Arduino.ru

Доброго времени суток.

Подскажите, хочу приобрести моторшилд ардуино http://arduino.ru/Hardware/ArduinoMotorShieldR3 для использования с mega 2560, какой тачскрин лучше купить, чтобы не получались конфликты библиотек и аппаратных частей?

Предпочтение Arduino motorshield отдаю по той причине, что "Плата расширения может потреблять по 2 А на канал, всего максимально до 4 А."(Что крайней степени радует) и "Узнать величину тока, потребляемую двигателем можно, считав напряжение на выводах SNS0 and SNS1." (что хотелось бы потому как по задумке движок будет отключаться при достижении определенных механических нагрузок на двигатель)