Танк - нужны контроллеры двигателей
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Всем привет.
Занимаюсь разработкой танка который управляется через телефон, на борту танка стоит Raspberry Pi 3.
Управление двигателями реализовал через контроллер двигателя L298N но он через несколько минут становится горячий на столько что руку отдергиваешь.
Источник питания: 2х3.7 вольт 5100 mAh (4 ампера каждая) соединенных параллельно, итого = 7.2 вольта
Потребление движков при упоре в препятствие: 1.8 - 2 ампера, но нужен запас до 3 ампер.
Чего хочу:
Помогите собрать кастомный контроллер двигателей на N-канальных MOSFET транзисторах
P.S. пробовал использовать для своих целей VNH2SP30, они отрубвются при незначительной просадке АКБ
P.P.S. в электронике свои познания оцениваю на 2+ т.к. немного умею использовать мультиметр, есть паяльник, знаю что такое канифоль и ПОС61 :)
Тип двигателя предлагается угадать?
посветил внутрь, видно щетки, на роторе 3 обмотки
вы же про это?
В принципе - да. Ждем спецов по коллекторным моторам, или как их там...
Тут главный "танкист" у нас имеется...... :)
Он также катера из потолочки строит.....
https://www.youtube.com/watch?v=u09yS_emzlU
https://www.youtube.com/user/jeka4set/search?query=%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BA
на борту танка стоит Raspberry Pi 3.
Здесь форум по Ардуино. Форум по малине - http://raspberrypi.ru/forum/
Это для тех, кто в танке.
на борту танка стоит Raspberry Pi 3.
Здесь форум по Ардуино. Форум по малине - http://raspberrypi.ru/forum/
Это для тех, кто в танке.
это придирки, у нас у всех есть пины
форум там скорее мертный чем живой
за помощь готов задарить VNH2SP30 в количестве 5 штук
за помощь готов задарить VNH2SP30 в количестве 5 штук
А самому по форуму полазить, не? Trembo ведь уже намекнул, и по драйверу тема где то есть.
Судя по габариту - это покупная р/у модель около 60см в длину, то есть масштабная 1:10 скорее всего. Там от имеющегося р/у есть вполне нормальные драйвера на те моторы что стоят внутри (очень нехилые) и вполне могут быть бес-коллекторники, несмотря на "видно обмотки".. консультироваться лучше на форумах хоббийщиков по р/у и масштабам. Они Вам сразу скажут, кто изготовил, какие моторы, какие драйвера/контроллеры и может даже подскажут КАК это прикрутить к микроконтроллеры (только вот нафига - не понятно, там просто шикарное р/у должно быть).
P.S. раздобыл задаром почти такой же, только 1:16 .. тоже хотел разобрать на "шасси" для планетохода, но открыл, посмотрел внутрь и .. починил р/у. Жалко стало такое курочить.. :)
P.P.S. Если моя моделька у производителя стоит 12 тыщ .. то цену этой могу только догадываться.. курочить под микроконтроллер? Не, у меня рука не поднялась.
за помощь готов задарить VNH2SP30 в количестве 5 штук
А самому по форуму полазить, не? Trembo ведь уже намекнул, и по драйверу тема где то есть.
автору тех роликов написал, надеюсь на помощь от него, по форуму полазию, но скорее всего мне нужны будут всякие резисторы защитные в которых я ничего не понимаю.
Судя по габариту - это покупная р/у модель около 60см в длину, то есть масштабная 1:10 скорее всего. Там от имеющегося р/у есть вполне нормальные драйвера на те моторы что стоят внутри (очень нехилые) и вполне могут быть бес-коллекторники, несмотря на "видно обмотки".. консультироваться лучше на форумах хоббийщиков по р/у и масштабам. Они Вам сразу скажут, кто изготовил, какие моторы, какие драйвера/контроллеры и может даже подскажут КАК это прикрутить к микроконтроллеры (только вот нафига - не понятно, там просто шикарное р/у должно быть).
P.S. раздобыл задаром почти такой же, только 1:16 .. тоже хотел разобрать на "шасси" для планетохода, но открыл, посмотрел внутрь и .. починил р/у. Жалко стало такое курочить.. :)
P.P.S. Если моя моделька у производителя стоит 12 тыщ .. то цену этой могу только догадываться.. курочить под микроконтроллер? Не, у меня рука не поднялась.
моя моделька 1:16 Taigen KV1, стоит дорого, но есть определенный план на этот танк.
да там есть классная плата в которой напихано много всего, выпаял только мосфет n-канальный чтобы погуглить по нему, сама эта плата под мои нужды не подходит так как танком управляю через wifi с телефона, поэтому и нужна "своя" плата управления двигателями
Для этого нужен свой приемо-передатчик через вайфай, а плата управления двиглами вполне может оставаться родной. Там же не одна плата, вроде как (у меня были раздельные: р/у, драйвера мотров, драйвера башни - моторы + лампочки).
P.S. Если это 1:16, значит стульчик мелковат .. :) В нем должны стоят типа 345 моторов, которым в качестве драйверов Монстер шилд будет в самый раз. У меня плата р/у стоит в шасси, сбоку и она отдельная. Всё что сделал - заменил сгоревшие транзисторы (и в передатчике тоже) и поставил новые Li-ion аккумы на 3S и 5000мач .. заработал. Прет .. как танк :)
Для этого нужен свой приемо-передатчик через вайфай, а плата управления двиглами вполне может оставаться родной. Там же не одна плата, вроде как (у меня были раздельные: р/у, драйвера мотров, драйвера башни - моторы + лампочки).
P.S. Если это 1:16, значит стульчик мелковат .. :) В нем должны стоят типа 345 моторов, которым в качестве драйверов Монстер шилд будет в самый раз. У меня плата р/у стоит в шасси, сбоку и она отдельная. Всё что сделал - заменил сгоревшие транзисторы (и в передатчике тоже) и поставил новые Li-ion аккумы на 3S и 5000мач .. заработал. Прет .. как танк :)
в Raspberry уже есть wifi, так же для управления движками была докуплена PCA9865 для вывода чистого аппаратного сигнала управления мощностью движков.
да стульчик маленький, для ребенка :)
оригинальная плата управления танком
родные редукторы заменил на TG1202-L-20, передаточное число у шестеренок лучше, можно буксовать и более реалистично на них двигается, на родных носится как болид какой-то :)
место в танке ограничено, как писал в своем посте монстер шилд вырубается при малой просадке АКБ, не подходят, L298N сильно греются и габаритные
https://yadi.sk/i/AaXczOja1CFC5g
Хозяин-барин .. дерзайте! ;) В свое время упихивал р/у танка в модель от Звезды Т34-76 1:35 .. проблемно, но влезло: ходовые моторы 2шт + мотор поворота башни. На пушку уже места не хватило, да и хотелось оставить модельный интерьер внутри башни.. :)
Infineon драйвера для мощных ШД делает.
Ищите, промышленность производит готовые платы ( али-пром).
Ну и хотелось бы результаты или сам процесс вашей работы увидеть в разделе проекты.
Очень интересно что может получиться.
Infineon драйвера для мощных ШД делает.
Ищите, промышленность производит готовые платы ( али-пром).
Ну и хотелось бы результаты или сам процесс вашей работы увидеть в разделе проекты.
Очень интересно что может получиться.
не могу обещать что выложу, но подумаю над этим
форум к сожалению не позваляет связываться с другими участниками, похоже придется ждать умельца
скорее нужно разобраться с питанием VNH2SP30, чем изобретать какой-то велосипед.
какой-нить серьезный электролит ставился рядом с VNH2SP30?
скорее нужно разобраться с питанием VNH2SP30, чем изобретать какой-то велосипед.
какой-нить серьезный электролит ставился рядом с VNH2SP30?
таковой АКБ не имеется, сам по себе чип имеет встроенную защиту, поэтому вырубается.
кислотники небольших размеров бывают, чтобы скажем в мое шасси его засунуть?
Это не акб, речь о электролитическом конденсаторе большой емкости.
Напишите обозначение самого большого и зеленого цилиндрика что на фото вашей платы.
Это не акб, речь о электролитическом конденсаторе большой емкости.
Напишите обозначение самого большого и зеленого цилиндрика что на фото вашей платы.
Sanyo 2200uF 6.3v 105°C N.E.33 WX
вы меня натолкнули на мысль проверить свои АКБ, дело в том что в них встроена защитная плата под термоусадочной пленкой, при проверке мультиметром отключалось питание при нагрузке 1.75А, хотя написано что могут держать 4А, сорвал защиту и АКБ стал выдавать больший диапозон, тестирую.
теперь другая беда, выясняю почему на одном драйвере двигателя движение происходит в обе стороны, а на других только в одну при этом при нормальном движении в одну сторону горит лампочка включения канала, а в другую сторону еле моргает потом затухает.
итак тесты показали что платы VNH2SP30 бракованные, из 5 штук одна рабочая, 1 сгорела (коротнуло внутри чипа), 3 плохо открывают реверсивные каналы вперед либо назад, на форумах пишут что это китайты наштамповали своих бракованных чипов и теперь продают, китайскому продавцу написал, посмотрим что ответит.
вопрос со своим драйвером остается открытым: нужно помочь сделать на N-канальных Мосфетах
Тут где-то есть тема про драйвер на мосфетах, пошукайте. Собрал аналогичные себе на базе АО4606, на 5А постоянки (20А в импульсе) работают все, не жалуюсь. У меня схема немножко иная (в той теме, также отметился и схемой тоже), она не имеет режима КЗ-торможение якорем и соответственно чуть проще.
Но, если Вам нужна схема управления с однополярными мосфетами, то лучше искать на спец. микросхемах (вот не помню уже каких). Есть "типовые варианты" их раскачки хоть до 100А.
http://arduino.ru/forum/proekty/lego-kirpich-iz-mega2560#comment-219210 версия моего драйвера (пост №17) и там же где-то есть описание и как считались номиналы..
Sanyo 2200uF 6.3v 105°C N.E.33 WX
по вольтажу маловат для ваших акб, нужно не менее 10В.
А так вообще по такому конденсатору желательно на входе каждого драйвера, и провода от акб не менее чем сечением 0,5 мм2.
объем помощи здесь не вполне понятен.
схем драйверов накопать в нете вряд ли проблема и интегральных, и на рассыпухе, но это ведь только самое начало.
---
только заметил заявку на исполнение. Да, так будет наверно быстрее
Sanyo 2200uF 6.3v 105°C N.E.33 WX
по вольтажу маловат для ваших акб, нужно не менее 10В.
А так вообще по такому конденсатору желательно на входе каждого драйвера, и провода от акб не менее чем сечением 0,5 мм2.
объем помощи здесь не вполне понятен.
схем драйверов накопать в нете вряд ли проблема и интегральных, и на рассыпухе, но это ведь только самое начало.
---
только заметил заявку на исполнение. Да, так будет наверно быстрее
в проектировании схем я полный ноль, хорошо в программировании, поэтому прошу помощи, та плата с которой вы просили описать конденсатор использоваться не будет, приведена была в качестве примера что там китайцы наворотили.
итак тесты показали что платы VNH2SP30 бракованные, из 5 штук одна рабочая, 1 сгорела (коротнуло внутри чипа), 3 плохо открывают реверсивные каналы вперед либо назад, на форумах пишут что это китайты наштамповали своих бракованных чипов и теперь продают, китайскому продавцу написал, посмотрим что ответит.
стоит попробовать коротнуть защитный ключ на глючной плате и посмотреть, что из этого выйдет. терять там все одно уже нечего.
итак тесты показали что платы VNH2SP30 бракованные, из 5 штук одна рабочая, 1 сгорела (коротнуло внутри чипа), 3 плохо открывают реверсивные каналы вперед либо назад, на форумах пишут что это китайты наштамповали своих бракованных чипов и теперь продают, китайскому продавцу написал, посмотрим что ответит.
стоит попробовать коротнуть защитный ключ на глючной плате и посмотреть, что из этого выйдет. терять там все одно уже нечего.
сейчас ведется спор с продавцом на Али, думаю после спора сделаю это.
Сама плата при включении жужжит как пчела только тихо.
Где этот ключ и какие могут быть последствия?
берите тогда горелую плату и звоните 26,27,28,18, 19 и 20 ноги на ближнюю к краю платы ногу транзистора (исток), рядом с ней еще 2 переходных отверстия.