Arduino.ru

SPI по своей сути дуплексный потокол, каждый раз когда мастер проталкивает бит данных на слайв через MOSI, слайв проталкивает свой бит обратно на мастер через MISO

задача какая?

ну пока, задача элементарная. arduino1 посылает на ардуино2 какое-то значение, ардуино2 принимает и если это значение допустим равно 1, то он на ардуино1 посылает, допустим число 10)

Обычно как делают. Например первый байт который мастер передает слайву это команда. В вашем случае команды допустим 0 - получение новых данных 1 - передача ответных данных

сессия начинается с передачи команды. Слайв получив 0 принимает данные, получив 1 отдает

ну вот у меня такой код

//master
#include <SPI.h>
//задаем пин slave select
#define SS_PIN 10
//определяем переменную для хранения передаваемого байта
int ch;

void setup() {
//инициализируем SPI
Serial.begin(9600);
pinMode(SS_PIN, OUTPUT);
  SPI.begin(); 
  
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available())
  {
    ch=Serial.parseInt();
    
  //опускаем линию SS - начинаем передачу
  digitalWrite(SS_PIN, LOW);
  //передаем байт (или скока угодно байт)
  SPI.transfer(ch);
  //поднимаем линию SS - завершаем передачу
  digitalWrite(SS_PIN, HIGH);
  }
}

//SLAVE
//определяем пины SPI
#define MOSI_PIN 11 
#define MISO_PIN 12 
#define SCK_PIN  13
#define SS_PIN 10
//определяем переменную для получаемого байта
byte recievedByte;

void setup() {
  //обнуляем регистр управления SPI
  SPCR = B00000000;
  //разрешаем работу SPI
  SPCR = (1<<SPE);  
  //определяем пины для работы с SPI
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(MOSI_PIN, INPUT);
  pinMode(MISO_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SCK_PIN, INPUT);
  pinMode(SS_PIN, INPUT);
}

void loop() 
{
  //пока пин slave select опущен
  while (digitalRead(SS_PIN)==LOW)
  {
    //принимаем байт и записываем его в переменную
    recievedByte=spi_receive();    
    if (recievedByte==1) 
    {
      digitalWrite(6,HIGH);      
    
    } else digitalWrite(6,LOW);
    
  }
}

//функция для приема байта
byte spi_receive()
{
  //пока не выставлен флаг окончания передачи, принимаем биты
  while (!(SPSR & (1<<SPIF))){};
  //позвращяем содержимое регистра данных SPI
  return SPDR;                    
}

и вместо  digitalWrite(6,HIGH); надо отправить на мастер какое-то любое значение)

https://gist.github.com/chrismeyersfsu/3317769