Arduino.ru

сильные помехи по питанию от моторов

Амперметр вам в помощ, сервы просаживают питание до уровня перезагрузки МК, ваш источник не тянет нужную нагрузку. Ну и сервы вы надеюсь подключаете не через пины МК?

Спасибо! Питание серв не от ног мк, это я уже знаю). Я писал специально, сервы и мк параллельно от батареек. Так если сервы забирают весь ток,то что же делать? Нехочется два источника питания использовать. Более емкий использовать? Сейчас 4 пальчиковых батарейки, брать 8 и паралелит ? 

А если это помехи от моторов, то чем их убрать?

поставьте для начала паралельно питанию большой электролит, плюс желательно керамику паралельно. если не поможет можно перепрошить на ардуине bodlevel на более низкий уровень. но это крайний случай. проще всего развязать питание, отдельные стабилизаторы, но все равно кондеры на батарейках, а то сервы будут влиять на ардуину

В самой ардуине же есть и стабилизатор и все прочее, неужели он так болезненно реагирует на сервы?

Там самый простой понижающий стабилизатор типа LM7805.

питание с шилда общее получается у серв и ардуины. кондер ставили?

Мне вот было лень глубоко вникать в подобную проблему, две сервы типа SG-5010 (небольшие) посажены напрямую на +5 МК (нано), но с конденсатором на пару тыщ мкФ, керамику не ставил. В работе правда скорость вращения серв программно ограничена и перемещаются они практическт в холостую. А на время отладки использовал дополнительный источник (обычную зарядку от телефона).

Э... Нет никакого шилда. питание к сервам напрямую от батареек, управляющий провод напрямую к пину мк. Позже нарисую схемку.

Кондер есть только на 10мкФ, еще не ставил, но я так понимаю его будет мало...?

Продуманые робототехники делают все устроиства с элементами питания V+ то есть берут например аккум на 9 или 12 В ставят стабилизаторы с обвязкой куда надо  и все то есть лучше пусть будет больше + фильтрация керамика и электролит мона как советовали и будет все норм. Обочно делают обвязку 2 керамики я бы поставил 1 мФ и 10 мФ к примеру. Если речь идет еще о стабилизации наприжения то берешь даташит на стабилизатор и там есть стандартая обвязка ее будет достаточно.

10мкф это не то

470 как минимум

проблема когда подключаешь ардуины и сервы к 6В? к ардуине на какой пин подаешь 6В? если на Vin то очень плохо

Не соглашусь смотря какие помехи убирать

Продуманым робототехником я стану на следующих выходных) а сегодня пришло две сервы и решил сделать ребенку кран на палочках от мороженого по быстрому. Спасибо за советы как раздобуду кондеры отпишусь тут, для будущих робототехников. 

на ардуину куда 6В подали?

На ардуину  питание подаю через стандартный штекер, который припаян возле юсб, кругленький такой)

Стабилизатор ардуины самый простой и для него 6В попросту мало для нормальной стабильной работы, надо от 7В до 10В это сымые оптимальные режимы, а при 6В не спасут и кондеры если есть просадка, просто нет запаса по напряжению для нормальной работы. 

Опередили)

Как всегда проблемы от нечитания мануалов)

ну вот об этом я и говорил. изза серв напряжение падает, стабилизатор перестает работать, ардуина вырубается

вы тоже мануалы не читали)) при 6в 7805 не работает как стабилизатор. Ей нужно минимум 2в разницы. При входных 6в на мк будет подано порядка 4.3в при этом не стабилизированых

Автору рекомендую три варианта:

1 повысить напряжение источника питания. Две последаветельных акб 18650 отлично подойдут, дадут номинальные 8.4в. Желательно для ардуины сделать внешний стабилизатор на основе микросхемы LDO с заявленным падением напряжения менее 1в

- если очень хочется питать от 6в:

2 понизить частоту ардуины до 8мгц, напряжение питания до 3.3в от внешнего LDO стабилизатора

3 использовать step-up прелбразователь с 6 до 7в и уже эти 7в подать на разьем ардуины 

да нет axill.во первых  там не 78050 стоят.во вторых не совсем так. линейные стабизаторы требуют чем выше ток, тем выше входное напряжение

http://www.onsemi.ru.com/pub_link/Collateral/MC33269-D.PDF

посмотрите характеристики. будет ардуина работать при 6В внешнего питания. но стоит понизить например сервами, происходит перезагрузка, так как стабилизатор перестает работать

jeka_tm, там выше речь шла про 7805, просто не захотел путать - разницы большой нет

кстати в оригинальной UNO стоит стабилизатор не тот, что вы указали, а вот этот http://www.onsemi.ru.com/pub_link/Collateral/NCP1117-D.PDF

у него минимальное падение 0.8В даже при минимальном токе, а это значит что как только напряжение батареи автора упадет всего на 0.2В стабилизатор перестанет быть стабилизатором и все помехи от серв прямиком попадут на пин питания ардуины

от того, что это не 7805 картина не сильно меняется, просто 7805 даже без включения серв при 6в уже будет не в режиме стабилизации

Полностью согласен с axill