Arduino.ru

наверно все так  нулевые значения это искуство как и все аналоговое требует танцев с бубном фильтров развязок притяжек

плюс думаю что вы мерили сам себя по питанию памехи наводки итд

вообще так почти всегда и происходит  поэтому програмно в дальнейшем корректируйте как вам угодно 

 Вот тут: arduino.cc/forum/index.php/topic,72289.0.html много чего интересного можно почерпнуть.

так и должно быть, Если аналоговый вход не подключен, то значения возвращаемые функцией analogRead() могут принимать случайные значения.

я подтянул резистором 1Ком на gnd, напряжения до 55в меряю через резистор 10ком. Первое приводит в порядок прыгащие значения, в сумме со вторым является делителем напряжения. http://www.meanders.ru/delitnapr.shtml

//вольтметр
void voltemeter() {
  float U1; //измеряемое напряжение; 
  float U2; //Напряжение без делителя
  while (digitalRead(KEY_BACK) != LOW) {
    lcd.clear();
    float Rs = 1000.0; //номинал шунтирующего резистора (между GND и аналоговым входом)
    float Rd = 10000.0; //номинал резистора делителя (между входом и измеряемым напряжением)
    float Vo = 5.00; //опорное напряжение (5в)
    U2 = Vo * analogRead(7) / Rs; //Напряжение без Rd
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("U2: ");
    lcd.print(U2);
    lcd.print("В");
    U1 = U2 / ( Rs / ( Rd + Rs )); //Расчитываем по делителю
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("U1: ");
    lcd.print(U1);
    lcd.print("В");
    delay(100);
  }
}

Все ясно. Огромное спасибо за ответы.