Arduino.ru

OrDer, Вы арифметикой владеете?

Берем стандартную камеру с разрешением 1920х1080 и 30 кадрами в секунду. Как там различать - по цвету? Значит, берем по 3 байта на пиксель.

А теперь подсчитываем (при помощи этой самой арифметики):

1. Какой объем памяти нужен для хранеия одного кадра.

2. Сколько тактов Ардуины при тактовой частоте 16 МГц приходится на обработку 1 байта.

3. Дераем выводы.

Офигеваем.

Берем камеру попроще: 640х480 при 30 кадрах в секунду, повторяем шаги 1-4.

Делаем окончательные выводы.

возможно, я не совсем корректно сформулировал вопрос, слишком общо.  Но иначе было бы совсем общо. А если формулировать именно так ( общо) то сформулировал бы так:

не слыхал ли кто чего нового про всякие системы зрения для недорогих роботов? И передачи получаемого изображения по беспроводным каналам связи (с минимальной задержкой по реальному времени?).  ( чтобы это давало возможность удаленно управлять манипуляторами робота кому угодно, кто находится чорти где).

Тут неважно, какми ступенями будут организованы каналы: отдельный канал для манипуляторов отдельный для видео. Или оди ни тотже. Или видео по вайфаю на базу а далее в сеть по джпрс. Или сразу от робота по джпрс. 

IP-камеры, которых туева хуча, обладают и массой избыточных функций и по цене также вееесьма дороги. Примущесвенно заточены для наблюдения или даже голосового общения (имеют динамики, микрофоны и т.п.). 

Также несущественно, будет ли сигнал видео идти и обрабатываться именно арудиной (может иметь и свой мозг и модуль передачи данных). А вот управляться камера хорошобы чтобы могла с арудины. ( чтобы все можно было в единую кучу увязать).

Вот в частности нарыл такой вариант ( судя по видео - недавно совсем ). Там в комментах тоже рекомендуют идити более простым путем (айпи камеры ит.д.):

https://www.youtube.com/watch?v=VUCWY4j_QHY

Но ведь эту плату (шилд ардуиновский) для чегото ктото выпускал? Следовательно, такие шилды всякие развиваются и должны развиться в решение, которое я и ищу. (а именно: несколько роботов с двумя (итого 4 пары - одни оператор другой супервайзер, контролирует качество работы оператора) парами глаз ездиют по площади, передавая картинку в сеть в онлайне. Удаленные операторы управляю клешнями этих роботов). Как там это сделать - каждый сразу в сеть или все сперва по вайфаю кудато на роутер а тот уже в сеть - это пофигу. 

Задержка на передачу картинки по вайфаю от обычного андроид-смартфона на комп ( встроенная функция т.н. трансляция экрана) задержка по даташиту 0.5 сек. Это вполне приемлемо и для моей задачи.

Вот, к примеру, в более простом устройстве - роботе-пылесосе Neato фактически собран одноплатный компьютер на ARM. И даже он не имеет камеры на борту - только лидар. Т.е., как мне кажется, если вы ищете готовую платформу, то смотреть нужно, как минимум, на одноплатники с GPIO. Какая-то российская контора разрабатывала одноплатник, который они потом на р/у моделях использовали и он был с возможностью подключения камеры. Они даже вроде как через инет из другого города управляли такой машинкой. Названия только вот не помню этой конторы. 

Быстрая оцифровка видео и передача - это специализированный процессор, наврядли он доступен в формате типа Arduino. А на широкодоступных компонентах у вас всё равно будет приличный лаг. Я с Raspberry+камера экспериментировал года 4 назад - задержки секундные, качество картинки говенное. Потому что софтовая обработка на CPU общего назначения.

понятно, что тут дело в большей степени именно в канале передачи данных. Сами камеры то вполне годные вроде. 4 года - достаточно большой срок в таких делах. Не думаю, что уже здесь и щас ктото может разработать нечто, что уже не внедряется сегодня в мировой промышленности. Это просто невозможно - и изза средств и изза элементной базы.

В принципе, такой самоцели по именно данному вопросу чтобы "шло через ардуину" конечно нет. Стрим каналы вполне норм. демонострируются ( понятно, что вопрос, какова длительность задержки) и с обычных пользовательнских смартфонов, ноутов и т.д. 

В конце концов, подрубить плату с усеченной виндой (pos-пакет) и просто по принципу скайпа передавать видео - вполне тоже норм. и просто.  Сейчас тут в этой именно затее - продемонстрировать простой и уже недорогой в реализации принцип, что любой пользователь может подрубиться к роботу и управлять им условно говоря, по скайпу.

как я вижу саму концепцию - некий гаджет передачи картинки в одну сторону (поскольку обратная связб только в виде управления манипулятором)  и второй канал - просто по вайфаю или джпрс передает управляющие каналы на манипулятор робота. Для пользователя все сливается в единое целое.

вот это робот https://youtu.be/ZJLLhxU865Q

))) ага)) 

но, серьезно говоря, те, что на видео - это штуковины в индии, где и так народу некуда девать. Да еще и в помещении. Т.е. скорее это для завлекалки и прикола. А у меня проще - хотелось бы смоделировать совершенно реальную концепцию и рабочий макет, который сверхвостребован и крайне необходим в ряде отраслей.

Да это понятно, но я себе с трудом представляю эффективность сортировщика радиоактивных картофелин, работающего с лагом в секунду и управляющим манипулятором по каналу с хрен знает какими ретрейнами. Тут вон в игровом автомате не всегда удается зайца из кучи механической рукой вытащить ))

Так же затрудняюсь вообразить, что у местных ардуинщиков есть выход на новомодные быстродействующие оцифровщики/передатчики, документацию разработчиков и ресурсы для создания драйверов под таковое железо. На алиэкспрессном олдшите наврядли можно собрать нормальный прототип, за который не стыдно. В распберри, в принципе можно задействовать некоторые ускорители кодирования с камеры, но нужна лицензия для активации и пр и др.  

эффективность сортировщика, представьте себе, суперчумовая. Это просто способно целые отрасли поставить вверхтормашкаме и изменив спосбоы производства. Ведь главное - верная и реализуемая концепция. 

Создать на базе давным давно созданных решений можно - но не хочу пока на это даже время тратить. Последние годы показывают, что все прекрасно работает без супердорогостоящих решений (проще выкинуть сломавшееся дешовое, чем безконца чинить супердорогое прецезионное оборудование). Практика показывает - прекрасные и коппешные решения плаг&плей по нескольку раз в неделю появляются именно для всяких ардуин т.д. (посткольку есть массовый рынок). А нужно массовое решение. 

А вот найти походящее решение среди кучи постоянно появлющихся новых ( да еще и каждый сенсор\шилда итп - несколько производителей производит) - это самая сложная задача. Да еще и отзывы прочесть. Это лет 15 назад был подход - вот крупнейший мировой концерн, вот его продукция, вот офис, вот и выбирай. А щас - другие времена.

нащот сложности вытаскивания зайца механической рукой - тоже все относительно. Это от моторики зависит, во многом. Вот известное видео какраз про это:

https://www.youtube.com/watch?v=MaRfJEnVc1Y