Arduino.ru

Ардуина не потянет, говорю сразу.

Да, я в курсе про Ардуино. Но может идеи подкинете. Напр., как это сделать на ArduinoYun, или соотв. шилдах (с использованием Linux), или еще лучше - Малинки, у меня 3я версия уже давно ждет своего применения. Но в случае с малинкой, основное управление все же по максимуму делать на ардуине, т.е. малину только для видео захвата и передачи.

Надо подумать :) Вы хотите по беспроводу гонять видео в HD? Как вариант - ESP с кастомной прошивкой  - на форуме esp есть чел с ником pvnix или каким-то подобным - он занимался потоковой передачей на больших скоростях, но, емнип, там достаточно много проблем с кривой китайской надстройкой над LWIP.

И насколько удалённое требуется? Может, посмотреть в сторону банальщины типа IP-камер?

берете готовую wifi камеру, по маршруту передвижения разворачиваете wifi сеть с роумингом. Это обеспечит без всякой самодеятельности потоковое видео в нужном качестве

ну а если камеру надо передвигать, то тут и ардуина пригодится, берете подходящую платформу с приводами, силовые шилды. управление можно организовать через ту же сеть wifi

У меня скепсис в отношении этого проекта вызывает предполагаемое энергопотребление. Не получится так, что под весом аккумуляторов, у подводной лодки будет хорошо получаться только одно действие -- тонуть?

Врядли, я рассчитывал такой агрегат в разных размерах, там сила Архимеда возникает немалая, даже при металлической обшивке, аккумуляторах, там еще запас остается большой. Сейчас еще раз посчитаю.

если я правильно понимаю, задача исключает возможность иметь развернутую сеть точек доступа wifi?

просто имейте в виду, что wifi имеет весьма малое распространение, даже если озаботиться хорошими антеннами (или усилителями, что по силу только специалистам в области ВЧ) то и здесь мы врядли получим что-то сильно дальше десятков метров, ну может сотни

поэтому если нужно что-то на большой ареал контроля то придется городить самому весьма не простое железо

"Хорошие" антенны, они обычно направленные, что создает массу трудностей с их ориентировкой при мобильном базировании. Передатчик не может находиться на борту лодки, т.к. обязан быть как можно ближе к антенне, а антенна не может быть иначе, чем в поплавке. К поплавку придется тянуть питание и какой-то скоростной цифровой интерфейс. На какую глубину должна погружаться эта лодка?

Пока точно ничего не известно, но если взять цилиндр длиной 50см и диаметром 20см, из стали толщиной 2мм (вес в итоге ~6кг), то в пресной воде такую "лодку" можно нагрузить еще почти десятью килограммами груза, в т.ч. камера, аккумуляторы, моторчики, провода, электроника и др. В принципе, этого за глаза.

Да, разворачивать сеть точек wifi не подойдет. В принципе, дальность 50-100м вполне устроит, но и этого нужно добиться..

В принципе, еще есть вариант использовать мобильную сеть, но тогда видео будет работать только там где есть соотв. сотовый оператор, скорость видео снижается, а стоимость использования увеличивается. Зато появляется возможность вести трансляцию :)

Да, согласен, антенна в поплавке, с передатчиком тоже согласен - для обеспечения качества удлинителей вообще не должно бытью. Но тогда не понятно, камеру что ли выпускать под воду? Глубина - я изначально думал предел 10метров, сейчас думаю хотя бы 5 метров.

А вот такой вариант - не спасение ли в данной ситуации?

Поплавок обещает получиться на самых малых габаритов, что при ветренной погоде приведет к эффекту, когда он движимый ветром будет пытаться тащить за собой лодку. Лодка при этом может начать испытывать проблемы с ориентированием. В зависимости от того, как и где закреплен кабель, оный кабель может менять горизонтальное положение лодки и та вместо хода вперед, начать всплывать или погружаться. Вообще, сама лодка выглядит многократно более сложной конструкцией, чем все системы передачи данных вместе взятые.

Ну, у нас не атомная подводная лодка, поэтому нам это не сильно страшно. Просто при проектировании корпуса заложу запас по мощности и доп. функции контроля и стабилизации. Благо, что на ардуино можно все :)

По поводв кабеля - я об этом как раз и писал, будем стараться сделать кабель тоньше. Я сам хорошо представляю эти моменты, поэтому за это не переживаю.

По конструкции тоже уже некоторые расчеты и представления есть, вариантов несколько на примете, поэтому тоже не переживаю, с физикой проблем не было ни в школе ни в институте. Тем более что занятие интересное.

По вышеуказанной ссылке посмотрел дополнительно в гугле, нашел много интересного, в т.ч агрегаты с передачей видео до 2км. Плюс передатчик компактный, все круто, пока поищу еще в этом направлении.

Может не радио, а кабель?

Не, это не вариант, рассматривал, отказывался, потом опять рассматривал. Сейчас уже 100% отказался от этого. Хотя в таком случае все легче, но пользоваться неудобно, плюс ограничение по длине.

Дальность и так получается весьма ограниченной

как идея если использовать wifi. Сделать компаньена - дрон, который будет летать всегда над лодкой и выступать ретранслятором. Таким образом можно сильно увеличить дальность

А для беспроводного управления arduino какое лучше использовать железо чтобы иметь макс. расстояние 100-200 метров?

Случайно подписался, сдуру галочка стояла, пытаюсь исправить это недоразумение.

В каком разрешении? 200 аналоговых линий? Качество таких камер обычно таково, что позволяет по видео с них определить лезет ли кто-то через забор или не лезет. Но это и всего-то.