Создание роборуки-помогите с сервами
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 17/02/2015 - 17:52
Собираюсь собрать себе роборуку наподобие такой-http://www.thingiverse.com/thing:2433
Хватит ли для этого микросерв на 9 грамм(http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10pcs-lot-Special-promotions...)?
Прошу ответа.
а самому посчитать?
у такой сервы усилие 1,2-1,4кг/см. берем минимум 1,2кг/см
соответственно на расстоянии например 20см (небольшая лапа, серва стоит у самого основания и поднимает ее)
1,2кг/см/20см=60г (грамм) всего сможет поднять. и это без учета веса самой руки. а с учетом в зависимости от метериала руки, или поднимет совсем немного, или даже руку не сможет поднять
и при этом серву не стоит перегружать (гонять на пределе)
дальше сам думай)
короче в основании должна стоять более мощная серва, а чем выше к "пальчикам" тем слабее серву можно ставить
это для случая одна серва на рычаг
Спасибо)