Arduino.ru

По пунктам:
- нужен даташит на ГПС
- найдите схему шилда СД - там и увидите, как подключить. Нужно 4 резистора :)
- запрограммировать ардуино
- купить MP3-shield 

Спасибо.
С даташитом как раз проблема. Я разобрал, платка похожа на вот такую http://www.haicom.com.tw/EB_204PB.aspx  попробую прозвонить выводы и подключиться. Просто от платки идет шестиконтактный разъем белый пластиковый и шлейф гибкий дополнительно. Я пока не пойму, что от чего, где GPS, а где от SD карточки.
По SD шилду изучаю.
По коду нужна помощь - я понимаю, что мне, для моих целей нужно считать с карточки координату камеры, ее направление и сравнить с текущим положением и направлением, а также со скоростью, дабы определить расстояние до точки, но первое - как это сделать - с if разберусь но как обработать целиком массив? Этих точек там 1000, каждую подгружать и сравнивать?
Чего-то я даже не ебее особо не вижу предложение по mp3 шилду, мож пока пищалкой обойдусь, тут проблем не должно быть.

Полностью разобрать GPS я не смог, видно, что от платы отходит 3 проводка из 6и пинового разъема и еще лапша.
Однако у GPS есть возможность подключения не только CF, но и Serial (на com порт). Есть проводок, с одной стороны разъемом Mini-1394 для подключения к GPS и с COM и PS/2 с другой стороны для подключения к компьютеру. Данные идут по serial, а с ps/2 берется питание.
Я так понимаю, что я могу использовать SR232 TTL переходник и не заморачиваться?
C другой стороны я понимаю, что разница между RS232 и TTL по сути только в значении напряжения для обозначения единицы и нуля. у одного 12 вольт, у другого 5.
Когда я подключаю GPS в разъем CF моего КПК, я так понимаю, что GPS запитывается 5 вольтами и нормально себя чувствует. 
Вопрос, могу ли я напрямую от ардуины подать на GPS питание 5 вольт и соединить RX TX gPS напрямую  с Arduino?
Не спалит GPS адруину 12 вольтами? Им по идее неоткуда взяться.

Как это неоткуда? а об интегральных преобразователях напряжения слышали? А об умножителях напряжения? Или скажем так. Микруха max232 питается от 5 вольт, где она ±12 берет? (дада! RS232 использует двуполярное напряжение!) Так что найдите любой самый простой преобразователь уровней на транзисторах и подключайте. Даю наводку - программатор АВР для КОМ-порта. 

Ну вот пока из всего, что вы написали я понял два слова ;)
А я не обойдусь конвертером RS232 TTL  типа такого? - http://www.ebay.com/itm/MAX3232-RS232-Serial-Port-To-TTL-Converter-Modul...

Было бы идеально, если бы подсказали, как реализовать такого рода преобразоватьель. Мож его проще прямо на плате распаять дабы не пользовать сам разъем Serial, для уменьшения размера?
Я в правильном направлении иду? http://www.scienceprog.com/alternatives-of-max232-in-low-budget-projects/

Да, на правильном. 

насчет алгоритма поиска,возмжно я помогу назрело 3 идеи : 
я не знаю  каком формате на SD карточке у вас расположены координаты,но предположу что типа  широта,долгота там есть.
1.классичекий,но самый долгий в плане нахождения координат : используя вложенный цикл поиска-вначале по широте,потом по долготе находите нужные координаты.
2.средненкий:расположить массивы широты и долготы независимо друг от друга в оригинальном порядке,и двумя указателями двух независимых циклов "проходить" по массивам сравнивая с текущими координатами.
3.самый быстрый,как мне кажеться,но не самый легкий в реализации:расположить отдельно массив  широты,и отдельно массив долготы,каждый в возрастающем порядке ,независимо друг от друга.затем используя две независиые переменные в качестве указателей на ячейки в масиве,применить алгоритм Двоичного поиска.

если нужно учесть радиус "разброса" то думаю поможет формула :
 х^2+y^2<=R^2.
где :
х-текущая координата долготы.
y-текущая координата широты
R-нужный радиус,в вашем случае постоянно 1.хотя думаю еще правельней сделать что бы радиус менялся в зависимоси от скорости.
уравнение говорит о чем : есть ли такая координата которая бы решала уравнение.если есть - дать об этом знать.

Подскажите, а я обойдусь просто транзистором, как вот тут внизу на схеме показано, если мне нужно только получать данные с GPS?
http://www.uchobby.com/index.php/2007/06/11/ttl-to-rs232-adaptor-explained/

Т.е. там просто один транзистор 2N3904, и три резистора 10К
Или нужно полностью схему TX RX воспроизводить?

 передавать GPS вы же ничего не собираетесь, соответственного достаточно только RX
з.ы. расскажите как реализуете алгоритм поиска/сравнения координат, у предыдущего коментатора варианты очень интересные, попробовал бы все)

думаю правильней будет так :

(х-х0)^2+(y-y0)^2<=R^2
вот здесь :
х-текущая координата долготы из GPS
х0-сканируемая координата долготы из SD карточки
y-текущая координата широты из GPS
y0-сканируемая координата широты из SD карточки
R-нужный радиус.

Ага, а нужно еще направление учитывать. Иначе все камеры в радиусе будут срабатывать.
Нотут я думаю можно будет простой IF применить, типа после формулы выше добавить проверку на правильность направления тем камерам, которые попадают в радиус.

Пока реализую железную часть, подскажите, всеж я могу реализовать конвертер RS232>TTL на транзисторе, как на схеме выше, чтобы не пользоваться max232?

 ну и пускай срабатывает.
 береженеого бог бережет,за основу береться факт что камера стоит возле дороги. а не где то в поле и непонятно куда она направлена
ну вот допустим такая ситуация :

программе то небудет известно куда вы намереваетесь повернуть,налево или нарпаво
 а вот скажем,если вы от камеры удаляетесь или приближаетесь,уже учесть можно что бы не сигналило по пусту.

я так понимаю: словил несколько камер на участке в заданном радиусе, получил сигнал, едеш осторожно. и не важно конкретное месторасположение, удалился, все чисто.

Блин, сел прозванивать GPS. Нашел Rx Tx Gnd V+.  Замерил Tx при подаче напряжения - скачет вокруг 5 вольт. Подключил все напрямую к Arduino - получил вместо координат вот такое x<ÃøxìÃøøøøøøøxfÃøxxüxnÃøøøxxÃfxÌüxó в мониторе порта.
Чешу репу. Причем где-то я уже видел такую проблему, решения только не видел.
Да, еще, когда замеряю напряжение на Rx, получаю значения с минусом, т.е. -5V. Подключаю правильно, перепроверял.
Что это может быть?

Построил схему с транзистором. Ардуина вообще перестала что-то видеть. Проверил напряжение - пока питание не даю на жпс - мертво 5в. Как подаю питание начинает скакать, причем максимум 5, а минимум ... 2в. т.е. я понимаю ардуино жпс вообще перестало понимать. Почему так? Я надеялся, что схема с транзистором как раз даст мне либо четкий 0 либо 5.

Это разновидность RS232, когда используется не 12, а 5 вольт. Все равно напрямую нельзя. Возможно, нужно проинвертировать сигналы, точно не помню.

Вот как проинвертировать?

Как то странно получается на Rx -5в, а на Tx +5в. Потому как если это RS232, то должно быть и на Rx +/-5в и на Tx +/-5в. То есть на обеих линиях напряжение должно меняться в обе стороны. Скорее всего этого просто не было видно на мультиметре.

У rs232 -12(-5)в - это логическая единица, а +12(+5)в - это логический 0. Вроде как у АВРов имеются защитные диоды на выводах портов и обратное напряжение гасится этими диодами, но лучше поставить диод на линию TX(GPS)-->RX(дуина).

#define R4800 474 // задержка
#define RX 2 // подключается ко 2 выводу

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.write(InvertSerialRead());
}

byte InvertSerialRead(){  // Чтение байта  
  while(!digitalRead(RX));
  byte val = 0;
  delayMicroseconds(R4800/2);
  for(byte offset = 0; offset < 8; offset++){
    delayMicroseconds(R4800);
    val |= !digitalRead(RX) << offset;
  }
  delayMicroseconds(R4800); 
  return val;
}

И попробуйте поиграться задержкой... 

Спасибо

Пробую в поте лица - полез опять мусор, но уже структурированный - похоже на NIMEA, но другими символами.

Поиграться задержкой - а что такое R4800? Даже гугл не помогает.

А можно сигнал инвертировать хардверно - на уровне эл. схемы?

Счастье, счастье. Помог вот этот солюшен - http://arduino.cc/forum/index.php/topic,8163.0.html

Получаю данные :))   Переходим ко второму отделению Марлезонского балета ;)

Это идентификатор, просто буквы и цифры. 

А поиграться надо было так

#define R4800 474 // задержка
#define R4800 470 // задержка
#define R4800 480 // задержка
#define R4800 465 // задержка
#define R4800 485 // задержка

то есть подставлять разные значенися задержки.

Вы лучше в гугле посмотрите что такое #define.

Да думал, мож чего не знаю и R4800 это какая-то фича.

Киньте, пожалуйста, солюшеном, как при считывании файла с SD карты присвоить переменным значения, по порядку.

Файл такого вида

IDX,X,Y,TYPE,SPEED,DirType,Direction
218894,37.8580207,55.8196348,5,60,1,70
 

Нужно отбросить первую цифру (до запятой),x = вторая цифра до запятой, y = 3я и т.д. чтобы эти значения можно было потом сравнивать.

Или как лучше сделать для упрощения и ускорения? Я предполагаю, по совету mixail844 для начала попробовать - R я вычислю, зная размер угловой минуты/секунды.

Если коротко и просто,так как пишу со смарта:скрпировать всю строчку данных во времкнный буффер и там ее разбить при помощи фунции strtok()юзайте гугл.а потои при помощи функции atoi() или atof() перевести в числа для операции над ними

Вскрыл еще раз GPS прозвонил контакты встроенного ридера SD и выводы CF - получилось странно - штук 40 из 50 - земля (судя по распиновке SD), а остальные не задействованы. Причем в шлейфе, исходящем от платки к выводам  CF, я нужные контакты нащупал, а вот на выводах уже нет. Как так может быть?

Плата может быть многослойной.

Не могу разобраться. Уже несколькими путями считывал данные с карточки и пытался их разделить, но никак. Почему-то и в нете солюшенов по этому вопросу не вижу (конкретных).

Вот такой код работает, если строку данных задать непосредственно в коде. Как только использую  //char * input = fh.read();  - перестает работать.

Подскажите, как правильно?

данные нужно считать из файла, присвоить переменным значения, которые в файле идут через запятую, как в примере ниже. Главное, чтобы потом с переменными можно было "играться" (умножать, делить)

IDX,X,Y,TYPE,SPEED,DirType,Direction // 
229981,37.3056626,55.6643281,1,60,1,29 // 
#include <SD.h>



void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(10,OUTPUT);
  digitalWrite(10,HIGH);
    
  //проверка на ошибки
  Serial.print("Starting SD...");
  if(!SD.begin(8)) Serial.println("failed");
  else Serial.println("ok");
    File fh = SD.open("test.txt",FILE_READ);
  if(!fh)
  {
    Serial.println("SD open fail");
    return;    
  }
  //char * input = fh.read();
char * input = "$ÇÐÇÇÁ,175341.458,3355.7870,Ó,01852.4251,Å,1,03,5.5,-32.8,Í,32.8,Í,,0000*57";
    char * garbage = strtok(input, ",");
    char * firstNumber = strtok(NULL, ",");
    char * secondNumber = strtok(NULL, ",");
    double firstDouble;
    sscanf(firstNumber, "%lf", &firstDouble);
    printf("%f\n", firstDouble);
    Serial.print(" C = ");
     Serial.println(firstNumber);
  fh.close();
}
void loop() {  
}

Ну подскажите, профи.

Очень не люблю strtok, потому что он не реентрантный, хотя в данном случае по барабану.

"Более другой" (c) вариант - обратить внимание на класс Stream, в нем есть методы parseFloat, например.

Вы иногда видите в примерах, например, такой вариант Seria.parseInt(); это и есть вызов парсера из класса Stream.

Навскидку, либо читать файл через Stream (не знаю, есть ли там FileStream) и сразу парсить, либо читать данные из файла, забивать в Stream, после чего спокойно парсить строку.

Во, наткнулся, класс File в SD библиотеке наследуется от Stream, так у Вас уже всё в кармане! Подумайте.

strtok тоже можно использовать, разумеется, но несколько "сложнее" (всё относительно), зато такой способ меньше памяти скушает, если она Вам нужна. А Stream метод памяти скушает точно больше.

Я уже обдумался, поэтому и прошу помощи. Язык для меня новый, посему просто многих вещей не знаю.

Вот в примере выше конкретный вопрос -  (Вот такой код работает, если строку данных задать непосредственно в коде. Как только использую  //char * input = fh.read();  - перестает работать. Подскажите, как правильно?)

Вот что я там неправильно сделал?

Мне бы для начала получить результат, а код вылизывать я уже потом конечно буду

Понятно, "потом", тогда я тоже потом.

Тогда Вам еще один совет, больше мешать не буду, посмотрите здесь:

http://arduino.cc/en/Reference/FileRead

Всё просто, RTFM.

    Получился такой код для считывания значений из файла. Проблема в том, что // не являются концом строки и программа продолжает считывать целые даже в коментариях. т.е. первая строка обрабатывается нормально, а потом идет галиматья.

Как ограничить считывание строки до //?

Почему при выводе на монитор порта значение xx округляется до двух знаков после запятой?

float xx1 = x1 / 10000000.0000000;
    float xx = x + xx1;

    #include <SD.h>

//229981,37.3056626,55.6643281,1,60,1,29 // Стрелка-СТ -- danny83
//229793,38.7684111,54.5476911,5,90,1,355 // Контроль скорости 90 км/ч, сплошной линии. -- brumo
//229784,38.6287688,55.8520929,5,60,1,92 // Мобильная засада. -- ssd48
//229599,37.5402729,56.0482719,5,40,1,338 // Контроль дорожной разметки при повороте на лево -- nikola65

    void setup() {
        Serial.begin(9600);
        pinMode(10, OUTPUT);
        digitalWrite(10, HIGH);
    
        //�������� �� ������
        Serial.print("Starting SD...");
        if(!SD.begin(8)) Serial.println("failed");
        else Serial.println("ok");
        File fh = SD.open("test.txt", FILE_READ);
        if(!fh)
        {
            Serial.println("SD open fail");
            return;    
        }
while (fh.available()){
          int dal = fh.read();
 // look for the next valid integer in the incoming serial stream:
    int rub = fh.parseInt();
    // do it again:
    float x = fh.parseInt();
    // do it again:
    float x1 = fh.parseInt();
    float xx1 = x1 / 10000000.0000000;
    float xx = x + xx1;
    int y = fh.parseInt();
    long y1 = fh.parseInt();
        float yy1 = y1 / 10000000.0000000;
    float yy = y + yy1;
    int typ = fh.parseInt();
    int sp = fh.parseInt();
    int dirtyp = fh.parseInt();
    int dir = fh.parseInt();

Serial.println("All");
        Serial.println(rub);
        Serial.println(x);
                Serial.println(x1);
                Serial.println(y);
                Serial.println(y1);
                Serial.println(typ);
                  Serial.println(sp);
                Serial.println(dirtyp);
                Serial.println(dir);

                Serial.println("correct");
   }
        fh.close();
    }

    void loop() {
 
}

Я бы подготовил нужный формат заранее:

# echo "тестовая строка // и еще кусочек"| sed s/"\/\/.*"//
тестовая строка

или вот так, если хочется "включая"

echo "тестовая строка // и еще кусочек"| sed -E 's/(\/\/).*/\1/'
тестовая строка //

А надежнее - сделать сканер (с засветкой) объективов на местности... :)

Не хочется заморачиваться каждый раз, лучше помучаться при программировании, но один раз.

На c/c++ обработка текста сделана мягко говоря, не самым оптимальным образом. Для этого есть более подходящие языки и утилиты.