Tamiya 70168 + Tamiya 70100 + L298N + 2x18650
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 12/12/2016 - 16:59
Всем привет!
Роботанк с использованием Tamiya
https://a.pololu-files.com/picture/0J2711.1200.jpg?e92edca848d665668a68f...
Пордключаю L298N к послед 2x18650.
С выхода 5В от L298N подаю на Ардуино.
Все крутится, ездит и работает вроде ОК.
Но, обратил внимание, что правая гусеница Tamiya 70100 гребет лучше,
и поэтому мой роботанк смещается влево (с 1метра пути на 15- 20см)
Пробовал перебирать коробку Tamiya 70168, менять моторы местами.
Менял также гусеницы местами и т.д.
Но эффект тотже.
Может быть что L298N подает на Мотор В больше напряжения и он соответвенно раньше стартут, позже выключается (на доли секунды) и вообще лучше гребет ?
Del
Попробуйте подводку проводов к моторам поменять. Если начнет в другую сторону загребать, значит драйвер, если в ту же - трение.
Провода одинаковые, толстые.
Я их еще раз пропаял, пролудил и поменял местами моторы (провода только не менял).
Коробку передач наоборот надевал (думал трение в коробке).
Сегодня попробую другой L298N
Я имел в виду, поменять клеммы А на В. Там будет понятно по всему тракту: мотор, редуктор, подводящие шестерни, ролики, гусеница, переменных весьма много. Если потянет в противоположную сторону - LN-ка.
Это нормально, моторы не могут быть абсолютно одинаковыми. Нужно подобрать коэффициент и программно корректировать силу вращения одного из них.
Это нормально, моторы не могут быть абсолютно одинаковыми. Нужно подобрать коэффициент и программно корректировать силу вращения одного из них.
У ТС, как понял, и при замене моторов местами все равно на ту же сторону заваливает.((((
Попробовал другой L298N на другой Ардуино,
тестировал на обычных желтых колесах с eBay.
Тоже загребает и тоже выход Мотор В !!!
Моторчики местами меняли, сами моторы не влияют.
Получается сами мотршилды такие, кто с таким сталкивался?
Как такое может - вроде ж цифровое управление.
И какие более точные моторшилды ?
А есть возможность мульметром проверить выводы моторшилда?
Проверить на Амперы?
Под нагрузкой моторов?
Да, если подать на них одинаковый ток. На напряжение тоже можно проверить.
Интересный момент.
Если enB L298N (правого мотора) подключен к D3
а
Если enА L298N (левого мотора) подключен к D6
то перегребает правый.
Если не менять ни моторов ни L298N
а просто поменять местами провода D3 и D6
т.е. enА L298N будет на D3 а enB L298N на D6
то перегребает уже левый мотор.
Т.е. - тот кто подключен к D3 - лучше работает.
Как такое можно объяснить?
к D3 и D6 подключаю через Sensor shield v 5.0
Странно что коммерчески реализованный вариант,
тоже прямо не едет
https://www.youtube.com/watch?v=vxukKnXjkHY