Arduino.ru

Как более точно синхронизировать два двигателя на драйверах A4988? Гоняю ШД туда-сюда, один из движков после 100(примерно) оборотов не встаёт на исходную позицию(отклонения 50-70 градусов. У второго двига тоже есть отклонения, но всего на пару градусов. При разной скорости вращения отклонения одинаковые. Переставлял разъёмы двигателей на плате - точно так же, на одном и том же двигателе такие же отклонения. Не зависимо на каком драйвере он стоит. Может переменник на драйвере подкрутить или что можете посоветовать?

Питание shield 24v, UNO 5v(usb)