Таймер 2 - головоломка
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 18/09/2020 - 13:34
Захотелось получить 4 мгц на 3 пине. Казалось бы, какие проблемы!
void setup() {
DDRD = 1<<3; //пин
OCR2A = 1; //частота 4
TCCR2A = 1<<COM2B0 | 1<<WGM21; //выход и CTC
TCCR2B = 1<<CS20; //делитель 1:1
}
void loop() {}
Однако, не тут то было. На выходе 8 мгц.
Вот так время и уходит.)
а почему частота должна быть 4 ?
частота вроде F_CPU / (Prescaler*(OCR +1)) = 16/2 =8
Нет, для CTC: F_CPU / ( 2 * prescaler * (1 + OCR))
Но дело даже не в этом. При любом значении OCR2A частота остаётся 8!
Green, попробуй OCR2A = 1; последней строчкой :)
А почему так?
Я первым делом попробовал:
int main() { DDRD = 1<<3; //пин OCR2A = 1; //частота 4 TCCR2A = 1<<COM2B0 | 1<<WGM21; //выход и CTC TCCR2B = 1<<CS20; //делитель 1:1 }И всё ОК.
Green, это глючок конфигурации таймера. По факту его можно подловить вот так в "чистой" среде:
int main() { TCCR2A=1<<WGM20; //это делает ардуина до тебя DDRD = 1<<3; //пин OCR2A = 1; //частота 4 TCCR2A = 1<<COM2B0 | 1<<WGM21; //выход и CTC TCCR2B = 1<<CS20; //делитель 1:1 }Я это понял когда вставил init() в начало main(). Ну и увидел что там устанавливается ШИМ для таймера2.
Но я то всё инициализирую по новой после этого. Достаточно так.
int main() { TCCR2A=1<<WGM20; //это делает ардуина до тебя DDRD = 1<<3; //пин TCCR2A = 1<<COM2B0 | 1<<WGM21; //выход и CTC OCR2A = 1; //частота 4 TCCR2B = 1<<CS20; //делитель 1:1 }Или предварительно сбросить TCCR2A в 0.
Тут ещё момент есть с OCR2B.)
А почему при OCRA2A=1; должно быть 4Мгц ?
0.0625 мкс на сброс + 0.0625 мкс на отсчёт .
Итого переключение раз в 0.125мкс.
1 000 000мкс/0.125мкс=8 000 000
8Мгц.
Для 4Мгц OCRA2A=3;
эта строчка вроде задает сброс счетчика при совпадении и toogle пина 1 раз за период. В итоге частота получается в 2 раза меньше, чем длина периода
Green, это глючок конфигурации таймера.
Это не глючок - это фича.)))
Всё дело в буферизации OCR в ШИМ режиме.
Получается так, что Ардуино ТАЙНО настраивает Таймер2 на ШИМ, но не запускает его.
Я же, присваивая OCR2A = 1 и находясь в ШИМе, фактически не копирую OCR в регистр сравнения.
И выставляя новый режим, получаю в регистре сравнения 0. Отсюда и 8 мгц на выходе. Отсюда и пофиг что я записываю в OCR2A.
Тут 2 варианта. Или запускать ШИМ, с тем что бы OCR скопировался в ТОПе, или записывать OCR уже ПОСЛЕ изменения режима, как правильно заметил dimax.
Тут 2 варианта.
Есть ещё третий - всегда конфигурировать таймер полностью, не рассчитывая на то, что он там "по умолчанию".
Ну так и конфигурировал бы "полностью", если бы производитель чётко указал последовательность этой конфигурации. А так приходится заниматься раскопками и методом логического тыка.