Arduino.ru

Добрый вечер, уважаемые форумчане. Изучаю arduino due. Возник вопрос сравнить быстродействие управления выходами с помощью функции digitalWrite и через регистры. У кого есть эта плата и частотомер, можете сравнить частоты сигнала на выводе платы в обоих случаях. Скетч для управления через регистры прилагаю. Проверил работает. Диод на выводе 13 мигает.

void setup() 
{
   PIOB->PIO_OER = 1 << 27;       // PIO Controller Output Enable Register.  Enables the output on the I/O line. Запись 1 устанавливает соответствующий вывод как выход
}

void loop()
{
  PIOB->PIO_CODR = 1 << 27;       // PIO Controller Clear Output Data Register.  Clears the data to be driven on the I/O line. Запись 1 устанавливает 0 на соответствующем выводе, который сконфигурирован как выход. 
  PIOB->PIO_SODR = 1 << 27;       // PIO Controller Set Output Data Register. Sets the data to be driven on the I/O line. Запись 1 устанавливает 1 на соответствующем выводе, который сконфигурирован как выход.
} 

Если светодиод дает помеху, то 27 можно заменить на 25, тогда на плате будет вывод 2. Я думаю, что и другим форумчанам будет интересен результат.