Главная » Форумы » Аппаратные вопросы

Странная работа ШД 28byj-48

3 ответа [Последнее сообщение]
Чт, 28/01/2016 - 22:39
enclouder
Offline
Зарегистрирован: 22.09.2014

Доброго времени суток.

Подскажите, в чем проблема?

Использую библиотеку Stepper.h и кручу верчу двигатель.

Если количество шагов положительное (по часовой стрелке) у него высокий крутящий момент и стабильная вибрация. Если количество шагов отрицательное (против часовой стрелки) то крутящий момент ОЧЕНЬ слабый и при этом вибрация не стабильная, а будто участилась в 2 раза. Покупал другие такие же ШД, думал может мои глючат - ан нет, на всех такая ситуация. 

Использую стандартный L293D (Adafruit Motor shield не предлагать). 

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200

  Stepper motor1(STEPS, 4, 5, 6, 7);

void setup()
{
  motor1.setSpeed(50);
}

void loop()
{
  motor1.step(500);
  delay(1000);
  motor1.step(-500);
  delay(1000);
}

Использовал даже разное количество шагов: 48, 64, 200, 2048 - работает по разному, где то крутит, где то нет, но всегда если крутит в обратную сторону, то с подобной проблемой.

Помогите исправить ситуацию.

P.S. библиотеку AccelStepper Тоже не хотелось бы использовать, читал что много жалоб на неё.

Верх
Пт, 29/01/2016 - 02:18
#1
enclouder
Offline
Зарегистрирован: 22.09.2014

Забыл сказать, что переделал его в биполярный, т.к. библиотека для этого и есть.

Но позже, запаял  разорванный контакт обратно, но на схеме забыл подключить красный провод и.. как то заработало, однако, если в коде использовать большой шаг - крутящий момент такой высокий, что руками еле останавливается например:

motor1.step(512);
delay(1000);
motor1.step(-512);
delay(1000);

но если использовать пошаговое движение, например:

int i = 0;
while (i != 512)
{
  motor1.step(4);
  i += 4;
}
while (i != 0)
{
  motor1.step(-4);
  i -= 4;
}

то так же - в одну сторону высокий крутящий момент, в другую - легко останавливается руками.

В чем причина?

Верх
Чт, 18/02/2016 - 11:26
#2
МихаП
Offline
Зарегистрирован: 18.02.2016

Добрый день. Разобрались с проблемой? я тоже столкнулся с такой же бедой...

Верх
Чт, 18/02/2016 - 12:16
#3
enclouder
Offline
Зарегистрирован: 22.09.2014

МихаП пишет:

Добрый день. Разобрались с проблемой? я тоже столкнулся с такой же бедой...

да, разобрался.

Выставил 2048 шагов + увеличил напряжение + проверил все контакты.

Кажется, так и решил. Через 2 недели домой прилечу, если это вам не поможет - напишите на enclouder@gmail.com - я вам отпишусь что я ТОЧНО сделал, а то далеко от дома, точно не помню.

Верх