодно собрался ощутимый комплект шестеренок. )

Эх, жаль, что никто не знает таких серводвигателей...

P.s. Прошу прощения за оффтоп.

Вам озвучили варианты, которые пользуют. То что вам попались плохие экземпляры - не говорит ни о чем, или ваши требования существенно выше. То есть "больше 10кг*см" .. это насколько? 1000 тоже больше.

Если эти не устраивают, то шукайте по сайтам и форумам для авто и ж/д моделистов (масштаб крупнее H0). У них есть другая номенклатура.

сам не юзал пока, могу предложить посмотреть на этом ресурсе, есть из чего поковыряться

Из Atmega8, моторчиков с редуктором и переменных резисторов можно запилить одну большущую 8-ми канальную серву, причём весьма дёшево. К тому же не требующую PWM (можно по Serial цифру передавать). Понимаю, что хромая точность (в пределах 5%), зато они вообще будут 270 градусов. А с многооборотными резисторами все 360.

Mega ессно в TQFP корпусе, у DIP только шесть выводов АЦП.

Спасибо, но в моем случае очень важна точность...

Кто-нибудь пользовался справами этой фирмы.

А эти подозрительно дешевые.

я в своих проектах использовал уже порядка 20 mg996 - ни с одной не было проблем.

питание подаю 6 вольт

беру на эбее